Explicación detallada de la estructura de la cabeza de colocación de la máquina de colocación de la tecnología de montaje superficial (SMT) de Hanwha

Explicación detallada de la estructura de la cabeza de colocación de la máquina de colocación de la tecnología de montaje superficial (SMT) de Hanwha

Todo el mundo sabe que la máquina de colocación es el equipo más básico en la línea de producción SMT (Surface Mount Technology), pero ¿qué pasa con la cabeza de colocación?Esas son las "manos" y los "ojos" de toda la máquina.Determina directamente si lo pones rápido, con precisión y con firmeza.Hablemos específicamente de la tecnología de montaje de superficie de Hanwha (anteriormente conocida como tecnología de montaje de superficie de Samsung)¿Cómo se ve su cabeza de colocación, cómo funciona y qué tecnologías clave están ocultas en su interior?

No te preocupes, no vamos a hablar de esos términos complicados y abrumadores, vamos a dejarlo claro de la manera más realista.

¿Qué es una cabeza de colocación?
La cabeza de colocación, también conocida como cabeza de colocación en inglés, es simplemente el actuador utilizado por la máquina de tecnología de montaje superficial (SMT) para "conectar componentes".Es responsable de llevar la boquilla de succión al alimentador para aspirar los componentes, y luego mover rápidamente a la posición de destino en la placa de PCB para colocar con precisión los componentes.

No sólo debe ser capaz de "aguantarse", sino también de "liberar con precisión". ¿Qué hace tan impresionante la cabeza de montaje de Hanwha?y adaptable a una amplia variedad de componentes.

La estructura básica de las cabezas de montaje Hanwha

II. Estructura básica de las cabezas de montaje de Hanwha
Las máquinas de colocación de tecnología de montaje superficial (SMT) de Hanwha vienen en varias configuraciones convencionales, incluidas cabezas de colocación de alta velocidad, cabezas de colocación multifuncionales,con un diámetro superior a 20 mm,Sin embargo, sus estructuras básicas son similares y consisten principalmente en las siguientes partes:

1Modulo de control de tres ejes X/Y/Z

Al igual que los "hombros, brazos y muñecas" de un brazo robótico, es responsable de controlar el movimiento preciso de la cabeza de montaje en las tres direcciones de adelante y atrás,izquierda y derecha, y hacia arriba y hacia abajo, asegurando que cada movimiento pueda posicionarse con precisión y que el punto de aterrizaje no esté ni apagado ni apagado.

En las máquinas Hanwha, el eje Z es particularmente importante: controla los movimientos hacia arriba y hacia abajo de la boquilla de succión.haciendo que sea menos probable que dañe los componentes.

2Sistema de rotación del eje R

Esta parte es algo como la "muñeca" de la cabeza de montaje, que puede girar libremente 360 grados.que no pueden girarse al azar, el eje R debe utilizarse para ajustar la orientación para garantizar que cada componente se coloque en la placa de PCB en el ángulo correcto.

3. Asiento de la boquilla y estructura de reemplazo de la boquilla

Por lo general, hay múltiples tomas de boquilla en la cabeza de montaje, como las cabezas de montaje comunes de 4 cabezas, 6 cabezas y 8 cabezas, y cada cabeza puede aspirar componentes de forma independiente.

La característica notable de la máquina de colocación de la tecnología de montaje superficial (SMT) de Hanwha radica en su soporte para un sistema automático de cambio de boquilla.la máquina reemplazará automáticamente las boquillas apropiadas en función del tipo de componentesCuando se mezclan y pegan varias variedades de esta manera, no es necesario detener la máquina para el reemplazo manual, y la eficiencia ha mejorado enormemente.

4Sistema de vacío

La cabeza de colocación tiene que confiar en la presión negativa (vacío) para levantar los componentes. Las máquinas Hanwha son muy precisas en la detección de vacío.si son recogidos fuera del centro, torcido o no recogido en absoluto, se alarmará automáticamente o eliminarlos para evitar piezas faltantes o desalineación durante el montaje.

Este sistema puede parecer insignificante a primera vista, pero si se adhiere constantemente o no y si los componentes se caen todo depende de si comete errores en el paso de "aspiración".

5Sistema de identidad visual (cámara + iluminación)

La cabeza de montaje también integra un "sistema visual", que es equivalente a sus ojos.

Cámara superior/inferior: Identificar la orientación de los componentes y la posición de los pines.

Función de fotografía en vuelo: Tome fotos directamente para el reconocimiento mientras la cabeza de colocación se mueve a alta velocidad, ahorrando mucho tiempo.

Función de posicionamiento preciso: garantiza que el componente pueda corregir automáticamente su postura incluso si el ángulo está ligeramente fuera durante la succión.

Esta parte determina directamente la precisión de montaje, especialmente cuando se montan componentes de alta demanda como BGA, QFP y dispositivos irregulares, el sistema de visión sirve como piedra de lastre.

Las diferencias funcionales de las diferentes cabezas de montaje

Iii. Diferencias funcionales entre las diferentes cabezas de montaje
La configuración de la cabeza de colocación puede variar ligeramente dependiendo del modelo de las máquinas Hanwha (como SM485, SM471 y serie Decan)

Cabezas de colocación de alta velocidad: generalmente de 8 o 10 boquillas, diseñadas específicamente para dispositivos estándar como los 0402 y 0603, priorizando la velocidad.

Cabeza de colocación multifuncional: tiene menos puertos (por ejemplo, 4 puertos), pero es compatible con más componentes y es adecuada para la colocación de piezas e ics de forma irregular.

Cabeza de colocación de precisión: centrándose en componentes ultrapequeños y QFP de precisión, es un poco más lento pero tiene una precisión extremadamente alta.

La forma de configurar la línea de producción depende de si su línea de producción se centra en la capacidad de producción o la precisión.

IV. Aspectos a tener en cuenta al utilizar la cabeza de montaje en la vida diaria

Aunque la estructura de la cabeza de colocación es bastante compleja, si se pueden seguir los siguientes puntos en el mantenimiento diario, la tasa de fallos puede reducirse eficazmente

Revisa la boquilla de succión todos los días para ver si está obstruida o desgastada.

Preste atención a la vigilancia de la fuerza de succión al vacío.

Limpie regularmente las lentes del sistema visual para evitar que el polvo interfiera con la precisión del reconocimiento.

La cabeza de colocación no debe chocar con el tablero. La altura del ajuste del eje Z debe ajustarse de antemano.

Cuando cambie el cable, preste atención a la sincronización del modelo de boquilla correspondiente a la tabla para evitar que se fijen los componentes incorrectos.

V. El papel del jefe de colocación en todo el proceso de producción

La cabeza de colocación no es un componente independiente, sino que, junto con el alimentador, la plataforma de PCB, el sistema de visión y el software de control, es un miembro central de un sistema completo de circuito cerrado.

Para mejorar la tasa de rendimiento, reducir las piezas voladoras y evitar el reelaboración, aparte de ajustar los parámetros del software con precisión, la salud de la cabeza de colocación es realmente crucial.No es tan propenso a fallas como un servomotor, pero un pequeño problema puede afectar el ritmo de toda la línea de producción.

Algunos pensamientos al azar al final (pero muy prácticos)

A menudo, pensamos que la lentitud del equipo se debe a problemas de software o programa.obstrucción de la boquilla de succión, y la pérdida de presión del sistema de vacío, que son problemas menores que frenan el progreso.

En esencia, la cabeza de colocación es el "brazo de trabajo" de la máquina de tecnología de montaje de superficie (SMT).mejorar la eficiencia y mantener la precisión.