한화 표면 실장 기술(SMT) 실장 헤드 구조에 대한 자세한 설명
모두가 실장기는 SMT(표면 실장 기술) 생산 라인에서 가장 핵심적인 장비라는 것을 알고 있지만, 실장 헤드는 어떨까요? 그것들은 전체 기계의 "손"과 "눈"입니다. 그것은 당신이 빠르고, 정확하고, 안정적으로 붙이는지 여부를 직접 결정합니다. 오늘, 한화의 표면 실장 기술(구 삼성의 표면 실장 기술)에 대해 구체적으로 이야기해 봅시다. 그 실장 헤드는 어떻게 생겼고, 어떻게 작동하며, 어떤 핵심 기술이 숨겨져 있을까요?
걱정하지 마세요. 복잡하고 압도적인 용어는 사용하지 않겠습니다. 가장 현실적인 방식으로 명확하게 설명하겠습니다.
I. 실장 헤드란 무엇이며, 무엇을 위한 것일까요?
실장 헤드는 영어로 placement head라고도 하며, 표면 실장 기술(SMT) 기계가 "부품을 부착"하는 데 사용하는 액추에이터입니다. 피더에서 부품을 흡입하기 위해 흡착 노즐을 가져오고, PCB 보드의 대상 위치로 빠르게 이동하여 부품을 정확하게 배치하는 역할을 합니다.
그것은 단순히 "잡을 수" 있을 뿐만 아니라 "정확하게 놓을 수" 있어야 합니다. 그렇다면 한화의 실장 헤드가 그렇게 인상적인 이유는 무엇일까요? 빠르고, 안정적이며, 정확하고, 포트 변경이 유연하며, 다양한 부품에 적응할 수 있습니다.
한화 실장 헤드의 기본 구조
II. 한화 실장 헤드의 기본 구조
한화의 표면 실장 기술(SMT) 실장기는 다양한 모델과 응용 시나리오에 따라 고속 실장 헤드, 다기능 실장 헤드, 정밀 실장 헤드 등 여러 가지 주류 구성을 가지고 있습니다. 그러나 기본 구조는 유사하며 주로 다음 부분으로 구성됩니다.
1. X/Y/Z 3축 제어 모듈
로봇 팔의 "어깨, 팔, 손목"과 마찬가지로, 실장 헤드의 전후, 좌우, 상하 세 방향의 정확한 움직임을 제어하여 각 움직임이 정확하게 위치하고 착륙 지점이 벗어나지 않도록 합니다.
한화 기계에서 Z축은 특히 중요합니다. 흡착 노즐의 상하 움직임을 제어합니다. Z축은 높은 정밀도와 안정적인 실장력을 가지고 있어 부품 손상 가능성이 적습니다.
2. R축 회전 시스템
이 부분은 실장 헤드의 "손목"과 다소 유사하며 360도 자유롭게 회전할 수 있습니다. 예를 들어, 임의로 회전할 수 없는 불규칙한 모양의 부품, IC, QFN을 붙일 때, R축을 사용하여 방향을 조정하여 각 부품이 PCB 보드에 올바른 각도로 배치되도록 해야 합니다.
3. 노즐 시트 및 노즐 교체 구조
일반적으로 실장 헤드에는 4-헤드, 6-헤드, 8-헤드 실장 헤드와 같이 여러 개의 노즐 소켓이 있으며, 각 헤드는 독립적으로 부품을 흡입할 수 있습니다.
한화의 표면 실장 기술(SMT) 실장기의 주목할 만한 특징은 자동 노즐 교체 시스템을 지원한다는 것입니다. 작동 중 기계는 부품 유형에 따라 적절한 노즐을 자동으로 교체합니다. 이처럼 여러 종류가 혼합되어 붙여질 때, 수동 교체를 위해 기계를 멈출 필요가 없으며 효율성이 크게 향상되었습니다.
4. 진공 시스템
실장 헤드는 부품을 들어 올리기 위해 음압(진공)에 의존해야 합니다. 한화 기계는 진공 감지에서 매우 정확합니다. 예를 들어, 부품을 집을 때 중심에서 벗어나거나, 기울어지거나, 전혀 집히지 않으면 자동으로 경고하거나 제거하여 실장 중 부품 누락 또는 정렬 불량을 방지합니다.
이 시스템은 처음에는 별로 중요하지 않아 보일 수 있지만, 안정적으로 부착되는지 여부와 부품이 떨어지는지 여부는 모두 "흡입" 단계에서 실수를 하는지에 달려 있습니다.
5. 시각 식별 시스템(카메라 + 조명)
실장 헤드는 또한 "시각 시스템"을 통합하고 있으며, 이는 눈과 같습니다. 한화의 실장 헤드는 일반적으로 다음을 포함합니다.
상/하 카메라: 부품의 방향과 핀의 위치를 식별합니다.
비행 사진 기능: 실장 헤드가 고속으로 움직이는 동안 직접 사진을 찍어 인식하여 많은 시간을 절약합니다.
정밀 위치 지정 기능: 흡입 중 각도가 약간 벗어나더라도 부품이 자동으로 자세를 수정할 수 있도록 합니다.
이 부분은 특히 BGA, QFP, 불규칙한 장치와 같은 고성능 부품을 실장할 때 실장 정확도를 직접 결정하며, 비전 시스템은 안정석 역할을 합니다.
다양한 실장 헤드의 기능적 차이
III. 다양한 실장 헤드 간의 기능적 차이
실장 헤드의 구성은 한화 기계의 모델(예: SM485, SM471, Decan 시리즈)에 따라 약간 다를 수 있습니다.
고속 실장 헤드: 일반적으로 8-노즐 또는 10-노즐이며, 0402 및 0603과 같은 표준 장치용으로 특별히 설계되었으며 속도를 우선시합니다.
다기능 실장 헤드: 포트가 적지만(예: 4 포트) 더 많은 부품과 호환되며 불규칙한 모양의 부품 및 IC의 실장에 적합합니다.
정밀 실장 헤드: 초소형 부품 및 정밀 QFP에 중점을 두고 있으며 속도는 약간 느리지만 매우 높은 정확도를 가지고 있습니다.
생산 라인을 구성하는 방법은 생산 라인이 생산 능력에 중점을 두는지 또는 정밀도에 중점을 두는지에 따라 달라집니다.
IV. 일상 생활에서 실장 헤드를 사용할 때 주의해야 할 사항
실장 헤드의 구조는 다소 복잡하지만, 일상적인 유지 보수에서 다음 사항을 따르면 고장률을 효과적으로 줄일 수 있습니다.
매일 흡착 노즐이 막히거나 마모되었는지 확인하십시오. 흡착 노즐은 소모품이므로 교체를 아끼지 마십시오.
진공 흡입력 모니터링에 주의하십시오. 일부 구형 기계는 음압이 부족할 수 있습니다.
시각 시스템 렌즈를 정기적으로 청소하여 먼지가 인식 정확도를 방해하지 않도록 하십시오.
실장 헤드가 보드에 부딪히지 않도록 해야 합니다. Z축 설정 높이를 미리 조정해야 합니다.
와이어를 교체할 때 테이블에 해당하는 노즐 모델의 동기화에 주의하여 잘못된 부품이 부착되는 것을 방지하십시오.
V. 전체 생산 과정에서 실장 헤드의 역할
실장 헤드는 독립적인 구성 요소가 아닙니다. 피더, PCB 플랫폼, 비전 시스템 및 제어 소프트웨어와 함께 완전한 폐쇄 루프 시스템의 핵심 구성원입니다.
수율을 개선하고, 비행 부품을 줄이고, 재작업을 방지하려면 소프트웨어 매개변수를 정확하게 조정하는 것 외에도 실장 헤드의 상태가 매우 중요합니다. 서보 모터만큼 고장이 잘 나지는 않지만, 사소한 문제라도 전체 생산 라인의 리듬에 영향을 미칠 수 있습니다.
마지막으로 몇 가지 무작위 생각(하지만 매우 실용적)
종종 우리는 장비의 속도가 느린 것이 소프트웨어 또는 프로그램 문제 때문이라고 생각합니다. 사실 문제는 실장 헤드의 노후화 및 유지 보수 부족, 흡착 노즐의 막힘, 진공 시스템의 압력 손실에 있으며, 이는 진행을 방해하는 사소한 문제입니다.
본질적으로 실장 헤드는 표면 실장 기술(SMT) 기계의 "작업 팔"입니다. 이 "손"을 잘 관리해야만 작업을 잘 수행하고, 효율성을 개선하고, 정확성을 유지할 수 있습니다.
