كاشف AOI - خوارزمية Match2
شرح تفصيلي لخوارزمية Aleader - خوارزمية Match2
خوارزمية Match2، وهي امتداد لخوارزمية Match، هي خوارزمية خاصة من بين أكثر من 20 خوارزمية كشف في Shenzhou Vision AOI، وتستخدم بشكل أساسي للكشف عما إذا كان الكيان الأساسي في حالة إزاحة.
يمكن تقسيم خوارزمية Match2 إلى طريقة تحديد المواقع بناءً على الركيزة وطريقة تحديد المواقع غير القائمة على الركيزة. من بينها، طريقة تحديد المواقع بناءً على الركيزة هي طريقة تحديد المواقع المزدوجة، كما هو موضح في الشكل التالي:
كاشف AleaderAOI - خوارزمية Match2
في الشكل أعلاه، المربع الأحمر هو مربع تحديد المواقع بناءً على الركيزة، والمربع الأبيض هو تحديد المواقع بناءً على الكيان الأساسي. تبحث طريقة تحديد المواقع بناءً على الكيان الأساسي عن نقطة تحديد المواقع المثلى ضمن نطاق البحث المحدود على أساس تحديد المواقع بناءً على الركيزة. بناءً على الإزاحات النسبية لمربعي تحديد المواقع، احسب قيم الإزاحة النسبية الخاصة بهما واعتبرها قيم الإزاحة الحقيقية. الرسم التخطيطي لحساب قيمة الإزاحة الخاصة به هو كما يلي:
كاشف AleaderAOI - خوارزمية Match2
في الشكل أعلاه، ① هو الرسم التخطيطي القياسي و ② هو الرسم التخطيطي للإزاحة المراد قياسها. على سبيل المثال، في المنطقة ①، إحداثيات النقطة المركزية لمربع تحديد المواقع للركيزة هي (X, Y)، وإحداثيات النقطة المركزية لمربع تحديد المواقع للكيان الأساسي هي (X1, Y1). ثم تكون الإزاحة النسبية القياسية هي (DDx, DDy)، وصيغة الحساب هي كما يلي:
DDx = X1 – X
DDy = Y1 – Y
عندما ينحرف مربع تحديد المواقع للكيان الأساسي المراد اختباره عن مربع تحديد المواقع الأساسي المراد اختباره (DDx, DDy)، تكون الإزاحة الفعلية هي (0, 0). إحداثيات النقطة المركزية لمربع تحديد المواقع للركيزة في المنطقة B هي (XX, YY)، وإحداثيات النقطة المركزية لمربع تحديد المواقع للكيان الأساسي هي (XX1, YY1). ثم تكون الإزاحة النسبية القياسية هي (DDx1, DDy1)، وصيغة الحساب هي كما يلي:
DDx1 = XX1 – XX
DDy1 = YY1 – YY
ثم تكون الإزاحة الفعلية للمكون المراد اختباره هي (Dx, Dy)، وصيغة الحساب هي كما يلي:
Dx = DDx1 – DDx
Dy = DDy1 – DDy
حدد ما إذا كان المكون قد تحرك عن طريق الحكم على نطاق (Dx, Dy).
هناك وضعان لتحديد المواقع بناءً على مربع الكيان الأساسي في خوارزمية Match2، وهما مقسمان إلى وضع تحديد المواقع أحادي المربع ووضع تحديد المواقع المدمج بمربعين. كما يلي:
كاشف AleaderAOI - خوارزمية Match2 كاشف AleaderAOI - خوارزمية Match2
في الشكل أعلاه، يمثل ① وضع تحديد المواقع أحادي المربع، وهو متوافق مع خوارزمية Match؛ ② هو وضع تحديد المواقع المدمج بمربعين. تتكون منطقة تحديد المواقع من المربع الفردي ذي الخط الصلب والمربع الفردي ذي الخط المتقطع في المنطقة B. المنطقة المدمجة للمربعين هي منطقة تحديد المواقع الفعالة.
العودة إلى القائمة
