AOI 감지기 - Match2 알고리즘
Aleader 알고리즘 상세 설명 - Match2 알고리즘
Match2 알고리즘은 Match 알고리즘의 확장으로, Shenzhou Vision AOI의 20개 이상의 감지 알고리즘 중 하나이며, 주로 실체의 오프셋 여부를 감지하는 데 사용됩니다.
Match2 알고리즘은 기판 기반 위치 지정 방법과 비 기판 위치 지정 방법으로 나눌 수 있습니다. 그 중 기판 기반 위치 지정 방법은 이중 위치 지정 방법이며, 다음 그림과 같습니다.
AleaderAOI 감지기 - Match2 알고리즘
위 그림에서 빨간색 상자는 기판 기반 위치 지정 상자이고, 흰색 상자는 실체 기반 위치 지정 상자입니다. 실체 기반 위치 지정 방법은 기판 기반 위치 지정을 기반으로 제한된 검색 범위 내에서 최적의 위치 지정 지점을 검색합니다. 두 위치 지정 상자의 상대 오프셋을 기반으로 상대 오프셋 값을 계산하고 이를 실제 오프셋 값으로 사용합니다. 오프셋 값의 계산 개략도는 다음과 같습니다.
AleaderAOI 감지기 - Match2 알고리즘
위 그림에서 ①은 표준 개략도이고 ②은 측정할 오프셋의 개략도입니다. 예를 들어, 영역 ①에서 기판 위치 지정 상자의 중심점 좌표는 (X, Y)이고, 실체 위치 지정 상자의 중심점 좌표는 (X1, Y1)입니다. 그러면 표준 상대 오프셋은 (DDx, DDy)이고, 계산 공식은 다음과 같습니다.
DDx = X1 – X
DDy = Y1 – Y
테스트할 실체 위치 지정 상자가 기본 위치 지정 상자에서 벗어난 경우 (DDx, DDy), 실제 오프셋은 (0, 0)입니다. 영역 B의 기판 위치 지정 상자의 중심점 좌표는 (XX, YY)이고, 실체 위치 지정 상자의 중심점 좌표는 (XX1, YY1)입니다. 그러면 표준 상대 오프셋은 (DDx1, DDy1)이고, 계산 공식은 다음과 같습니다.
DDx1 = XX1 – XX
DDy1 = YY1 – YY
그러면 테스트할 구성 요소의 실제 오프셋은 (Dx, Dy)이고, 계산 공식은 다음과 같습니다.
Dx = DDx1 – DDx
Dy = DDy1 – DDy
(Dx, Dy)의 범위를 판단하여 구성 요소가 이동했는지 여부를 결정합니다.
Match2 알고리즘에는 실체 상자를 기반으로 하는 두 가지 위치 지정 모드가 있으며, 단일 상자 위치 지정 모드와 이중 상자 결합 위치 지정 모드로 나뉩니다. 다음과 같습니다.
AleaderAOI 감지기 - Match2 알고리즘 AleaderAOI 감지기 - Match2 알고리즘
위 그림에서 ①은 Match 알고리즘과 일치하는 단일 상자 위치 지정 모드를 나타냅니다. ②은 이중 상자 결합 위치 지정 모드입니다. 위치 지정 영역은 영역 B의 실선 단일 상자와 점선 단일 상자로 구성됩니다. 두 상자의 결합 영역이 유효한 위치 지정 영역입니다.
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