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한화의 표면 장착 기술 (SMT) 장착 기계의 배치 머리 구조에 대한 자세한 설명

2025-08-29
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한화의 표면 장착 기술 (SMT) 장착 기계의 배치 머리 구조에 대한 자세한 설명

모든 사람이 알고 있습니다. 배치 기계는 SMT (Surface Mount Technology) 생산 라인의 가장 핵심 장비입니다.이 모든 기계의 "손"과 "눈"입니다.그것은 당신이 그것을 빠르고 정확하고 안정적으로 붙여지는지 직접적으로 결정합니다.한화의 표면 장착 기술에 대해 구체적으로 이야기 해 봅시다 (옛날에는 삼성전자의 표면 장착 기술로 알려져 있었습니다)그 배치 머리가 어떻게 생겼고, 어떻게 작동하며, 그 안에 숨겨진 핵심 기술은 무엇인가요?

걱정 마세요. 우리는 그 복잡하고 압도적인 용어에 대해 이야기하지 않을 것입니다. 그냥 가장 직관적인 방법으로 명확하게 해봅시다.

I. 배치 머리가 뭐죠?

배치 헤드 (placement head) 는 단순히 표면 마운트 기술 (SMT) 기계에서 "부품을 연결"하는 데 사용되는 작동 장치입니다.그것은 구성 요소를 빨아 넣기 위해 피더에 흡수 노즐을 가져 오는 책임이 있습니다, 그리고 PCB 보드에서 목표 위치로 빠르게 이동하여 구성 요소를 정확하게 배치합니다.

"잡고" 있을 뿐만 아니라 "정확하게 풀어"도 할 수 있어야 합니다.그리고 다양한 부품에 적응할 수 있습니다..

한화 장착 머리의 기본 구조
ii. 한화 장착 헤드의 기본 구조

한화의 표면 장착 기술 (SMT) 배치 기계는 고속 배치 머리와 다기능 배치 머리와그리고 정밀 배치 헤드, 다른 모델과 응용 시나리오에 따라. 그러나 그들의 기본 구조는 유사하며 주로 다음과 같은 부분으로 구성됩니다.

1X/Y/Z 3축 제어 모듈

로봇 팔의 "배, 팔, 손목"과 마찬가지로, 그것은 장착 머리의 세 가지 방향의 앞뒤의 정확한 움직임을 제어하는 역할을 합니다.왼쪽과 오른쪽, 그리고 위아래로, 각 움직임이 정확하게 위치될 수 있고 착륙 지점이 꺼지거나 꺼지지 않는 것을 보장합니다.

한화 기계에서 Z축은 특히 중요합니다. 그것은 흡입 노즐의 위아래 움직임을 제어합니다. Z축은 높은 정확성과 안정적인 장착 힘을 가지고 있습니다.부품을 손상시킬 확률이 낮아집니다..

2R축 회전 시스템

이 부분은 마운팅 헤드의 손목과 비슷합니다. 360도 자유롭게 회전할 수 있습니다. 예를 들어, 불규칙한 모양의 부품, ics, QFNS를 붙일 때,무작위로 회전할 수 없는, 각 구성 요소가 PCB 보드에 올바른 각도로 배치되도록 방향 조절을 위해 R 축을 사용해야합니다.

3노즐 좌석 & 노즐 교체 구조

일반적으로 설치 머리에 여러 개의 노즐 소켓이 있습니다. 일반적인 4 머리와 6 머리와 8 머리의 설치 머리와 같이 각 머리가 독립적으로 구성 요소를 빨아 넣을 수 있습니다.

한화의 표면 장착 기술 (SMT) 배치 기계의 주목할만한 특징은 자동 노즐 변경 시스템에 대한 지원에 있습니다. 운영 중에,기계는 자동으로 구성 요소의 종류에 따라 적절한 노즐을 교체합니다.이렇게 여러 가지 품종을 섞고 붙이면 수동으로 교체하기 위해 기계를 멈출 필요가 없으며 효율이 크게 향상되었습니다.

4진공 시스템

배치 머리는 부품을 들어 올리기 위해 마이너스 압력 (실공) 에 의존해야 한다. 한화 기계는 진공 감지에 매우 정확하다. 예를 들어, 부품을 들어 올릴 때,만약 그들이 센터 밖에서 잡히면, 구부러진 또는 전혀 잡히지 않은 경우, 그것은 자동으로 알람 또는 설치 중에 결여 된 부품 또는 오차 조정을 방지하기 위해 그들을 제거합니다.

이 시스템은 처음엔 눈에 띄지 않을 수도 있지만, 안정적으로 붙어있거나 떨어지지 않는 것, 그리고 부품들이 떨어지는 것 모두 "흡수" 단계에서 오류를 범하는지에 달려 있습니다.

5시각 식별 시스템 (카메라 + 조명)

장착 머리는 또한 눈과 동등한 "비주얼 시스템"을 통합합니다. 한화 장착 머리는 일반적으로 다음을 포함합니다.

  • 위/아래 카메라: 부품의 방향과 핀의 위치를 확인합니다.
  • 비행 사진 기능: 배치 헤드가 고속으로 움직이고있는 동안 인식을위한 사진을 직접 찍어 많은 시간을 절약합니다.
  • 정밀 위치 기능: 흡수 과정에서 각도가 약간 떨어져 있더라도 부품이 자동으로 위치를 조정 할 수 있도록합니다.

이 부분은 직접 설치 정확도를 결정합니다. 특히 BGA, QFP 및 불규칙 장치와 같은 높은 요구 요소를 장착 할 때 비전 시스템은 발라스트 스톤으로 사용됩니다.

다른 장착 머리의 기능적 차이

배치 헤드의 구성은 한화 기계의 모델에 따라 약간 다를 수 있습니다 (SM485, SM471, Decan 시리즈 등)

  • 고속 배치 헤드: 일반적으로 8 노즐 또는 10 노즐, 0402 및 0603와 같은 표준 장치에 특별히 설계되어 속도 우선 순위를 부여합니다.
  • 다기능 배치 헤드: 더 적은 포트 (예를 들어 4 개의 포트) 를 가지고 있지만 더 많은 구성 요소와 호환되며 불규칙한 모양의 부품과 IC를 배치하는 데 적합합니다.
  • 정밀 배치 머리: 초소량 부품과 정밀 QFP에 초점을 맞추고 약간 느리지만 매우 높은 정확도를 가지고 있습니다.

생산 라인을 구성하는 방법은 생산 라인이 생산 용량이나 정밀도에 초점을 맞춘지 여부에 달려 있습니다.

iv. 일상 생활 에서 장착 된 머리 를 사용 할 때 주의 해야 할 사항

배치 머리의 구조가 상당히 복잡하지만, 매일 유지 보수에서 다음 사항을 준수 할 수 있다면 실패율이 효과적으로 감소 할 수 있습니다.

  • 흡수 노즐 은 소모품 이므로 교체 하는 데 주저 하지 마십시오.
  • 진공 흡수 힘의 모니터링에 주의하십시오. 일부 오래된 기계에는 충분한 마이너스 압력이있을 수 있습니다.
  • 먼지 가 인식 정확성 에 방해 가 되지 않도록 시각 시스템 렌즈 를 정기적으로 청소 한다.
  • 배치 머리는 보드에 닿지 않아야 합니다. Z축 설정의 높이는 미리 조정되어야 합니다.
  • 배선을 교체 할 때 테이블에 대응하는 노즐 모델의 동기화에 주의를 기울여 잘못된 구성 요소가 고정되는 것을 방지하십시오.
V. 전체 생산 과정에서의 배치 책임자의 역할

배치 머리는 독립적인 구성 요소가 아닙니다. 그것은 피더, PCB 플랫폼, 비전 시스템 및 제어 소프트웨어와 함께 완전한 폐쇄 루프 시스템의 핵심 구성원입니다.

생산률을 향상시키고 비행 부품을 줄이고 재작업을 피하기 위해서는 소프트웨어 매개 변수를 정확하게 조정하는 것 외에도 배치 헤드의 건강이 매우 중요합니다.그것은 servo 모터처럼 실패에 유연하지 않습니다하지만 작은 문제가 전체 생산 라인의 리듬에 영향을 줄 수 있습니다.

마지막에 몇 가지 우연한 생각 (하지만 매우 실용적)

우리는 종종 장비의 느림이 소프트웨어 또는 프로그램 문제로 인한 것이라고 생각합니다. 사실 문제는 배치 헤드의 노화와 유지 보수 부족에 있습니다.흡수 노즐의 막힘그리고 진공 시스템의 압력 손실은 작은 문제로 진전을 방해합니다.

본질적으로, 배치 머리는 표면 장착 기술 (SMT) 기계의 "작업 팔"입니다.효율성을 높이고 정확성을 유지.

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연락처: Mr. Yi Lee
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