Подробное описание структуры установочной головки оборудования поверхностного монтажа (SMT) Hanwha
Всем известно, что установочная машина является самым важным оборудованием на производственной линии SMT (технология поверхностного монтажа), но что насчет установочной головки? Это «руки» и «глаза» всей машины. Именно она напрямую определяет, насколько быстро, точно и стабильно вы приклеиваете компоненты. Сегодня давайте подробно поговорим о технологии поверхностного монтажа Hanwha (ранее известной как технология поверхностного монтажа Samsung). Как выглядит ее установочная головка, как она работает и какие ключевые технологии скрыты внутри?
Не волнуйтесь. Мы не будем говорить о сложных и непонятных терминах. Давайте просто разберемся в этом самым простым способом.
I. Что такое установочная головка? Для чего она нужна?
Установочная головка, также известная как placement head на английском языке, — это просто исполнительный механизм, используемый машиной технологии поверхностного монтажа (SMT) для «установки компонентов». Она отвечает за перемещение сопла к питателю для захвата компонентов, а затем быстро перемещает их в целевое положение на плате PCB для точной установки компонентов.
Она должна не только уметь «удерживать», но и «точно отпускать». Так что же делает установочную головку Hanwha такой впечатляющей? Она быстрая, стабильная, точная, гибкая при смене портов и адаптируется к широкому спектру компонентов.
Базовая структура установочных головок Hanwha
II. Базовая структура установочных головок Hanwha
Установочные машины технологии поверхностного монтажа (SMT) Hanwha выпускаются в нескольких основных конфигурациях, включая высокоскоростные установочные головки, многофункциональные установочные головки и прецизионные установочные головки, в зависимости от различных моделей и сценариев применения. Однако их базовые структуры похожи и в основном состоят из следующих частей:
1. Трехосевой модуль управления X/Y/Z
Как «плечи, руки и запястья» роботизированной руки, он отвечает за управление точным перемещением установочной головки в трех направлениях: вперед и назад, влево и вправо, вверх и вниз, обеспечивая точное позиционирование каждого движения, а также отсутствие смещения точки приземления.
В машинах Hanwha ось Z особенно важна — она управляет движениями сопла вверх и вниз. Ось Z обладает высокой точностью и стабильной силой установки, что снижает вероятность повреждения компонентов.
2. Система вращения по оси R
Эта часть чем-то напоминает «запястье» установочной головки, которое может свободно вращаться на 360 градусов. Например, при наклеивании компонентов неправильной формы, микросхем и QFNS, которые нельзя вращать произвольно, ось R должна использоваться для регулировки ориентации, чтобы обеспечить установку каждого компонента на плату PCB под правильным углом.
3. Седло сопла и структура замены сопла
На установочной головке обычно имеется несколько гнезд для сопел, например, распространенные 4-головочные, 6-головочные и 8-головочные установочные головки, и каждая головка может независимо захватывать компоненты.
Замечательной особенностью установочной машины технологии поверхностного монтажа (SMT) Hanwha является поддержка автоматической системы смены сопел. Во время работы машина автоматически заменяет подходящие сопла в зависимости от типа компонентов. Когда несколько разновидностей смешиваются и наклеиваются таким образом, нет необходимости останавливать машину для ручной замены, и эффективность значительно повышается.
4. Вакуумная система
Установочная головка должна полагаться на отрицательное давление (вакуум) для подъема компонентов. Машины Hanwha обладают высокой точностью в обнаружении вакуума. Например, при захвате компонентов, если они захватываются со смещением, криво или вообще не захватываются, это автоматически вызовет тревогу или удалит их, чтобы предотвратить пропуск деталей или смещение во время установки.
Эта система может показаться непримечательной на первый взгляд, но от того, насколько стабильно она прилипает и не отвалятся ли компоненты, зависит, совершит ли она ошибки на этапе «захвата».
5. Система визуальной идентификации (камера + освещение)
Установочная головка также интегрирует «визуальную систему», которая эквивалентна ее глазам. Установочные головки Hanwha обычно включают:
- Верхняя/нижняя камера: Определяет ориентацию компонентов и положение контактов;
- Функция полетной фотографии: Непосредственно делает фотографии для распознавания, пока установочная головка движется с высокой скоростью, экономя много времени.
- Функция точного позиционирования: Обеспечивает автоматическую коррекцию положения компонента, даже если угол немного смещен во время захвата.
Эта часть напрямую определяет точность установки, особенно при установке компонентов с высокими требованиями, таких как BGA, QFP и нерегулярные устройства, где система технического зрения служит балластом.
III. Функциональные различия между различными установочными головками
Конфигурация установочной головки может незначительно отличаться в зависимости от модели машин Hanwha (например, SM485, SM471 и серии Decan)
- Высокоскоростные установочные головки: Обычно 8-сопловые или 10-сопловые, специально разработаны для стандартных устройств, таких как 0402 и 0603, с приоритетом скорости.
- Многофункциональная установочная головка: Имеет меньше портов (например, 4 порта), но совместима с большим количеством компонентов и подходит для установки деталей неправильной формы и микросхем.
- Прецизионная установочная головка: Ориентирована на сверхмалые компоненты и прецизионные QFP, немного медленнее, но обладает чрезвычайно высокой точностью.
Как настроить производственную линию, зависит от того, ориентирована ли ваша производственная линия на производительность или точность.
IV. Вопросы, на которые следует обратить внимание при использовании установочной головки в повседневной жизни
Хотя структура установочной головки довольно сложна, если соблюдать следующие пункты при ежедневном обслуживании, можно эффективно снизить частоту отказов
- Ежедневно проверяйте сопло на предмет засорения или износа. Сопло — это расходный материал, поэтому не стоит жалеть денег на его замену.
- Обращайте внимание на контроль вакуумной силы всасывания. Некоторые старые машины могут иметь недостаточное отрицательное давление.
- Регулярно очищайте линзы системы технического зрения, чтобы пыль не мешала точности распознавания.
- Установочная головка не должна ударяться о плату. Высоту настройки оси Z следует отрегулировать заранее.
- Обращайте внимание на синхронизацию модели сопла, соответствующей столу, при смене провода, чтобы предотвратить прикрепление неправильных компонентов.
V. Роль установочной головки во всем производственном процессе
Установочная головка не является независимым компонентом. Она вместе с питателем, платформой PCB, системой технического зрения и программным обеспечением управления является основным членом полной замкнутой системы.
Чтобы повысить выход продукции, уменьшить количество отбракованных деталей и избежать переделок, помимо точной настройки параметров программного обеспечения, здоровье установочной головки действительно имеет решающее значение. Она не так подвержена отказам, как серводвигатель, но незначительная проблема может повлиять на ритм всей производственной линии.
Несколько случайных мыслей в конце (но очень практичных)
Часто мы думаем, что медлительность оборудования связана с проблемами программного обеспечения или программ. На самом деле проблема заключается в старении и отсутствии обслуживания установочной головки, засорении сопла и потере давления в вакуумной системе, которые являются незначительными проблемами, сдерживающими прогресс.
По сути, установочная головка — это «рабочая рука» машины технологии поверхностного монтажа (SMT). Только заботясь об этой «руке», мы можем хорошо выполнять работу, повышать эффективность и поддерживать точность.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
