Detector de AOI -Algoritmo de coincidencia 2
Una explicación detallada del algoritmo Aleader - El algoritmo Match2
El algoritmo Match2, una extensión del algoritmo Match, es un algoritmo especial entre los más de 20 algoritmos de detección de Shenzhou Vision AOI, utilizado principalmente para detectar si la ontología está desplazada.
El algoritmo Match2 se puede dividir en el método de posicionamiento basado en el sustrato y el método de posicionamiento sin sustrato.el método de posicionamiento basado en el sustrato es un método de posicionamiento dual, como se muestra en la siguiente figura:
Detector AleaderAOI -Algoritmo de coincidencia 2
En la figura anterior, el cuadro rojo es el cuadro de posicionamiento basado en el sustrato, y el cuadro blanco es el posicionamiento basado en la ontología.El método de posicionamiento basado en la ontología busca el punto de posicionamiento óptimo dentro del rango de búsqueda limitado sobre la base del posicionamiento basado en el sustratoBasándose en los desplazamientos relativos de las dos cajas de posicionamiento, calcular sus valores de desplazamiento relativos y tomarlos como los valores de desplazamiento verdaderos.El diagrama esquemático de cálculo de su valor de desplazamiento es el siguiente:
Detector AleaderAOI -Algoritmo de coincidencia 2
En la figura anterior, 1 es el diagrama esquemático estándar y 2 es el diagrama esquemático del desplazamiento a medir.las coordenadas del punto central de la caja de posicionamiento del sustrato son (X, Y), y las coordenadas del punto central de la caja de posicionamiento del cuerpo son (X1, Y1).
DDx = X1 X
DDy = Y1 Y
Cuando la caja de posicionamiento de la ontología a probar se desvía de la caja de posicionamiento básica a probar (DDx, DDy), el desplazamiento real es (0, 0).Las coordenadas del punto central de la caja de posicionamiento del sustrato en el Área B son (XX, YY), y las coordenadas del punto central de la caja de posicionamiento del cuerpo son (XX1, YY1).
DDx1 = XX1 XX
DDy1 = YY1 YY
Entonces, el desplazamiento real del componente a ensayar es (Dx, Dy) y la fórmula de cálculo es la siguiente:
Dx = DDx1 DDx
DY = DDy1 DDy
Determinar si el componente se ha desplazado juzgando el rango de (Dx, Dy).
Hay dos modos de posicionamiento basados en la caja de ontología en el algoritmo Match2, que se dividen en el modo de posicionamiento de caja única y el modo de posicionamiento combinado de caja doble.
Detector AleaderAOI -Algoritmo de coincidencia 2 Detector AleaderAOI -Algoritmo de coincidencia 2
En la figura anterior, 1 representa el modo de posicionamiento de una sola caja, que es consistente con el algoritmo Match; 2 es el modo de posicionamiento combinado de dos cajas.El área de posicionamiento está compuesta por la caja única de línea sólida y la caja única de línea punteada en el área B.El área combinada de las dos cajas es el área de posicionamiento efectivo.
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