Λεπτομερής Εξήγηση της Δομής της Κεφαλής Τοποθέτησης της Hanwha για την Τεχνολογία Επιφανειακής Τοποθέτησης (SMT)
Όλοι γνωρίζουν ότι η μηχανή τοποθέτησης είναι ο πιο βασικός εξοπλισμός στη γραμμή παραγωγής SMT (Surface Mount Technology), αλλά τι γίνεται με την κεφαλή τοποθέτησης; Αυτά είναι τα «χέρια» και τα «μάτια» ολόκληρης της μηχανής. Καθορίζει άμεσα εάν θα κολλήσετε γρήγορα, με ακρίβεια και σταθερότητα. Σήμερα, ας μιλήσουμε συγκεκριμένα για την τεχνολογία επιφανειακής τοποθέτησης της Hanwha (πρώην γνωστή ως τεχνολογία επιφανειακής τοποθέτησης της Samsung). Πώς μοιάζει η κεφαλή τοποθέτησής της, πώς λειτουργεί και ποιες βασικές τεχνολογίες κρύβονται μέσα;
Μην ανησυχείτε. Δεν θα μιλήσουμε για αυτούς τους περίπλοκους και συντριπτικούς όρους. Ας το ξεκαθαρίσουμε με τον πιο ρεαλιστικό τρόπο.
I. Τι είναι η κεφαλή τοποθέτησης; Για τι χρησιμεύει;
Η Κεφαλή Τοποθέτησης, γνωστή και ως κεφαλή τοποθέτησης στα αγγλικά, είναι απλώς ο ενεργοποιητής που χρησιμοποιείται από τη μηχανή τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) για την «προσάρτηση εξαρτημάτων». Είναι υπεύθυνη για την μεταφορά του ακροφυσίου αναρρόφησης στον τροφοδότη για την αναρρόφηση των εξαρτημάτων και στη συνέχεια τη γρήγορη μετακίνησή του στη θέση στόχου στην πλακέτα PCB για την ακριβή τοποθέτηση των εξαρτημάτων.
Δεν θα πρέπει μόνο να μπορεί να «κρατάει», αλλά και να «απελευθερώνει με ακρίβεια». Τι κάνει λοιπόν την κεφαλή τοποθέτησης της Hanwha τόσο εντυπωσιακή; Είναι γρήγορη, σταθερή, ακριβής, ευέλικτη στην αλλαγή θυρών και προσαρμόσιμη σε μεγάλη ποικιλία εξαρτημάτων.
Η βασική δομή των κεφαλών τοποθέτησης Hanwha
II. Βασική Δομή των Κεφαλών Τοποθέτησης Hanwha
Οι μηχανές τοποθέτησης τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) της Hanwha διατίθενται σε διάφορες κύριες διαμορφώσεις, συμπεριλαμβανομένων κεφαλών τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας, πολυλειτουργικών κεφαλών τοποθέτησης και κεφαλών τοποθέτησης ακριβείας, ανάλογα με τα διαφορετικά μοντέλα και τα σενάρια εφαρμογής. Ωστόσο, οι βασικές τους δομές είναι παρόμοιες και αποτελούνται κυρίως από τα ακόλουθα μέρη:
1. Μονάδα ελέγχου τριών αξόνων X/Y/Z
Ακριβώς όπως οι «ώμοι, τα χέρια και οι καρποί» ενός ρομποτικού βραχίονα, είναι υπεύθυνη για τον έλεγχο της ακριβούς κίνησης της κεφαλής τοποθέτησης στις τρεις κατευθύνσεις εμπρός και πίσω, αριστερά και δεξιά και πάνω και κάτω, διασφαλίζοντας ότι κάθε κίνηση μπορεί να τοποθετηθεί με ακρίβεια και το σημείο προσγείωσης δεν είναι ούτε εκτός ούτε εκτός.
Στις μηχανές Hanwha, ο άξονας Z είναι ιδιαίτερα σημαντικός - ελέγχει τις κινήσεις πάνω και κάτω του ακροφυσίου αναρρόφησης. Ο άξονας Z έχει υψηλή ακρίβεια και σταθερή δύναμη τοποθέτησης, καθιστώντας λιγότερο πιθανό να καταστρέψει εξαρτήματα.
2. Σύστημα περιστροφής άξονα R
Αυτό το τμήμα μοιάζει κάπως με τον «καρπό» της κεφαλής τοποθέτησης, ο οποίος μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα 360 μοίρες. Για παράδειγμα, κατά την επικόλληση εξαρτημάτων ακανόνιστου σχήματος, ics και QFNS, τα οποία δεν μπορούν να περιστραφούν τυχαία, ο άξονας R πρέπει να χρησιμοποιηθεί για την προσαρμογή του προσανατολισμού για να διασφαλιστεί ότι κάθε εξάρτημα τοποθετείται στην πλακέτα PCB στη σωστή γωνία.
3. Έδρα ακροφυσίου & Δομή αντικατάστασης ακροφυσίου
Υπάρχουν συνήθως πολλαπλοί υποδοχείς ακροφυσίων στην κεφαλή τοποθέτησης, όπως οι κοινές κεφαλές τοποθέτησης 4 κεφαλών, 6 κεφαλών και 8 κεφαλών, και κάθε κεφαλή μπορεί να αναρροφά ανεξάρτητα εξαρτήματα.
Το αξιοσημείωτο χαρακτηριστικό της μηχανής τοποθέτησης τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) της Hanwha έγκειται στην υποστήριξή της για ένα αυτόματο σύστημα αλλαγής ακροφυσίων. Κατά τη λειτουργία, η μηχανή θα αντικαταστήσει αυτόματα τα κατάλληλα ακροφύσια με βάση τον τύπο των εξαρτημάτων. Όταν αναμειγνύονται και επικολλώνται πολλαπλές ποικιλίες όπως αυτό, δεν χρειάζεται να σταματήσετε τη μηχανή για χειροκίνητη αντικατάσταση και η απόδοση έχει βελτιωθεί σημαντικά.
4. Σύστημα κενού
Η κεφαλή τοποθέτησης πρέπει να βασίζεται στην αρνητική πίεση (κενό) για την ανύψωση των εξαρτημάτων. Οι μηχανές Hanwha είναι εξαιρετικά ακριβείς στην ανίχνευση κενού. Για παράδειγμα, κατά την παραλαβή εξαρτημάτων, εάν παραληφθούν εκτός κέντρου, στραβά ή καθόλου, θα σημάνει αυτόματα συναγερμό ή θα τα αφαιρέσει για να αποτρέψει την έλλειψη εξαρτημάτων ή την κακή ευθυγράμμιση κατά την τοποθέτηση.
Αυτό το σύστημα μπορεί να φαίνεται ασήμαντο με την πρώτη ματιά, αλλά το αν προσκολλάται σταθερά ή όχι και το αν τα εξαρτήματα θα πέσουν εξαρτώνται από το αν κάνει λάθη στο βήμα «αναρρόφησης».
5. Σύστημα οπτικής ταυτότητας (Κάμερα + Φωτισμός)
Η κεφαλή τοποθέτησης ενσωματώνει επίσης ένα «οπτικό σύστημα», το οποίο είναι ισοδύναμο με τα μάτια της. Οι κεφαλές τοποθέτησης της Hanwha περιλαμβάνουν συνήθως:
- Κάμερα επάνω/κάτω: Προσδιορίστε τον προσανατολισμό των εξαρτημάτων και τη θέση των ακίδων;
- Λειτουργία φωτογραφίας πτήσης: Τραβήξτε απευθείας φωτογραφίες για αναγνώριση ενώ η κεφαλή τοποθέτησης κινείται με μεγάλη ταχύτητα, εξοικονομώντας πολύ χρόνο.
- Λειτουργία ακριβούς τοποθέτησης: Διασφαλίζει ότι το εξάρτημα μπορεί να διορθώσει αυτόματα τη στάση του ακόμα και αν η γωνία είναι ελαφρώς εκτός κατά την αναρρόφηση.
Αυτό το τμήμα καθορίζει άμεσα την ακρίβεια τοποθέτησης, ειδικά κατά την τοποθέτηση εξαρτημάτων υψηλής ζήτησης όπως BGA, QFP και ακανόνιστων συσκευών, το σύστημα όρασης χρησιμεύει ως πέτρα εξισορρόπησης.
III. Λειτουργικές διαφορές μεταξύ διαφορετικών κεφαλών τοποθέτησης
Η διαμόρφωση της κεφαλής τοποθέτησης μπορεί να διαφέρει ελαφρώς ανάλογα με το μοντέλο των μηχανών Hanwha (όπως SM485, SM471 και σειρά Decan)
- Κεφαλές τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας: Γενικά 8 ακροφύσια ή 10 ακροφύσια, ειδικά σχεδιασμένα για τυπικές συσκευές όπως 0402 και 0603, δίνοντας προτεραιότητα στην ταχύτητα.
- Πολυλειτουργική κεφαλή τοποθέτησης: Έχει λιγότερες θύρες (όπως 4 θύρες), αλλά είναι συμβατή με περισσότερα εξαρτήματα και είναι κατάλληλη για την τοποθέτηση ακανόνιστου σχήματος εξαρτημάτων και ics.
- Κεφαλή τοποθέτησης ακριβείας: Εστιάζοντας σε εξαιρετικά μικρά εξαρτήματα και QFP ακριβείας, είναι λίγο πιο αργή αλλά έχει εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια.
Ο τρόπος διαμόρφωσης της γραμμής παραγωγής εξαρτάται από το εάν η γραμμή παραγωγής σας επικεντρώνεται στην παραγωγική ικανότητα ή στην ακρίβεια.
IV. Θέματα που πρέπει να σημειωθούν κατά τη χρήση της κεφαλής τοποθέτησης στην καθημερινή ζωή
Αν και η δομή της κεφαλής τοποθέτησης είναι μάλλον περίπλοκη, εάν ακολουθηθούν τα ακόλουθα σημεία στην καθημερινή συντήρηση, το ποσοστό αστοχίας μπορεί να μειωθεί αποτελεσματικά
- Ελέγχετε το ακροφύσιο αναρρόφησης κάθε μέρα για να δείτε εάν είναι φραγμένο ή φθαρμένο. Το ακροφύσιο αναρρόφησης είναι αναλώσιμο, οπότε μην διστάσετε να το αντικαταστήσετε.
- Δώστε προσοχή στην παρακολούθηση της δύναμης αναρρόφησης κενού. Ορισμένες παλιές μηχανές ενδέχεται να έχουν ανεπαρκή αρνητική πίεση.
- Καθαρίζετε τακτικά τους φακούς του οπτικού συστήματος για να αποτρέψετε τη σκόνη από το να επηρεάσει την ακρίβεια αναγνώρισης.
- Η κεφαλή τοποθέτησης δεν πρέπει να χτυπά την πλακέτα. Το ύψος της ρύθμισης του άξονα Z θα πρέπει να ρυθμιστεί εκ των προτέρων.
- Δώστε προσοχή στον συγχρονισμό του μοντέλου ακροφυσίου που αντιστοιχεί στον πίνακα κατά την αλλαγή του καλωδίου για να αποτρέψετε την προσάρτηση των λάθος εξαρτημάτων.
V. Ο ρόλος της κεφαλής τοποθέτησης σε ολόκληρη τη διαδικασία παραγωγής
Η κεφαλή τοποθέτησης δεν είναι ένα ανεξάρτητο εξάρτημα. Αυτή, μαζί με τον τροφοδότη, την πλατφόρμα PCB, το σύστημα όρασης και το λογισμικό ελέγχου, είναι ένα βασικό μέλος ενός πλήρους συστήματος κλειστού βρόχου.
Για να βελτιώσετε το ποσοστό απόδοσης, να μειώσετε τα εξαρτήματα που πετούν και να αποφύγετε την επανεπεξεργασία, εκτός από την ακριβή ρύθμιση των παραμέτρων του λογισμικού, η υγεία της κεφαλής τοποθέτησης είναι πραγματικά ζωτικής σημασίας. Δεν είναι τόσο επιρρεπής σε αστοχίες όσο ένας σερβοκινητήρας, αλλά ένα μικρό ζήτημα μπορεί να επηρεάσει τον ρυθμό ολόκληρης της γραμμής παραγωγής.
Λίγες τυχαίες σκέψεις στο τέλος (αλλά πολύ πρακτικές)
Συχνά, πιστεύουμε ότι η βραδύτητα του εξοπλισμού οφείλεται σε προβλήματα λογισμικού ή προγράμματος. Στην πραγματικότητα, το πρόβλημα έγκειται στη γήρανση και την έλλειψη συντήρησης της κεφαλής τοποθέτησης, το φράξιμο του ακροφυσίου αναρρόφησης και την απώλεια πίεσης του συστήματος κενού, τα οποία είναι μικρά ζητήματα που εμποδίζουν την πρόοδο.
Στην ουσία, η κεφαλή τοποθέτησης είναι το «εργατικό χέρι» της μηχανής τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης (SMT). Μόνο φροντίζοντας καλά αυτό το «χέρι» μπορούμε να κάνουμε καλά τη δουλειά, να βελτιώσουμε την απόδοση και να διατηρήσουμε την ακρίβεια.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
