Λεπτομερή εξήγηση της δομής της κεφαλής τοποθέτησης της μηχανής τοποθέτησης της Hanwha με τεχνολογία επιφάνειας (SMT)

Λεπτομερή εξήγηση της δομής της κεφαλής τοποθέτησης της μηχανής τοποθέτησης της Hanwha με τεχνολογία επιφάνειας (SMT)

Όλοι γνωρίζουν ότι η μηχανή τοποθέτησης είναι ο πιο βασικός εξοπλισμός στην γραμμή παραγωγής SMT (Surface Mount Technology), αλλά τι γίνεται με την κεφαλή τοποθέτησης;Αυτά είναι τα "χέρια" και τα "μάτια" ολόκληρης της μηχανής....αποφασίζει άμεσα αν το βάζεις γρήγορα, με ακρίβεια και σταθερά.Ας μιλήσουμε ειδικά για την τεχνολογία επιφανειακής τοποθέτησης της Hanwha (πρώην γνωστή ως τεχνολογία επιφανειακής τοποθέτησης της Samsung)Πώς μοιάζει η κεφαλή τοποθέτησής του, πώς λειτουργεί και ποιες βασικές τεχνολογίες είναι κρυμμένες μέσα;

Μην ανησυχείς, δεν θα μιλήσουμε για αυτούς τους περίπλοκους και συντριπτικούς όρους, ας το ξεκαθαρίσουμε με τον πιο ρεαλιστικό τρόπο.

Τι είναι η κεφαλή τοποθέτησης;
Η κεφαλή τοποθέτησης, επίσης γνωστή ως κεφαλή τοποθέτησης στα αγγλικά, είναι απλώς ο κινητήρας που χρησιμοποιείται από τη μηχανή τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) για την "κόλληση εξαρτημάτων".Είναι υπεύθυνη για την έλευση του ακροφύσκου αναρρόφησης στην τροφοδοσία για να ρουφήξει τα εξαρτήματα, και στη συνέχεια γρήγορα μετακινώντας το στην θέση στόχο στην πλακέτα PCB για να τοποθετήσει με ακρίβεια τα εξαρτήματα.

Δεν θα πρέπει μόνο να μπορεί να "κρατήσει" αλλά και να "απελευθερώσει με ακρίβεια".και προσαρμόζεται σε μια ευρεία ποικιλία εξαρτημάτων.

Η βασική δομή των κεφαλών τοποθέτησης Hanwha

ΙΙ. Βασική δομή των κεφαλών τοποθέτησης Hanwha
Οι μηχανές τοποθέτησης της Hanwha με τεχνολογία επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) διατίθενται σε διάφορες διαμορφώσεις, συμπεριλαμβανομένων των κεφαλαίων τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας, των κεφαλαίων τοποθέτησης πολυλειτουργίας,και κεφαλές τοποθέτησης ακριβείαςΟι βασικές δομές τους είναι παρόμοιες και αποτελούνται κυρίως από τα ακόλουθα μέρη:

1. X/Y/Z τριαξονική μονάδα ελέγχου

Ακριβώς όπως οι " ώμοι, τα χέρια και οι καρποί " ενός ρομποτικού χεριού, είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο της ακριβούς κίνησης του κεφαλιού τοποθέτησης στις τρεις κατευθύνσεις προς τα εμπρός και προς τα πίσω,Αριστερά και δεξιά, και προς τα πάνω και προς τα κάτω, εξασφαλίζοντας ότι κάθε κίνηση μπορεί να τοποθετηθεί με ακρίβεια και το σημείο προσγείωσης δεν είναι ούτε εκτός ούτε εκτός.

Στα μηχανήματα Hanwha, ο άξονας Z είναι ιδιαίτερα σημαντικός - ελέγχει τις κινήσεις προς τα πάνω και προς τα κάτω του ακροφύλλου αναρρόφησης.καθιστώντας λιγότερο πιθανό να βλάψει τα εξαρτήματα.

2. Σύστημα περιστροφής R-άξονα

Αυτό το μέρος μοιάζει κάπως με τον καρπό του κεφαλιού το οποίο μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα 360 μοίρες.που δεν μπορούν να περιστραφούν τυχαία, ο άξονας R πρέπει να χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του προσανατολισμού ώστε να εξασφαλίζεται ότι κάθε στοιχείο τοποθετείται στην πλακέτα PCB με τη σωστή γωνία.

3. Κάθισμα ακροβωτίου και δομή αντικατάστασης ακροβωτίου

Συνήθως υπάρχουν πολλαπλές πρίζες στο κεφάλι τοποθέτησης, όπως οι κοινές κεφαλές τοποθέτησης 4 κεφαλών, 6 κεφαλών και 8 κεφαλών, και κάθε κεφαλή μπορεί να ρουφήξει ανεξάρτητα τα εξαρτήματα.

Το αξιοσημείωτο χαρακτηριστικό της μηχανής τοποθέτησης της τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) της Hanwha έγκειται στην υποστήριξή της για ένα αυτόματο σύστημα αλλαγής ακροβωτίου.το μηχάνημα θα αντικαταστήσει αυτόματα τα κατάλληλα ακροφύσια με βάση τον τύπο των εξαρτημάτωνΌταν πολλές ποικιλίες αναμιγνύονται και κολλούνται με αυτόν τον τρόπο, δεν υπάρχει ανάγκη να σταματήσει το μηχάνημα για χειροκίνητη αντικατάσταση και η απόδοση έχει βελτιωθεί σημαντικά.

4Σύστημα κενού

Η κεφαλή τοποθέτησης πρέπει να βασίζεται σε αρνητική πίεση (άδειο) για να σηκώσει τα εξαρτήματα.εάν παραλαμβάνονται εκτός κέντρου, στρεβλή ή καθόλου, θα συναγερθεί αυτόματα ή θα τις αφαιρέσει για να αποτρέψει την έλλειψη των τμημάτων ή τη διαταραχή κατά τη διάρκεια της τοποθέτησης.

Αυτό το σύστημα μπορεί να φαίνεται ασυνήθιστο με την πρώτη ματιά, αλλά το αν προσκολλάται σταθερά ή όχι και αν τα συστατικά θα πέσουν όλα εξαρτώνται από το αν κάνει λάθη στο βήμα "αναρρόφησης".

5Σύστημα οπτικής ταυτότητας (καμερα + φωτισμός)

Η κεφαλή τοποθέτησης ενσωματώνει επίσης ένα "οπτικό σύστημα", το οποίο είναι ισοδύναμο με τα μάτια του.

Επάνω/κάτω κάμερα: εντοπίζεται ο προσανατολισμός των κατασκευαστικών στοιχείων και η θέση των πινών.

Λειτουργία φωτογραφίας πτήσης: Παίρνετε άμεσα φωτογραφίες για αναγνώριση ενώ η κεφαλή τοποθέτησης κινείται με μεγάλη ταχύτητα, εξοικονομώντας πολύ χρόνο.

Λειτουργία ακριβούς τοποθέτησης: διασφαλίζει ότι το στοιχείο μπορεί να διορθώσει αυτόματα τη στάση του, ακόμη και αν η γωνία είναι ελαφρώς εκτός κατά τη διάρκεια της αναρρόφησης.

Αυτό το μέρος καθορίζει άμεσα την ακρίβεια τοποθέτησης, ειδικά κατά την τοποθέτηση υψηλής ζήτησης συστατικών όπως BGA, QFP και ακανόνιστες συσκευές, το σύστημα όρασης χρησιμεύει ως πέτρα προσανατολισμού.

Οι λειτουργικές διαφορές των διαφόρων κεφαλιών στερέωσης

ΙΙΙ. Λειτουργικές διαφορές μεταξύ των διαφόρων κεφαλιών στερέωσης
Η διαμόρφωση της κεφαλής τοποθέτησης μπορεί να διαφέρει ελαφρώς ανάλογα με το μοντέλο των μηχανών Hanwha (όπως SM485, SM471 και σειρά Decan)

Κεφαλές τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας: Γενικά με 8 ή 10 ακροφύσια, ειδικά σχεδιασμένες για τυποποιημένες συσκευές όπως 0402 και 0603, δίνοντας προτεραιότητα στην ταχύτητα.

Πολυλειτουργική κεφαλή τοποθέτησης: Έχει λιγότερες θύρες (όπως 4 θύρες), αλλά είναι συμβατή με περισσότερα εξαρτήματα και είναι κατάλληλη για την τοποθέτηση ακανόνιστων μερών και συστατικών.

Κεφαλή τοποθέτησης ακρίβειας: Επικεντρώνεται σε εξαιρετικά μικρά εξαρτήματα και στην ακρίβεια QFP, είναι λίγο πιο αργή αλλά έχει εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια.

Ο τρόπος διαμόρφωσης της γραμμής παραγωγής εξαρτάται από το αν η γραμμή παραγωγής εστιάζει στην παραγωγική ικανότητα ή στην ακρίβεια.

IV. Θέματα που πρέπει να σημειωθούν κατά τη χρήση της κεφαλής τοποθέτησης στην καθημερινή ζωή

Αν και η δομή της κεφαλής τοποθέτησης είναι μάλλον περίπλοκη, αν τα ακόλουθα σημεία μπορούν να τηρούνται στην καθημερινή συντήρηση, το ποσοστό αποτυχίας μπορεί να μειωθεί αποτελεσματικά

Ελέγξτε καθημερινά τον ακροφύσιο για να δείτε αν είναι φθαρμένος ή φθαρμένος.

Προσέξτε την παρακολούθηση της δύναμης αναρρόφησης κενού.

Καθαρίστε τακτικά τους φακούς του οπτικού συστήματος για να αποφεύγεται η παρεμβολή σκόνης στην ακρίβεια αναγνώρισης.

Το ύψος της ρύθμισης του άξονα Z πρέπει να ρυθμίζεται εκ των προτέρων.

Προσέξτε τον συγχρονισμό του μοντέλου πύλης που αντιστοιχεί στον πίνακα κατά την αλλαγή του καλωδίου, ώστε να αποφεύγεται η τοποθέτηση λανθασμένων εξαρτημάτων.

V. Ο ρόλος του επικεφαλής της τοποθέτησης σε ολόκληρη τη διαδικασία παραγωγής

Η κεφαλή τοποθέτησης δεν είναι ένα ανεξάρτητο συστατικό. μαζί με την τροφοδοσία, την πλατφόρμα PCB, το σύστημα όρασης και το λογισμικό ελέγχου, είναι ένα βασικό μέλος ενός πλήρους συστήματος κλειστού βρόχου.

Για να βελτιωθεί η απόδοση, να μειωθούν τα ιπτάμενα μέρη και να αποφευχθεί η επανεπεξεργασία, εκτός από την ακριβή προσαρμογή των παραμέτρων του λογισμικού, η υγεία της κεφαλής τοποθέτησης είναι πραγματικά κρίσιμη.Δεν είναι τόσο επιρρεπής σε αποτυχίες όσο ένας κινητήρας servo, αλλά ένα μικρό πρόβλημα μπορεί να επηρεάσει τον ρυθμό ολόκληρης της γραμμής παραγωγής.

Μερικές τυχαίες σκέψεις στο τέλος (αλλά πολύ πρακτικές)

Συχνά, νομίζουμε ότι η αργότητα του εξοπλισμού οφείλεται σε προβλήματα λογισμικού ή προγράμματος.η απόφραξη του ακροφύλλου αναρρόφησης, και η απώλεια πίεσης του συστήματος κενού, τα οποία είναι μικρά προβλήματα που εμποδίζουν την πρόοδο.

Στην ουσία, η κεφαλή τοποθέτησης είναι ο "εργατικός βραχίονας" της μηχανής τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης.βελτίωση της αποδοτικότητας και διατήρηση της ακρίβειας.