Wszyscy wiedzą, że maszyna do montażu jest najważniejszym urządzeniem na linii produkcyjnej SMT (Surface Mount Technology), ale co z głowicą montażową? To "ręce" i "oczy" całej maszyny. Bezpośrednio decyduje o tym, czy przyklejasz szybko, dokładnie i stabilnie. Dziś porozmawiajmy szczegółowo o technologii montażu powierzchniowego (dawniej znanej jako technologia montażu powierzchniowego Samsung) firmy Hanwha. Jak wygląda jej głowica montażowa, jak działa i jakie kluczowe technologie są w niej ukryte?
Nie martw się. Nie będziemy mówić o tych skomplikowanych i przytłaczających terminach. Wyjaśnijmy to w najbardziej praktyczny sposób.
Głowica montażowa, znana również jako głowica montażowa w języku angielskim, to po prostu siłownik używany przez maszynę do technologii montażu powierzchniowego (SMT) do "mocowania komponentów". Odpowiada za doprowadzenie dyszy ssącej do podajnika w celu zasysania komponentów, a następnie szybkie przeniesienie jej do docelowej pozycji na płytce PCB w celu precyzyjnego umieszczenia komponentów.
Powinna nie tylko umieć "trzymać", ale także "uwalniać dokładnie". Co więc sprawia, że głowica montażowa Hanwha jest tak imponująca? Jest szybka, stabilna, dokładna, elastyczna w zmianie portów i dostosowana do szerokiej gamy komponentów.
Maszyny do montażu powierzchniowego (SMT) firmy Hanwha występują w kilku głównych konfiguracjach, w tym głowice montażowe o dużej prędkości, wielofunkcyjne głowice montażowe i precyzyjne głowice montażowe, w zależności od różnych modeli i scenariuszy zastosowań. Jednak ich podstawowe struktury są podobne i składają się głównie z następujących części:
Podobnie jak "ramiona, ręce i nadgarstki" ramienia robota, odpowiada za kontrolowanie precyzyjnego ruchu głowicy montażowej w trzech kierunkach: do przodu i do tyłu, w lewo i w prawo oraz w górę i w dół, zapewniając, że każdy ruch może być dokładnie pozycjonowany, a punkt lądowania nie jest ani przesunięty, ani nieprawidłowy.
W maszynach Hanwha oś Z jest szczególnie ważna - kontroluje ruchy dyszy ssącej w górę i w dół. Oś Z ma wysoką precyzję i stabilną siłę montażu, co zmniejsza prawdopodobieństwo uszkodzenia komponentów.
Ta część jest poniekąd jak "nadgarstek" głowicy montażowej, który może obracać się swobodnie o 360 stopni. Na przykład, podczas wklejania komponentów o nieregularnych kształtach, układów scalonych i QFNS, których nie można obracać losowo, oś R musi być używana do regulacji orientacji, aby zapewnić, że każdy komponent jest umieszczony na płytce PCB pod prawidłowym kątem.
Na głowicy montażowej znajduje się zwykle wiele gniazd dysz, takich jak popularne głowice montażowe 4-głowicowe, 6-głowicowe i 8-głowicowe, a każda głowica może niezależnie zasysać komponenty.
Zauważalną cechą maszyny do montażu powierzchniowego (SMT) firmy Hanwha jest jej obsługa automatycznego systemu wymiany dysz. Podczas pracy maszyna automatycznie wymieni odpowiednie dysze w oparciu o typ komponentów. Kiedy wiele odmian jest mieszanych i wklejanych w ten sposób, nie ma potrzeby zatrzymywania maszyny w celu ręcznej wymiany, a wydajność została znacznie poprawiona.
Głowica montażowa musi polegać na podciśnieniu (próżni), aby podnosić komponenty. Maszyny Hanwha są bardzo dokładne w wykrywaniu próżni. Na przykład, podczas podnoszenia komponentów, jeśli są one podnoszone mimośrodowo, krzywo lub wcale, automatycznie uruchomi się alarm lub zostaną one usunięte, aby zapobiec brakującym częściom lub niewspółosiowości podczas montażu.
System ten może na pierwszy rzut oka wydawać się niepozorny, ale to, czy przylega stabilnie, czy też komponenty odpadną, zależy od tego, czy popełni błędy w kroku "ssania".
Głowica montażowa integruje również "system wizualny", który jest odpowiednikiem jej oczu. Głowice montażowe Hanwha zwykle obejmują:
Ta część bezpośrednio decyduje o dokładności montażu, zwłaszcza podczas montażu komponentów o wysokich wymaganiach, takich jak BGA, QFP i nieregularne urządzenia, system wizyjny służy jako kamień balastowy.
Konfiguracja głowicy montażowej może się nieznacznie różnić w zależności od modelu maszyn Hanwha (takich jak SM485, SM471 i seria Decan)
Sposób konfiguracji linii produkcyjnej zależy od tego, czy linia produkcyjna koncentruje się na wydajności produkcyjnej, czy na precyzji.
Chociaż struktura głowicy montażowej jest dość złożona, jeśli w codziennej konserwacji można przestrzegać następujących punktów, wskaźnik awaryjności można skutecznie zmniejszyć
Głowica montażowa nie jest niezależnym komponentem. Wraz z podajnikiem, platformą PCB, systemem wizyjnym i oprogramowaniem sterującym jest kluczowym członkiem kompletnego systemu zamkniętej pętli.
Aby poprawić wskaźnik wydajności, zmniejszyć liczbę latających części i uniknąć przeróbek, oprócz dokładnego dostosowania parametrów oprogramowania, zdrowie głowicy montażowej jest naprawdę kluczowe. Nie jest tak podatna na awarie jak serwomotor, ale drobny problem może wpłynąć na rytm całej linii produkcyjnej.
Często myślimy, że powolność sprzętu wynika z problemów z oprogramowaniem lub programem. W rzeczywistości problem tkwi w starzeniu się i braku konserwacji głowicy montażowej, zatykaniu dyszy ssącej i utracie ciśnienia w systemie próżniowym, które są drobnymi problemami hamującymi postęp.
Zasadniczo głowica montażowa jest "ramieniem roboczym" maszyny do technologii montażu powierzchniowego (SMT). Tylko dbając o tę "rękę", możemy dobrze wykonać pracę, poprawić wydajność i zachować dokładność.