AOI-Detektor - Match2-Algorithmus

Der Match2-Algorithmus, eine Erweiterung des Match-Algorithmus, ist ein spezieller Algorithmus unter den über 20 Erkennungsalgorithmen von Shenzhou Vision AOI, der hauptsächlich verwendet wird, um zu erkennen, ob das Objekt versetzt ist.

Der Match2-Algorithmus kann in die Positionsbestimmungsmethode basierend auf dem Substrat und die Positionsbestimmungsmethode ohne Substrat unterteilt werden. Unter diesen ist die Positionsbestimmungsmethode basierend auf dem Substrat eine duale Positionsbestimmungsmethode, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

AleaderAOI-Detektor -Match2-Algorithmus

In der obigen Abbildung ist das rote Feld das Positionierungsfeld basierend auf dem Substrat, und das weiße Feld ist die Positionierung basierend auf dem Objekt. Die Positionierungsmethode basierend auf dem Objekt sucht nach dem optimalen Positionierungspunkt innerhalb des begrenzten Suchbereichs auf der Grundlage der Positionierung basierend auf dem Substrat. Basierend auf den relativen Versätzen der beiden Positionierungsfelder werden ihre relativen Versatzwerte berechnet und als die tatsächlichen Versatzwerte verwendet. Das Berechnungsschema seines Versatzwertes ist wie folgt:

AleaderAOI-Detektor -Match2-Algorithmus

In der obigen Abbildung ist ① das Standardschema und ② das Schema des zu messenden Versatzes. Beispielsweise sind in Bereich ① die Koordinaten des Mittelpunkts des Substrat-Positionierungsfelds (X, Y) und die Koordinaten des Mittelpunkts des Objekt-Positionierungsfelds (X1, Y1). Dann ist der Standard-Relativversatz (DDx, DDy), und die Berechnungsformel lautet wie folgt:

DDx = X1 – X

DDy = Y1 – Y

Wenn das Positionierungsfeld des zu testenden Objekts vom Basis-Positionierungsfeld abweicht (DDx, DDy), ist der tatsächliche Versatz (0, 0). Die Koordinaten des Mittelpunkts des Substrat-Positionierungsfelds in Bereich B sind (XX, YY), und die Koordinaten des Mittelpunkts des Objekt-Positionierungsfelds sind (XX1, YY1). Dann ist der Standard-Relativversatz (DDx1, DDy1), und die Berechnungsformel lautet wie folgt:

DDx1 = XX1 – XX

DDy1 = YY1 – YY

Dann ist der tatsächliche Versatz der zu testenden Komponente (Dx, Dy), und die Berechnungsformel lautet wie folgt:

Dx = DDx1 – DDx

Dy = DDy1 – DDy

Bestimmen Sie, ob sich die Komponente verschoben hat, indem Sie den Bereich von (Dx, Dy) beurteilen.

Es gibt zwei Positionierungsmodi basierend auf dem Objektfeld im Match2-Algorithmus, die in den Einzel-Feld-Positionierungsmodus und den Doppel-Feld-Kombinations-Positionierungsmodus unterteilt sind. Wie folgt:

AleaderAOI-Detektor -Match2-Algorithmus AleaderAOI-Detektor -Match2-Algorithmus

In der obigen Abbildung stellt ① den Einzel-Feld-Positionierungsmodus dar, der mit dem Match-Algorithmus übereinstimmt; ② ist der Doppel-Feld-Kombinations-Positionierungsmodus. Der Positionierungsbereich besteht aus dem durchgezogenen Einzel-Feld und dem gestrichelten Einzel-Feld in Bereich B. Der kombinierte Bereich der beiden Felder ist der effektive Positionierungsbereich.

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