표면 실장 기술(SMT) 기계의 흡착 노즐 소개

위의 기능을 달성하기 위해 표면 실장 기술(SMT) 기계의 흡착 노즐을 설계할 때, 일반적으로 흡착 노즐의 부품과 접촉하는 표면을 중심 대칭 형태로 설계합니다. 사진 촬영의 배경으로 사용되는 흡착 노즐의 배경 평면은 표면에 색상 혼합이 없는 무광택 표면으로 설계됩니다. 물론 이 배경은 일반적으로 노란색과 검은색과 같은 단색으로 설계됩니다.

표면 실장 기술(SMT) 기계의 흡착 노즐은 기계가 집어 올린 부품을 배치하고 부착하는 데 중요한 구성 요소일 뿐만 아니라 광학 비전 시스템의 카메라가 사진을 찍는 배경 역할도 합니다. 주로 진공의 흡착 효과를 이용하여 부품을 집어 올리고, 공기 분사를 사용하여 흡착 노즐에 부착된 부품을 회로 기판의 좌표 위치에 배치합니다.

표면 실장 기술(SMT) 기계의 흡착 노즐이 부품을 집어 올릴 때, 원하는 상황을 달성하려면 부품의 중심, 흡착 노즐의 중심, 그리고 얻은 이미지의 공간 중심이 일치해야 합니다. 실제로 광학 비전 시스템의 조정은 실제 작동 중에 이러한 불일치로 인해 발생하는 편차를 보상하기 위한 것입니다.

다른 장착 부품에는 흡착을 위해 다른 흡착 노즐이 필요합니다. 거의 모든 흡착 노즐에는 반사 배경이 함께 제공됩니다. 이는 주로 이미지 획득 시 좋은 배경을 확보하여 이미지 처리 중에 대상 레이블 정보가 정확하게 강조되도록 하기 위함입니다. 이미지를 추출할 때 흡착 노즐은 배경 역할을 하여 부품 이미지의 대비를 높이고 더 선명하고 잘 보이게 합니다.

1. 흡착 노즐의 마모, 변형, 막힘 또는 손상은 공기압 부족을 유발하여 부품을 들어 올릴 수 없게 할 수 있습니다. 따라서 흡착 노즐의 마모 정도를 정기적으로 확인하고 심한 경우 교체해야 합니다.
2. 피더의 영향: 피더의 불량한 공급(피더 기어 손상), 재료 벨트 구멍이 피더 기어에 걸리지 않음, 피더 아래의 이물질, 클램핑 스프링의 마모, 압력 벨트 덮개, 스프링 및 기타 작동 메커니즘의 변형 및 녹 손상 등은 부품 정렬 불량, 판 들어 올림 또는 장치 들어 올림 실패로 이어질 수 있습니다. 따라서 정기적인 검사 및 처리가 수행되어야 합니다. 부품의 대량 폐기를 방지하기 위해.
3. 진공 음압 부족: 흡착 노즐이 부품을 집어 올릴 때 흡착 노즐에서 특정 음압이 생성되어 부품을 흡착 노즐에 흡착시킵니다. 일반적으로 음압 감지 방법을 사용하여 흡착 노즐이 집어 올린 부품이 비정상적인지 여부를 결정합니다. 음압 센서의 감지 값이 특정 범위 내에 있으면 기계는 흡착이 정상이라고 간주합니다. 그렇지 않으면 흡착 불량으로 간주합니다. 부품을 흡입할 때 진공 음압은 53.33kPa 이상이어야 부품을 흡입할 수 있는 충분한 진공이 있습니다. 진공 음압이 부족하면 부품을 집어 올릴 수 있는 충분한 흡착력을 제공할 수 없습니다. 사용 중에는 진공 음압을 자주 확인하고 흡착 노즐을 정기적으로 청소해야 합니다. 동시에 각 장착 헤드의 진공 필터 코어의 오염에도 주의해야 합니다. 그 기능은 흡착 노즐에 도달하는 공기원을 필터링하는 것입니다. 오염되거나 검게 변한 것은 공기의 원활한 흐름을 보장하기 위해 교체해야 합니다.
4. 흡착 높이의 영향: 흡착 노즐의 이상적인 흡착 높이는 부품 표면과 접촉할 때 0.05mm를 누르는 것입니다. 누르는 깊이가 너무 크면 부품이 공급 홈에 눌려 재료를 가져올 수 없게 됩니다. 특정 부품의 흡착이 좋지 않은 경우 흡착 높이를 약간 위로 조정할 수 있습니다(예: 0.05mm). 실제 작업 과정에서 저자는 특정 재료 테이블의 모든 부품이 흡착 불량인 상황을 겪었습니다. 해결책은 시스템 매개변수에서 이 재료 테이블의 재료 획득 높이를 적절하게 높이는 것이었습니다.
5. 흡착 노즐의 입고 재료 문제: 일부 제조업체의 표면 실장 부품 포장에는 치아 구멍 간격의 큰 오류, 종이 테이프와 플라스틱 필름 간의 과도한 접착, 재료 홈 크기가 너무 작음 등 품질 문제가 있어 부품을 들어 올릴 수 없는 경우가 있습니다.