شرح مفصل لهيكل رأس التثبيت لجهاز التثبيت من Hanwha
الجميع يعرف أن آلة التثبيت هي المعدات الأساسية في خط إنتاج SMT (التكنولوجيا المرتفعة السطحية) ، ولكن ماذا عن رأس التثبيت؟تلك هي "أيدي" و "عيون" الآلة بأكملهاإنه يحدد مباشرة ما إذا كنت تضعها بسرعة ودقة وبشكل ثابتدعونا نتحدث بشكل خاص عن تكنولوجيا التثبيت السطحي لـ (هانوا) (المعروفة سابقاً باسم تكنولوجيا التثبيت السطحي لـ (سامسونج)كيف يبدو رأس التثبيت، وكيف يعمل، وما هي التقنيات الرئيسية المخفية بداخله؟
لا تقلقي، لن نتحدث عن هذه المصطلحات المعقدة والغامرة، دعينا نوضح الأمر بطريقة أساسية.
ما هو رأس التوظيف؟
رأس التثبيت ، المعروف أيضًا باسم رأس التثبيت باللغة الإنجليزية ، هو ببساطة المحرك الذي تستخدمه آلة تكنولوجيا التثبيت السطحي (SMT) لـ "ربط المكونات".انها مسؤولة عن جلب فوهة الاستنشاق إلى المغذية لامتصاص المكونات، ومن ثم نقلها بسرعة إلى الموقع المستهدف على لوحة PCB لوضع المكونات بدقة.
يجب أن تكون قادرة ليس فقط على "الاحتفاظ" ولكن أيضا "إطلاق بدقة". ما الذي يجعل رأس تركيب هانوا مثير للإعجاب؟و قابلة للتكيف مع مجموعة واسعة من المكونات.
الهيكل الأساسي لرؤوس تركيب هانوا
هيكل أساسي لرؤوس تركيب هانوا
تتوفر آلات وضع تكنولوجيا تركيب السطح (SMT) من Hanwha في عدة تكوينات رئيسية ، بما في ذلك رؤوس التثبيت عالية السرعة ، رؤوس التثبيت متعددة الوظائف ،و رؤوس وضع الدقة، اعتمادا على نماذج مختلفة وسيناريوهات التطبيق. ومع ذلك ، فإن هيكلها الأساسي متشابه ويتكون أساسا من الأجزاء التالية:
1وحدة تحكم ثلاثي المحور X/Y/Z
تماماً مثل "الكتفين والذراعين والمعصمين" للذراع الروبوتية، فهي مسؤولة عن التحكم بالحركة الدقيقة لرأس التثبيت في الاتجاهات الثلاثة للأمام والخلف،اليسار واليمين، وأعلى وأسفل، وضمان أن كل حركة يمكن أن تكون موضعها بدقة ونقطة الهبوط ليست خارج أو خارج.
في آلات هانوا، محور Z مهم بشكل خاص - فهو يتحكم في حركات صعود وهبوط فوهة الشفط.مما يقلل من احتمال تلف المكونات.
2نظام دوران محور R
هذا الجزء يشبه إلى حد ما "معصم" رأس التثبيت، والتي يمكن أن تدور بحرية 360 درجة. على سبيل المثال عند لصق المكونات غير النظامية الشكل، ics، وQFNS،والتي لا يمكن تدويرها عشوائياً، يجب استخدام المحور R لتعديل التوجه لضمان وضع كل عنصر على لوحة PCB في الزاوية الصحيحة.
3مقعد البكاسة و هيكل استبدال البكاسة
عادة ما تكون هناك عدة فتحات فوهة على رأس التثبيت ، مثل رؤوس التثبيت المشتركة ذات الرؤوس 4 ، 6 ، و 8 ، ويمكن لكل رأس أن يمتص المكونات بشكل مستقل.
الميزة الرائعة لجهاز وضع تكنولوجيا التثبيت السطحي (SMT) من Hanwha تكمن في دعمه لنظام تغيير فوهة تلقائي. أثناء التشغيل،سوف تستبدل الآلة تلقائيًا الفوهات المناسبة بناءً على نوع المكوناتعندما يتم خلط أنواع متعددة واللصق بهذه الطريقة، لا توجد حاجة لإيقاف الجهاز لاستبدال يدوي، وتحسن الكفاءة إلى حد كبير.
4نظام الفراغ
يجب أن يعتمد رأس التثبيت على الضغط السلبي (الفراغ) لرفع المكونات. أجهزة هانوا دقيقة للغاية في الكشف عن الفراغ. على سبيل المثال ، عند التقاط المكونات ، يجب أن تكون المكونات في مكان ما.إذا تم التقاطها خارج المركز، منحرفة أو لم يتم التقاطها على الإطلاق، فإنه سوف تنبيه تلقائيًا أو إزالتها لمنع أجزاء مفقودة أو عدم المواءمة أثناء التثبيت.
قد يبدو هذا النظام غير ملحوظ في النظرة الأولى، ولكن ما إذا كان يلتصق بشكل ثابت أم لا، وما إذا كانت المكونات سوف تسقط كل ذلك يعتمد على ما إذا كان يرتكب أخطاء في خطوة "المصاص".
5نظام الهوية البصرية (الكاميرا + الإضاءة)
يضم رأس التثبيت أيضًا "نظامًا مرئيًا" ، وهو ما يعادل عينيه. عادةً ما تشمل رؤوس التثبيت في Hanwha:
الكاميرا العليا/الأسفل: تحديد اتجاه المكونات وموقع الدبابيس.
وظيفة التصوير الجوي: التقاط الصور مباشرة للتعرف عليها بينما يتحرك رأس التثبيت بسرعة عالية ، مما يوفر الكثير من الوقت.
وظيفة تحديد الموقع الدقيقة: تضمن أن يكون للمكون إمكانية تصحيح وضعيته تلقائيًا حتى لو كانت الزاوية خارجة قليلاً أثناء الشف.
هذا الجزء يحدد بشكل مباشر دقة التثبيت ، خاصة عند تركيب المكونات ذات الطلب العالي مثل BGA و QFP والأجهزة غير النظامية ، يعمل نظام الرؤية كحجر التثبيت.
الاختلافات الوظيفية لرؤوس التثبيت المختلفة
الاختلافات الوظيفية بين رؤوس التثبيت المختلفة
يمكن أن يختلف تكوين رأس التثبيت قليلاً اعتمادًا على نموذج آلات Hanwha (مثل SM485 و SM471 و Decan series)
رؤوس وضع عالية السرعة: عادة ما تكون 8 أو 10 فوهات ، مصممة خصيصًا للأجهزة القياسية مثل 0402 و 0603 ، مع إعطاء الأولوية للسرعة.
رأس وضع متعدد الوظائف: يحتوي على عدد أقل من الموانئ (مثل 4 منافذ) ، ولكنه متوافق مع المزيد من المكونات ومناسب لوضع أجزاء وأجزاء غير منتظمة الشكل.
رأس التركيز الدقيق: يركز على المكونات الصغيرة جداً و QFP الدقيق ، وهو أبطأ قليلاً ولكن له دقة عالية للغاية.
كيفية تكوين خط الإنتاج يعتمد على ما إذا كان خط الإنتاج الخاص بك يركز على قدرة الإنتاج أو الدقة.
IV. الأمور التي يجب ملاحظتها عند استخدام الرأس المثبت في الحياة اليومية
على الرغم من أن هيكل رأس التثبيت معقد إلى حد ما، إذا كان يمكن اتباع النقاط التالية في الصيانة اليومية، يمكن خفض معدل الفشل بشكل فعال
تحقق من فوهة الاستنشاق كل يوم لمعرفة ما إذا كانت مسدودة أو ملبسة. فوهة الاستنشاق مستهلكة ، لذلك لا تتردد في استبدالها.
انتبه إلى مراقبة قوة امتصاص الفراغ. بعض الآلات القديمة قد يكون لها ضغط سالب غير كاف.
نظف العدسات بصريا بانتظام لمنع الغبار من التدخل في دقة التعرف.
يجب ألا يضرب رأس التثبيت اللوحة. يجب ضبط ارتفاع إعداد المحور Z مسبقاً.
انتبه إلى مزامنة نموذج الفوهة المقابلة للجدول عند تغيير السلك لمنع توصيل المكونات الخاطئة.
V. دور رئيس التوظيف في عملية الإنتاج بأكملها
رأس التثبيت ليس مكونًا مستقلًا. إنه ، جنبًا إلى جنب مع جهاز التغذية ومنصة PCB ونظام الرؤية وبرنامج التحكم ، هو عضو أساسي في نظام حلقة مغلقة كامل.
لتحسين معدل الإنتاج، وتقليل قطع الطيران وتجنب إعادة العمل، وبصرف النظر عن ضبط معايير البرنامج بدقة، صحة رأس التثبيت هو أمر حاسم حقا.انها ليست عرضة للفشل مثل محرك الخدمةلكن مشكلة بسيطة يمكن أن تؤثر على إيقاع خط الإنتاج بأكمله
بضعة أفكار عشوائية في النهاية (ولكن عملية جدا
في كثير من الأحيان، ونحن نعتقد أن بطء المعدات يرجع إلى مشاكل البرمجيات أو البرامج. في الواقع تكمن المشكلة في شيخوخة وعدم صيانة رأس التثبيت،انسداد فوهة الشفط، وفقدان الضغط في نظام الفراغ، والتي هي مشاكل طفيفة التي تعيق التقدم.
في جوهرها، رأس التثبيت هو "ذراع العمل" لجهاز تكنولوجيا التثبيت السطحي (SMT). فقط عن طريق رعاية هذه "اليد"تحسين الكفاءة والحفاظ على الدقة.
