এওআই ডিটেক্টর - ম্যাচ২ অ্যালগরিদম

Match2 অ্যালগরিদম, Match অ্যালগরিদমের একটি সম্প্রসারণ, শেনঝাউ ভিশন AOI-এর 20টির বেশি সনাক্তকরণ অ্যালগরিদমের মধ্যে একটি বিশেষ অ্যালগরিদম, যা মূলত সত্তাটি অফসেট হয়েছে কিনা তা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

Match2 অ্যালগরিদমকে সাবস্ট্রেটের উপর ভিত্তি করে পজিশনিং পদ্ধতি এবং নন-সাবস্ট্রেট পজিশনিং পদ্ধতিতে ভাগ করা যায়। তাদের মধ্যে, সাবস্ট্রেটের উপর ভিত্তি করে পজিশনিং পদ্ধতি হল একটি দ্বৈত পজিশনিং পদ্ধতি, যা নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে:

এলিডারএওআই ডিটেক্টর -Match2 অ্যালগরিদম

উপরের চিত্রে, লাল বাক্সটি সাবস্ট্রেটের উপর ভিত্তি করে পজিশনিং বক্স, এবং সাদা বাক্সটি সত্তার উপর ভিত্তি করে পজিশনিং। সত্তার উপর ভিত্তি করে পজিশনিং পদ্ধতিটি সাবস্ট্রেটের উপর ভিত্তি করে পজিশনিংয়ের ভিত্তিতে সীমিত অনুসন্ধানের মধ্যে সর্বোত্তম পজিশনিং পয়েন্ট অনুসন্ধান করে। দুটি পজিশনিং বক্সের আপেক্ষিক অফসেটের উপর ভিত্তি করে, তাদের আপেক্ষিক অফসেট মান গণনা করুন এবং সেগুলিকে আসল অফসেট মান হিসাবে নিন। এর অফসেট মানের গণনা চিত্রটি নিম্নরূপ:

এলিডারএওআই ডিটেক্টর -Match2 অ্যালগরিদম

উপরের চিত্রে, ① হল স্ট্যান্ডার্ড স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম এবং ② হল অফসেটের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম যা পরিমাপ করা হবে। উদাহরণস্বরূপ, এলাকা ①-এ, সাবস্ট্রেট পজিশনিং বক্সের কেন্দ্রবিন্দু স্থানাঙ্কগুলি হল (X, Y), এবং বডির পজিশনিং বক্সের কেন্দ্রবিন্দু স্থানাঙ্কগুলি হল (X1, Y1)। তাহলে স্ট্যান্ডার্ড আপেক্ষিক অফসেট হল (DDx, DDy), এবং গণনার সূত্রটি নিম্নরূপ:

DDx = X1 – X

DDy = Y1 – Y

যখন সত্তাটির পজিশনিং বক্স পরীক্ষা করার জন্য বেসিক পজিশনিং বক্স থেকে বিচ্যুত হয় (DDx, DDy), তখন প্রকৃত অফসেট হয় (0, 0)। এলাকা B-তে সাবস্ট্রেট পজিশনিং বক্সের কেন্দ্রবিন্দু স্থানাঙ্কগুলি হল (XX, YY), এবং বডির পজিশনিং বক্সের কেন্দ্রবিন্দু স্থানাঙ্কগুলি হল (XX1, YY1)। তাহলে স্ট্যান্ডার্ড আপেক্ষিক অফসেট হল (DDx1, DDy1), এবং গণনার সূত্রটি নিম্নরূপ:

DDx1 = XX1 – XX

DDy1 = YY1 – YY

তাহলে পরীক্ষা করার জন্য উপাদানের প্রকৃত অফসেট হল (Dx, Dy), এবং গণনার সূত্রটি নিম্নরূপ:

Dx = DDx1 – DDx

Dy = DDy1 – DDy

(Dx, Dy) এর পরিসীমা বিচার করে উপাদানটি স্থানান্তরিত হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করুন।

Match2 অ্যালগরিদমে সত্তা বক্সের উপর ভিত্তি করে দুটি পজিশনিং মোড রয়েছে, যা একক-বক্স পজিশনিং মোড এবং ডাবল-বক্স সম্মিলিত পজিশনিং মোডে বিভক্ত। নিচে দেখুন:

এলিডারএওআই ডিটেক্টর -Match2 অ্যালগরিদম এলিডারএওআই ডিটেক্টর -Match2 অ্যালগরিদম

উপরের চিত্রে, ① একক-বক্স পজিশনিং মোডকে উপস্থাপন করে, যা Match অ্যালগরিদমের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ; ② হল দ্বৈত-বক্স সমন্বয় পজিশনিং মোড। পজিশনিং এলাকাটি কঠিন রেখা একক বাক্স এবং এলাকা B-তে ড্যাশযুক্ত লাইন একক বাক্স দ্বারা গঠিত। দুটি বাক্সের সম্মিলিত এলাকা হল কার্যকর পজিশনিং এলাকা।

তালিকায় ফিরে যান