บทนำสู่หัวดูดของเครื่องจักรเทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิว (SMT)

เพื่อให้หัวดูดของเครื่อง Surface Mount Technology (SMT) ทำงานได้ตามหน้าที่ข้างต้น เมื่อออกแบบหัวดูด ผู้คนมักจะออกแบบพื้นผิวของหัวดูดที่สัมผัสกับส่วนประกอบให้มีรูปร่างสมมาตรแบบศูนย์กลาง สำหรับระนาบพื้นหลังของหัวดูดที่ใช้เป็นพื้นหลังสำหรับการถ่ายภาพนั้น จะถูกออกแบบให้เป็นพื้นผิวด้านโดยไม่มีการผสมสีใดๆ บนพื้นผิว แน่นอนว่าพื้นหลังนี้มักจะถูกออกแบบให้เป็นสีเดียว เช่น สีเหลืองและสีดำ

หัวดูดของเครื่อง Surface Mount Technology (SMT) ไม่เพียงแต่เป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับเครื่องในการวางและติดส่วนประกอบที่หยิบขึ้นมาเท่านั้น แต่ยังทำหน้าที่เป็นพื้นหลังสำหรับกล้องของระบบวิสัยทัศน์แบบออปติคัลในการถ่ายภาพอีกด้วย โดยส่วนใหญ่จะใช้ผลของการดูดซับของสุญญากาศในการหยิบส่วนประกอบ และใช้การเป่าลมเพื่อวางส่วนประกอบที่ติดอยู่กับหัวดูดในตำแหน่งพิกัดบนแผงวงจร

เมื่อหัวดูดของเครื่อง Surface Mount Technology (SMT) หยิบส่วนประกอบ เพื่อให้ได้สถานการณ์ที่ต้องการ จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดศูนย์กลางของส่วนประกอบ จุดศูนย์กลางของหัวดูด และจุดศูนย์กลางเชิงพื้นที่ของภาพที่ได้รับนั้นตรงกัน ในความเป็นจริง การปรับระบบวิสัยทัศน์แบบออปติคัลก็เพื่อชดเชยความเบี่ยงเบนที่เกิดจากการไม่ตรงกันนี้ในระหว่างการทำงานจริง

ส่วนประกอบการติดตั้งที่แตกต่างกันต้องใช้หัวดูดที่แตกต่างกันในการดูด เกือบทุกหัวดูดมาพร้อมกับพื้นหลังสะท้อนแสง นี่คือเพื่อให้มีพื้นหลังที่ดีในระหว่างการได้มาซึ่งภาพ เพื่อให้แน่ใจว่าข้อมูลป้ายกำกับเป้าหมายจะถูกเน้นอย่างถูกต้องในระหว่างการประมวลผลภาพ เมื่อดึงภาพ หัวดูดจะทำหน้าที่เป็นพื้นหลัง ช่วยเพิ่มคอนทราสต์ของภาพของส่วนประกอบ ทำให้ชัดเจนและมองเห็นได้ง่ายขึ้น

1. การสึกหรอของหัวดูด การเสียรูป การอุดตัน หรือความเสียหายของหัวดูดอาจทำให้แรงดันอากาศไม่เพียงพอ ส่งผลให้ไม่สามารถยกส่วนประกอบได้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบระดับการสึกหรอของหัวดูดเป็นประจำและเปลี่ยนหากรุนแรง
2. อิทธิพลของตัวป้อน: การป้อนที่ไม่ดีของตัวป้อน (ความเสียหายต่อเฟืองตัวป้อน) รูเทปวัสดุไม่ติดอยู่กับเฟืองของตัวป้อน วัตถุแปลกปลอมใต้ตัวป้อน การสึกหรอของสปริงยึด การเสียรูปและความเสียหายจากการเกิดสนิมของแผ่นปิดสายพานแรงดัน สปริง และกลไกการทำงานอื่นๆ ซึ่งอาจนำไปสู่การจัดตำแหน่งส่วนประกอบที่ไม่ถูกต้อง การยกแผ่น หรือความล้มเหลวในการยกอุปกรณ์ ดังนั้นควรดำเนินการตรวจสอบและจัดการเป็นประจำ เพื่อหลีกเลี่ยงการทำให้เกิดของเสียจำนวนมากของส่วนประกอบ
3. แรงดันลบสุญญากาศไม่เพียงพอ: เมื่อหัวดูดหยิบส่วนประกอบ จะเกิดแรงดันลบในระดับหนึ่งที่หัวดูด ซึ่งจะดูดซับส่วนประกอบไปยังหัวดูด โดยทั่วไป วิธีการตรวจจับแรงดันลบจะใช้เพื่อตรวจสอบว่าส่วนประกอบที่หยิบขึ้นมาโดยหัวดูดนั้นผิดปกติหรือไม่ เมื่อค่าการตรวจจับของเซ็นเซอร์แรงดันลบอยู่ในช่วงหนึ่ง เครื่องจะพิจารณาว่าการดูดเป็นปกติ มิฉะนั้น จะพิจารณาว่าการดูดไม่ดี เมื่อกำลังดูดส่วนประกอบ แรงดันลบสุญญากาศควรสูงกว่า 53.33kPa เพื่อให้มีสุญญากาศเพียงพอในการดูดส่วนประกอบ หากแรงดันลบสุญญากาศไม่เพียงพอ จะไม่สามารถให้แรงดูดเพียงพอในการหยิบส่วนประกอบได้ ในระหว่างการใช้งาน เราควรตรวจสอบแรงดันลบสุญญากาศบ่อยๆ และทำความสะอาดหัวดูดเป็นประจำ ในเวลาเดียวกัน เราควรใส่ใจกับการปนเปื้อนของแกนกรองสุญญากาศในแต่ละหัวติดตั้ง หน้าที่ของมันคือการกรองแหล่งอากาศที่เข้าถึงหัวดูด สิ่งที่ปนเปื้อนหรือดำคล้ำควรถูกแทนที่เพื่อให้แน่ใจว่าการไหลเวียนของอากาศเป็นไปอย่างราบรื่น
4. อิทธิพลของความสูงในการดูด: ความสูงในการดูดในอุดมคติของหัวดูดคือการกดลง 0.05 มม. จากพื้นผิวของส่วนประกอบเมื่อสัมผัสกับส่วนประกอบนั้น หากความลึกในการกดมีขนาดใหญ่เกินไป จะทำให้ส่วนประกอบถูกกดเข้าไปในรางป้อนและไม่สามารถดึงวัสดุกลับมาได้ หากการดูดของส่วนประกอบบางอย่างไม่ดี สามารถปรับความสูงในการดูดขึ้นเล็กน้อยได้ เช่น 0.05 มม. ในกระบวนการทำงานจริง ผู้เขียนเคยประสบกับสถานการณ์ที่ส่วนประกอบทั้งหมดบนโต๊ะวัสดุบางอย่างมีการดูดที่ไม่ดี วิธีแก้ไขคือการเพิ่มความสูงในการหยิบวัสดุของโต๊ะวัสดุนี้ในพารามิเตอร์ของระบบอย่างเหมาะสม
5. ปัญหาเกี่ยวกับวัสดุที่เข้ามาของหัวดูด: บรรจุภัณฑ์ส่วนประกอบแบบติดตั้งบนพื้นผิวของผู้ผลิตบางรายมีปัญหาด้านคุณภาพ เช่น ข้อผิดพลาดขนาดใหญ่ในระยะห่างของรูฟัน การยึดเกาะที่มากเกินไประหว่างเทปกระดาษกับฟิล์มพลาสติก และขนาดของรางวัสดุที่เล็กเกินไป ซึ่งทั้งหมดนี้อาจทำให้ส่วนประกอบไม่สามารถยกขึ้นได้