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El instrumento de inspección óptica automática AOI de Shenzhou Vision tiene múltiples algoritmos.El algoritmo PINes un algoritmo combinado, que es un algoritmo de procesamiento de imágenes que integra elalgoritmo de posicionamientoy elalgoritmo de extracción de colorHay dos cajas de ROI en elEl algoritmo PINUno es el marco de posicionamiento, y el otro es el marco de la zona de soldadura de la siguiente manera:
Como se muestra en la imagen anterior, elZona rojaes la caja de posicionamiento de pines, que se utiliza para el posicionamiento.Área azules la caja de análisis de soldadura, cuya función es analizar la soldadura