Spiegazione dettagliata della struttura della testa di posizionamento della macchina di posizionamento SMT (Surface Mount Technology) di Hanwha

Spiegazione dettagliata della struttura della testa di posizionamento delle macchine di posizionamento SMT (Surface Mount Technology) di Hanwha

Tutti sanno che la macchina di posizionamento è l'apparecchiatura più importante sulla linea di produzione SMT (Surface Mount Technology), ma cosa dire della testa di posizionamento? Sono le "mani" e gli "occhi" dell'intera macchina. Determina direttamente se si attacca velocemente, con precisione e in modo stabile. Oggi, parliamo nello specifico della tecnologia di montaggio superficiale (precedentemente nota come tecnologia di montaggio superficiale di Samsung) di Hanwha. Come appare la sua testa di posizionamento, come funziona e quali tecnologie chiave sono nascoste al suo interno?

Non preoccuparti. Non parleremo di quei termini complicati e opprimenti. Cerchiamo di chiarire le cose nel modo più pratico possibile.

I. Cos'è una testa di posizionamento? A cosa serve?
La testa di posizionamento, nota anche come placement head in inglese, è semplicemente l'attuatore utilizzato dalla macchina di tecnologia di montaggio superficiale (SMT) per "attaccare i componenti". È responsabile di portare l'ugello di aspirazione all'alimentatore per aspirare i componenti, quindi spostarlo rapidamente nella posizione desiderata sulla scheda PCB per posizionare con precisione i componenti.

Non solo dovrebbe essere in grado di "tenere", ma anche di "rilasciare con precisione". Quindi, cosa rende la testa di montaggio di Hanwha così impressionante? È veloce, stabile, preciso, flessibile nel cambio delle porte e adattabile a un'ampia varietà di componenti.

La struttura di base delle teste di montaggio Hanwha

II. Struttura di base delle teste di montaggio Hanwha
Le macchine di posizionamento SMT (Surface Mount Technology) di Hanwha sono disponibili in diverse configurazioni principali, tra cui teste di posizionamento ad alta velocità, teste di posizionamento multifunzionali e teste di posizionamento di precisione, a seconda dei diversi modelli e scenari applicativi. Tuttavia, le loro strutture di base sono simili e sono costituite principalmente dalle seguenti parti:

1. Modulo di controllo a tre assi X/Y/Z

Proprio come le "spalle, le braccia e i polsi" di un braccio robotico, è responsabile del controllo del movimento preciso della testa di montaggio nelle tre direzioni avanti e indietro, sinistra e destra, su e giù, garantendo che ogni movimento possa essere posizionato con precisione e che il punto di atterraggio non sia né fuori né fuori.

Nelle macchine Hanwha, l'asse Z è particolarmente importante: controlla i movimenti su e giù dell'ugello di aspirazione. L'asse Z ha un'elevata precisione e una forza di montaggio stabile, rendendo meno probabile il danneggiamento dei componenti.

2. Sistema di rotazione dell'asse R

Questa parte è in qualche modo simile al "polso" della testa di montaggio, che può ruotare liberamente di 360 gradi. Ad esempio, quando si incollano componenti di forma irregolare, ics e QFN, che non possono essere ruotati casualmente, l'asse R deve essere utilizzato per regolare l'orientamento per garantire che ogni componente sia posizionato sulla scheda PCB con l'angolo corretto.

3. Sede dell'ugello e struttura di sostituzione dell'ugello

Di solito ci sono più prese per ugelli sulla testa di montaggio, come le comuni teste di montaggio a 4, 6 e 8 teste, e ogni testa può aspirare i componenti in modo indipendente.

La caratteristica notevole della macchina di posizionamento SMT (Surface Mount Technology) di Hanwha risiede nel suo supporto per un sistema di cambio ugelli automatico. Durante il funzionamento, la macchina sostituirà automaticamente gli ugelli appropriati in base al tipo di componenti. Quando più varietà vengono miscelate e incollate in questo modo, non è necessario fermare la macchina per la sostituzione manuale e l'efficienza è stata notevolmente migliorata.

4. Sistema di vuoto

La testa di posizionamento deve fare affidamento sulla pressione negativa (vuoto) per sollevare i componenti. Le macchine Hanwha sono altamente precise nel rilevamento del vuoto. Ad esempio, quando si prelevano componenti, se vengono prelevati fuori centro, storti o non prelevati affatto, si attiverà automaticamente un allarme o li rimuoverà per evitare parti mancanti o disallineamenti durante il montaggio.

Questo sistema può sembrare insignificante a prima vista, ma se aderisce stabilmente o meno e se i componenti cadranno o meno dipendono dal fatto che commetta errori nella fase di "aspirazione".

5. Sistema di identificazione visiva (telecamera + illuminazione)

La testa di montaggio integra anche un "sistema visivo", che equivale ai suoi occhi. Le teste di montaggio Hanwha includono solitamente:

Telecamera superiore/inferiore: identifica l'orientamento dei componenti e la posizione dei pin;

Funzione di fotografia in volo: scatta direttamente foto per il riconoscimento mentre la testa di posizionamento si muove ad alta velocità, risparmiando molto tempo.

Funzione di posizionamento preciso: assicura che il componente possa correggere automaticamente la sua postura anche se l'angolo è leggermente fuori durante l'aspirazione.

Questa parte determina direttamente la precisione di montaggio, soprattutto quando si montano componenti ad alta richiesta come BGA, QFP e dispositivi irregolari, il sistema di visione funge da pietra di zavorra.

Le differenze funzionali delle diverse teste di montaggio

III. Differenze funzionali tra le diverse teste di montaggio
La configurazione della testa di posizionamento può variare leggermente a seconda del modello delle macchine Hanwha (come SM485, SM471 e serie Decan)

Teste di posizionamento ad alta velocità: generalmente a 8 o 10 ugelli, progettate specificamente per dispositivi standard come 0402 e 0603, che danno la priorità alla velocità.

Testa di posizionamento multifunzionale: ha meno porte (come 4 porte), ma è compatibile con più componenti ed è adatta per il posizionamento di parti di forma irregolare e ics.

Testa di posizionamento di precisione: focalizzata su componenti ultra-piccoli e QFP di precisione, è un po' più lenta ma ha un'accuratezza estremamente elevata.

Come configurare la linea di produzione dipende dal fatto che la tua linea di produzione si concentri sulla capacità di produzione o sulla precisione.

IV. Questioni da notare quando si utilizza la testa di montaggio nella vita quotidiana

Sebbene la struttura della testa di posizionamento sia piuttosto complessa, se i seguenti punti possono essere seguiti nella manutenzione quotidiana, il tasso di guasto può essere efficacemente ridotto

Controllare ogni giorno l'ugello di aspirazione per vedere se è ostruito o usurato. L'ugello di aspirazione è un materiale di consumo, quindi non esitare a sostituirlo.

Prestare attenzione al monitoraggio della forza di aspirazione del vuoto. Alcune vecchie macchine potrebbero avere una pressione negativa insufficiente.

Pulire regolarmente le lenti del sistema visivo per evitare che la polvere interferisca con la precisione del riconoscimento.

La testa di posizionamento non deve colpire la scheda. L'altezza dell'impostazione dell'asse Z deve essere regolata in anticipo.

Prestare attenzione alla sincronizzazione del modello di ugello corrispondente alla tabella quando si cambia il filo per evitare che vengano attaccati i componenti sbagliati.

V. Il ruolo della testa di posizionamento nell'intero processo di produzione

La testa di posizionamento non è un componente indipendente. Insieme all'alimentatore, alla piattaforma PCB, al sistema di visione e al software di controllo, è un membro fondamentale di un sistema completo a circuito chiuso.

Per migliorare il tasso di rendimento, ridurre le parti volanti ed evitare rilavorazioni, oltre a regolare con precisione i parametri del software, la salute della testa di posizionamento è davvero cruciale. Non è così incline a guasti come un servomotore, ma un problema minore può influire sul ritmo dell'intera linea di produzione.

Alcuni pensieri casuali alla fine (ma molto pratici

Spesso, pensiamo che la lentezza dell'apparecchiatura sia dovuta a problemi di software o di programma. In realtà, il problema risiede nell'invecchiamento e nella mancanza di manutenzione della testa di posizionamento, nell'ostruzione dell'ugello di aspirazione e nella perdita di pressione del sistema di vuoto, che sono problemi minori che frenano il progresso.

In sostanza, la testa di posizionamento è il "braccio di lavoro" della macchina di tecnologia di montaggio superficiale (SMT). Solo prendendosi cura di questa "mano" possiamo fare bene il lavoro, migliorare l'efficienza e mantenere la precisione.