تشخیص‌گر AOI - الگوریتم Match2

الگوریتم Match2، یک توسعه از الگوریتم Match، یک الگوریتم ویژه در میان بیش از 20 الگوریتم تشخیص Shenzhou Vision AOI است که عمدتاً برای تشخیص اینکه آیا موجودیت آفست شده است یا خیر، استفاده می‌شود.

الگوریتم Match2 را می‌توان به روش موقعیت‌یابی مبتنی بر بستر و روش موقعیت‌یابی غیر مبتنی بر بستر تقسیم کرد. در این میان، روش موقعیت‌یابی مبتنی بر بستر یک روش موقعیت‌یابی دوگانه است، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

تشخیص‌دهنده AleaderAOI - الگوریتم Match2

در شکل بالا، کادر قرمز کادر موقعیت‌یابی مبتنی بر بستر است و کادر سفید موقعیت‌یابی مبتنی بر موجودیت است. روش موقعیت‌یابی مبتنی بر موجودیت، نقطه موقعیت‌یابی بهینه را در محدوده جستجوی محدود بر اساس موقعیت‌یابی مبتنی بر بستر جستجو می‌کند. بر اساس آفست‌های نسبی دو کادر موقعیت‌یابی، مقادیر آفست نسبی آنها را محاسبه کنید و آنها را به عنوان مقادیر آفست واقعی در نظر بگیرید. نمودار شماتیک محاسبه مقدار آفست آن به شرح زیر است:

تشخیص‌دهنده AleaderAOI - الگوریتم Match2

در شکل بالا، ① نمودار شماتیک استاندارد و ② نمودار شماتیک آفست است که باید اندازه‌گیری شود. به عنوان مثال، در ناحیه ①، مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت‌یابی بستر (X, Y) است و مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت‌یابی بدنه (X1, Y1) است. سپس آفست نسبی استاندارد (DDx, DDy) است و فرمول محاسبه به شرح زیر است:

DDx = X1 – X

DDy = Y1 – Y

هنگامی که کادر موقعیت‌یابی موجودیت مورد آزمایش از کادر موقعیت‌یابی پایه مورد آزمایش (DDx, DDy) منحرف می‌شود، آفست واقعی (0, 0) است. مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت‌یابی بستر در ناحیه B (XX, YY) است و مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت‌یابی بدنه (XX1, YY1) است. سپس آفست نسبی استاندارد (DDx1, DDy1) است و فرمول محاسبه به شرح زیر است:

DDx1 = XX1 – XX

DDy1 = YY1 – YY

سپس آفست واقعی مؤلفه مورد آزمایش (Dx, Dy) است و فرمول محاسبه به شرح زیر است:

Dx = DDx1 – DDx

Dy = DDy1 – DDy

با قضاوت در مورد محدوده (Dx, Dy) تعیین کنید که آیا مؤلفه تغییر کرده است یا خیر.

دو حالت موقعیت‌یابی مبتنی بر کادر موجودیت در الگوریتم Match2 وجود دارد که به حالت موقعیت‌یابی تک‌کادری و حالت موقعیت‌یابی ترکیبی دو کادری تقسیم می‌شوند. به شرح زیر:

تشخیص‌دهنده AleaderAOI - الگوریتم Match2 تشخیص‌دهنده AleaderAOI - الگوریتم Match2

در شکل بالا، ① نشان‌دهنده حالت موقعیت‌یابی تک‌کادری است که با الگوریتم Match سازگار است؛ ② حالت موقعیت‌یابی ترکیبی دو کادری است. ناحیه موقعیت‌یابی از یک کادر تک خط جامد و یک کادر تک خط نقطه‌چین در ناحیه B تشکیل شده است. ناحیه ترکیبی دو کادر، ناحیه موقعیت‌یابی مؤثر است.

بازگشت به لیست