AOI detector -Match2 algoritme

Het Match2-algoritme, een uitbreiding van het Match-algoritme, is een speciaal algoritme onder de meer dan 20 detectiealgoritmen van Shenzhou Vision AOI, dat voornamelijk wordt gebruikt om te detecteren of de ontologie is gecompenseerd.

Het Match2-algoritme kan worden onderverdeeld in de op het substraat gebaseerde positioneringsmethode en de niet-substraat positioneringsmethode.de op het substraat gebaseerde positioneringsmethode is een dubbel positioneringsmethode, zoals weergegeven in de volgende figuur:

AleaderAOI-detector -Match2-algoritme

In de bovenstaande figuur is het rode vak de positioneringsvak op basis van het substraat en het witte vak de positionering op basis van de ontologie.De op ontologie gebaseerde positioneringsmethode zoekt het optimale positioneringspunt binnen het beperkte zoekbereik op basis van de op het substraat gebaseerde positioneringOp basis van de relatieve verschuivingen van de twee plaatsingsvakken worden hun relatieve verschuivingswaarden berekend en als de werkelijke verschuivingswaarden genomen.Het berekeningsschematisch schema van de verschuivingswaarde is als volgt::

AleaderAOI-detector -Match2-algoritme

In de bovenstaande figuur is 1 het standaardschematische schema en 2 het schematische schema van de te meten verschuiving.de coördinaten van het middenpunt van het plaatsingsvak voor het substraat zijn (X, Y), en de middenpuntcoördinaten van het lichaam positioneringsvak zijn (X1, Y1).

DDx = X1 X

DDy = Y1 Y

Wanneer het positioneringsvak van de te testen ontologie afwijkt van het te testen basispositioneringsvak (DDx, DDy), is de werkelijke verschuiving (0, 0).De coördinaten van het middenpunt van het substrat in gebied B zijn (XX, YY), en de middenpuntcoördinaten van het lichaamspositievak zijn (XX1, YY1).

DDx1 = XX1 ?? XX

DDy1 = YY1 YY

Dan is de werkelijke verschuiving van het te testen onderdeel (Dx, Dy) en is de berekeningsformule als volgt:

Dx = DDx1 DDx

Dy = DDy1 ?? DDy

Bepaal of het onderdeel is verschoven door het bereik van (Dx, Dy) te beoordelen.

Er zijn twee positioneringsmodi gebaseerd op de ontologie box in het Match2-algoritme, die zijn verdeeld in de single-box positioneringsmodus en de double-box gecombineerde positioneringsmodus.

AlleaderAOI-detector -Match2-algoritme

In de bovenstaande figuur vertegenwoordigt 1 de single-box positioneringsmodus, die consistent is met het Match-algoritme; 2 is de dual-box combinatie positioneringsmodus.Het positioneringsgebied bestaat uit het enkelvoudige vak met vaste lijn en het enkelvoudige vak met gestreepte lijn in gebied B.Het gecombineerde gebied van de twee dozen is het effectieve positioneringsgebied.

Terug naar de lijst