Rilevatore AOI - Algoritmo Match2

Rilevatore AOI - Algoritmo Match2

Una spiegazione dettagliata dell'algoritmo Aleader - L'algoritmo Match2

L'algoritmo Match2, un'estensione dell'algoritmo Match, è un algoritmo speciale tra gli oltre 20 algoritmi di rilevamento di Shenzhou Vision AOI, utilizzato principalmente per rilevare se l'entità è sfalsata.

L'algoritmo Match2 può essere diviso in metodo di posizionamento basato sul substrato e metodo di posizionamento non basato sul substrato. Tra questi, il metodo di posizionamento basato sul substrato è un metodo di posizionamento doppio, come mostrato nella figura seguente:

Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2

Nella figura sopra, il riquadro rosso è il riquadro di posizionamento basato sul substrato e il riquadro bianco è il posizionamento basato sull'entità. Il metodo di posizionamento basato sull'entità cerca il punto di posizionamento ottimale all'interno dell'intervallo di ricerca limitato sulla base del posizionamento basato sul substrato. In base agli offset relativi dei due riquadri di posizionamento, calcola i loro valori di offset relativi e li considera come i veri valori di offset. Lo schema di calcolo del suo valore di offset è il seguente:

Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2

Nella figura sopra, ① è lo schema standard e ② è lo schema dell'offset da misurare. Ad esempio, nell'area ①, le coordinate del punto centrale del riquadro di posizionamento del substrato sono (X, Y) e le coordinate del punto centrale del riquadro dell'entità sono (X1, Y1). Quindi l'offset relativo standard è (DDx, DDy) e la formula di calcolo è la seguente:

DDx = X1 – X

DDy = Y1 – Y

Quando il riquadro di posizionamento dell'entità da testare devia dal riquadro di posizionamento di base da testare (DDx, DDy), l'offset effettivo è (0, 0). Le coordinate del punto centrale del riquadro di posizionamento del substrato nell'Area B sono (XX, YY) e le coordinate del punto centrale del riquadro dell'entità sono (XX1, YY1). Quindi l'offset relativo standard è (DDx1, DDy1) e la formula di calcolo è la seguente:

DDx1 = XX1 – XX

DDy1 = YY1 – YY

Quindi l'offset effettivo del componente da testare è (Dx, Dy) e la formula di calcolo è la seguente:

Dx = DDx1 – DDx

Dy = DDy1 – DDy

Determinare se il componente si è spostato giudicando l'intervallo di (Dx, Dy).

Esistono due modalità di posizionamento basate sul riquadro dell'entità nell'algoritmo Match2, che sono divise nella modalità di posizionamento a scatola singola e nella modalità di posizionamento combinata a doppia scatola. Come segue:

Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2 Rilevatore AleaderAOI - Algoritmo Match2

Nella figura sopra, ① rappresenta la modalità di posizionamento a scatola singola, che è coerente con l'algoritmo Match; ② è la modalità di posizionamento combinata a doppia scatola. L'area di posizionamento è composta dalla scatola singola a linea continua e dalla scatola singola a linea tratteggiata nell'area B. L'area combinata delle due scatole è l'area di posizionamento effettiva.

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