Explicação detalhada da estrutura da cabeça de colocação da máquina de colocação de tecnologia de montagem de superfície (SMT) da Hanwha

Explicação Detalhada da Estrutura da Cabeça de Colocação das Máquinas de Montagem de Superfície (SMT) da Hanwha

Todos sabem que a máquina de colocação é o equipamento mais essencial na linha de produção SMT (Surface Mount Technology), mas e a cabeça de colocação? Elas são as "mãos" e os "olhos" de toda a máquina. Determinam diretamente se você cola de forma rápida, precisa e estável. Hoje, vamos falar especificamente sobre a tecnologia de montagem de superfície (anteriormente conhecida como tecnologia de montagem de superfície da Samsung) da Hanwha. Como é a sua cabeça de colocação, como funciona e quais tecnologias-chave estão escondidas dentro dela?

Não se preocupe. Não falaremos sobre aqueles termos complicados e avassaladores. Vamos apenas deixar claro da maneira mais simples.

I. O que é uma cabeça de colocação? Para que serve?
A Cabeça de Colocação, também conhecida como placement head em inglês, é simplesmente o atuador usado pela máquina de tecnologia de montagem de superfície (SMT) para "fixar componentes". É responsável por levar o bico de sucção ao alimentador para sugar os componentes e, em seguida, movê-los rapidamente para a posição alvo na placa PCB para colocar os componentes com precisão.

Ela não deve apenas ser capaz de "segurar", mas também de "liberar com precisão". Então, o que torna a cabeça de montagem da Hanwha tão impressionante? É rápida, estável, precisa, flexível na troca de portas e adaptável a uma ampla variedade de componentes.

A estrutura básica das cabeças de montagem da Hanwha

II. Estrutura Básica das Cabeças de Montagem da Hanwha
As máquinas de colocação de tecnologia de montagem de superfície (SMT) da Hanwha vêm em várias configurações principais, incluindo cabeças de colocação de alta velocidade, cabeças de colocação multifuncionais e cabeças de colocação de precisão, dependendo dos diferentes modelos e cenários de aplicação. No entanto, suas estruturas básicas são semelhantes e consistem principalmente nas seguintes partes:

1. Módulo de controle de três eixos X/Y/Z

Assim como os "ombros, braços e pulsos" de um braço robótico, é responsável por controlar o movimento preciso da cabeça de montagem nas três direções de frente e para trás, esquerda e direita, e para cima e para baixo, garantindo que cada movimento possa ser posicionado com precisão e que o ponto de aterrissagem não esteja nem fora nem fora.

Nas máquinas Hanwha, o eixo Z é particularmente importante - ele controla os movimentos para cima e para baixo do bico de sucção. O eixo Z tem alta precisão e força de montagem estável, tornando menos provável que danifique os componentes.

2. Sistema de rotação do eixo R

Esta parte é um pouco como o "pulso" da cabeça de montagem, que pode girar livremente 360 graus. Por exemplo, ao colar componentes de formato irregular, ICs e QFNS, que não podem ser girados aleatoriamente, o eixo R deve ser usado para ajustar a orientação para garantir que cada componente seja colocado na placa PCB no ângulo correto.

3. Assento do bico e estrutura de substituição do bico

Geralmente, existem vários soquetes de bico na cabeça de montagem, como as cabeças de montagem comuns de 4, 6 e 8 cabeças, e cada cabeça pode sugar componentes de forma independente.

A característica notável da máquina de colocação de tecnologia de montagem de superfície (SMT) da Hanwha reside em seu suporte a um sistema automático de troca de bicos. Durante a operação, a máquina substituirá automaticamente os bicos apropriados com base no tipo de componentes. Quando várias variedades são misturadas e coladas assim, não há necessidade de parar a máquina para substituição manual, e a eficiência foi muito aprimorada.

4. Sistema de vácuo

A cabeça de colocação precisa depender da pressão negativa (vácuo) para levantar os componentes. As máquinas Hanwha são altamente precisas na detecção de vácuo. Por exemplo, ao pegar componentes, se eles forem pegos fora do centro, tortos ou não forem pegos, ele emitirá um alarme automaticamente ou os removerá para evitar peças ausentes ou desalinhamento durante a montagem.

Este sistema pode parecer insignificante à primeira vista, mas se ele adere de forma estável ou não e se os componentes cairão, tudo depende de ele cometer erros na etapa de "sucção".

5. Sistema de Identidade Visual (Câmera + Iluminação)

A cabeça de montagem também integra um "sistema visual", que é equivalente aos seus olhos. As cabeças de montagem da Hanwha geralmente incluem:

Câmera Superior/Inferior: Identifica a orientação dos componentes e a posição dos pinos;

Função de fotografia em voo: Tire fotos diretamente para reconhecimento enquanto a cabeça de colocação está se movendo em alta velocidade, economizando muito tempo.

Função de posicionamento preciso: Garante que o componente possa corrigir automaticamente sua postura, mesmo que o ângulo esteja ligeiramente fora durante a sucção.

Esta parte determina diretamente a precisão da montagem, especialmente ao montar componentes de alta demanda, como BGA, QFP e dispositivos irregulares, o sistema de visão serve como a pedra de lastro.

As diferenças funcionais das diferentes cabeças de montagem

III. Diferenças Funcionais entre as Diferentes Cabeças de Montagem
A configuração da cabeça de colocação pode variar ligeiramente dependendo do modelo das máquinas Hanwha (como SM485, SM471 e séries Decan)

Cabeças de colocação de alta velocidade: Geralmente 8 ou 10 bicos, projetadas especificamente para dispositivos padrão, como 0402 e 0603, priorizando a velocidade.

Cabeça de colocação multifuncional: Possui menos portas (como 4 portas), mas é compatível com mais componentes e é adequada para a colocação de peças de formato irregular e ICs.

Cabeça de colocação de precisão: Focada em componentes ultrapequenos e QFP de precisão, é um pouco mais lenta, mas tem precisão extremamente alta.

Como configurar a linha de produção depende se sua linha de produção se concentra na capacidade de produção ou na precisão.

IV. Assuntos a serem observados ao usar a cabeça de montagem na vida diária

Embora a estrutura da cabeça de colocação seja bastante complexa, se os seguintes pontos puderem ser seguidos na manutenção diária, a taxa de falha pode ser efetivamente reduzida

Verifique o bico de sucção todos os dias para ver se está entupido ou desgastado. O bico de sucção é um consumível, então não hesite em substituí-lo.

Preste atenção ao monitoramento da força de sucção a vácuo. Algumas máquinas antigas podem ter pressão negativa insuficiente.

Limpe regularmente as lentes do sistema visual para evitar que a poeira interfira na precisão do reconhecimento.

A cabeça de colocação não deve atingir a placa. A altura da configuração do eixo Z deve ser ajustada com antecedência.

Preste atenção à sincronização do modelo do bico correspondente à mesa ao trocar o fio para evitar que os componentes errados sejam anexados.

V. O Papel da Cabeça de Colocação em Todo o Processo de Produção

A cabeça de colocação não é um componente independente. Ela, juntamente com o alimentador, a plataforma PCB, o sistema de visão e o software de controle, é um membro central de um sistema de circuito fechado completo.

Para melhorar a taxa de rendimento, reduzir peças voadoras e evitar retrabalho, além de ajustar os parâmetros do software com precisão, a saúde da cabeça de colocação é realmente crucial. Ela não é tão propensa a falhas quanto um servomotor, mas um pequeno problema pode afetar o ritmo de toda a linha de produção.

Alguns pensamentos aleatórios no final (mas muito práticos

Frequentemente, pensamos que a lentidão do equipamento se deve a problemas de software ou programa. Na verdade, o problema reside no envelhecimento e na falta de manutenção da cabeça de colocação, no entupimento do bico de sucção e na perda de pressão do sistema de vácuo, que são pequenos problemas que atrasam o progresso.

Em essência, a cabeça de colocação é o "braço de trabalho" da máquina de tecnologia de montagem de superfície (SMT). Somente cuidando bem desta "mão" podemos fazer o trabalho bem, melhorar a eficiência e manter a precisão.