Rilevatore AOI - Algoritmo Match2

L'algoritmo Match2, un'estensione dell'algoritmo Match, è un algoritmo speciale tra gli oltre 20 algoritmi di rilevamento di Shenzhou Vision AOI, utilizzato principalmente per rilevare se l'ontologia è sfalsata.

L'algoritmo Match2 può essere diviso in metodo di posizionamento basato sul substrato e metodo di posizionamento non basato sul substrato. Tra questi, il metodo di posizionamento basato sul substrato è un metodo di posizionamento doppio, come mostrato nella figura seguente:

Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2

Nella figura sopra, il riquadro rosso è il riquadro di posizionamento basato sul substrato e il riquadro bianco è il posizionamento basato sull'ontologia. Il metodo di posizionamento basato sull'ontologia cerca il punto di posizionamento ottimale all'interno dell'intervallo di ricerca limitato sulla base del posizionamento basato sul substrato. In base agli offset relativi dei due riquadri di posizionamento, calcola i loro valori di offset relativi e li considera i veri valori di offset. Lo schema di calcolo del suo valore di offset è il seguente:

Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2

Nella figura sopra, ① è lo schema standard e ② è lo schema dello sfalsamento da misurare. Ad esempio, nell'area ①, le coordinate del punto centrale del riquadro di posizionamento del substrato sono (X, Y) e le coordinate del punto centrale del riquadro del corpo sono (X1, Y1). Quindi lo sfalsamento relativo standard è (DDx, DDy) e la formula di calcolo è la seguente:

DDx = X1 – X

DDy = Y1 – Y

Quando il riquadro di posizionamento dell'ontologia da testare devia dal riquadro di posizionamento di base da testare (DDx, DDy), lo sfalsamento effettivo è (0, 0). Le coordinate del punto centrale del riquadro di posizionamento del substrato nell'Area B sono (XX, YY) e le coordinate del punto centrale del riquadro del corpo sono (XX1, YY1). Quindi lo sfalsamento relativo standard è (DDx1, DDy1) e la formula di calcolo è la seguente:

DDx1 = XX1 – XX

DDy1 = YY1 – YY

Quindi lo sfalsamento effettivo del componente da testare è (Dx, Dy) e la formula di calcolo è la seguente:

Dx = DDx1 – DDx

Dy = DDy1 – DDy

Determinare se il componente si è spostato giudicando l'intervallo di (Dx, Dy).

Esistono due modalità di posizionamento basate sul riquadro dell'ontologia nell'algoritmo Match2, che sono divise nella modalità di posizionamento a riquadro singolo e nella modalità di posizionamento combinata a doppio riquadro. Come segue:

Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2 Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2

Nella figura sopra, ① rappresenta la modalità di posizionamento a riquadro singolo, che è coerente con l'algoritmo Match; ② è la modalità di posizionamento combinata a doppio riquadro. L'area di posizionamento è composta dal riquadro singolo a linea continua e dal riquadro singolo a linea tratteggiata nell'area B. L'area combinata dei due riquadri è l'area di posizionamento effettiva.

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