Giải thích chi tiết về cấu trúc đầu đặt của máy đặt mặt đất của Hanwha (SMT)

Giải thích chi tiết về cấu trúc đầu đặt của máy đặt linh kiện SMT (Surface Mount Technology) của Hanwha

Ai cũng biết rằng máy đặt linh kiện là thiết bị cốt lõi nhất trên dây chuyền sản xuất SMT (Công nghệ gắn bề mặt), nhưng còn đầu đặt thì sao? Chúng là "bàn tay" và "đôi mắt" của toàn bộ máy. Nó quyết định trực tiếp xem bạn gắn nhanh, chính xác và ổn định như thế nào. Hôm nay, chúng ta hãy cùng nhau tìm hiểu cụ thể về công nghệ gắn bề mặt (trước đây gọi là công nghệ gắn bề mặt của Samsung) của Hanwha. Đầu đặt của nó trông như thế nào, hoạt động ra sao và những công nghệ then chốt nào ẩn chứa bên trong?

Đừng lo lắng. Chúng ta sẽ không nói về những thuật ngữ phức tạp và khó hiểu đó. Hãy làm rõ mọi thứ một cách dễ hiểu nhất.

I. Đầu đặt là gì? Nó dùng để làm gì?
Đầu đặt, còn được gọi là đầu đặt linh kiện trong tiếng Anh, đơn giản là bộ truyền động được sử dụng bởi máy SMT (công nghệ gắn bề mặt) để "gắn các linh kiện". Nó có nhiệm vụ đưa vòi hút đến bộ nạp để hút các linh kiện, sau đó nhanh chóng di chuyển nó đến vị trí mục tiêu trên bảng mạch PCB để đặt các linh kiện một cách chính xác.

Nó không chỉ phải có khả năng "giữ" mà còn phải "thả ra một cách chính xác". Vậy điều gì khiến đầu đặt của Hanwha ấn tượng đến vậy? Nó nhanh, ổn định, chính xác, linh hoạt trong việc thay đổi đầu hút và thích ứng với nhiều loại linh kiện khác nhau.

Cấu trúc cơ bản của đầu đặt Hanwha

II. Cấu trúc cơ bản của đầu đặt Hanwha
Máy đặt linh kiện SMT (công nghệ gắn bề mặt) của Hanwha có một số cấu hình chính, bao gồm đầu đặt tốc độ cao, đầu đặt đa chức năng và đầu đặt chính xác, tùy thuộc vào các kiểu máy và tình huống ứng dụng khác nhau. Tuy nhiên, cấu trúc cơ bản của chúng tương tự nhau và chủ yếu bao gồm các bộ phận sau:

1. Mô-đun điều khiển ba trục X/Y/Z

Giống như "vai, cánh tay và cổ tay" của một cánh tay robot, nó chịu trách nhiệm điều khiển chuyển động chính xác của đầu đặt theo ba hướng tới và lui, trái và phải, lên và xuống, đảm bảo rằng mỗi chuyển động có thể được định vị chính xác và điểm đặt không bị lệch.

Trong máy Hanwha, trục Z đặc biệt quan trọng - nó điều khiển chuyển động lên và xuống của vòi hút. Trục Z có độ chính xác cao và lực đặt ổn định, giúp giảm khả năng làm hỏng linh kiện.

2. Hệ thống xoay trục R

Bộ phận này hơi giống "cổ tay" của đầu đặt, có thể xoay tự do 360 độ. Ví dụ, khi dán các linh kiện có hình dạng không đều, IC và QFN, không thể xoay ngẫu nhiên, trục R phải được sử dụng để điều chỉnh hướng để đảm bảo rằng mỗi linh kiện được đặt trên bảng mạch PCB ở góc chính xác.

3. Giá đỡ vòi hút & Cấu trúc thay thế vòi hút

Thường có nhiều ổ cắm vòi hút trên đầu đặt, chẳng hạn như đầu đặt 4 đầu, 6 đầu và 8 đầu phổ biến, và mỗi đầu có thể hút các linh kiện một cách độc lập.

Tính năng nổi bật của máy đặt linh kiện SMT (công nghệ gắn bề mặt) của Hanwha nằm ở khả năng hỗ trợ hệ thống thay đổi vòi hút tự động. Trong quá trình vận hành, máy sẽ tự động thay thế các vòi hút phù hợp dựa trên loại linh kiện. Khi nhiều loại được trộn lẫn và dán như thế này, không cần phải dừng máy để thay thế thủ công và hiệu quả đã được cải thiện đáng kể.

4. Hệ thống chân không

Đầu đặt phải dựa vào áp suất âm (chân không) để nâng các linh kiện. Máy Hanwha có độ chính xác cao trong việc phát hiện chân không. Ví dụ, khi lấy linh kiện, nếu chúng được lấy lệch tâm, xiên hoặc không được lấy, nó sẽ tự động báo động hoặc loại bỏ chúng để ngăn ngừa thiếu bộ phận hoặc sai lệch trong quá trình đặt.

Hệ thống này có vẻ không đáng chú ý lúc đầu, nhưng việc nó có bám chắc chắn hay không và liệu các linh kiện có bị rơi ra hay không đều phụ thuộc vào việc nó có mắc sai lầm trong bước "hút" hay không.

5. Hệ thống nhận dạng hình ảnh (Camera + Ánh sáng)

Đầu đặt cũng tích hợp một "hệ thống hình ảnh", tương đương với đôi mắt của nó. Đầu đặt của Hanwha thường bao gồm:

Camera trên/dưới: Xác định hướng của các linh kiện và vị trí của chân;

Chức năng chụp ảnh khi bay: Chụp ảnh trực tiếp để nhận dạng trong khi đầu đặt di chuyển với tốc độ cao, tiết kiệm rất nhiều thời gian.

Chức năng định vị chính xác: Đảm bảo rằng linh kiện có thể tự động điều chỉnh tư thế ngay cả khi góc bị lệch một chút trong quá trình hút.

Bộ phận này quyết định trực tiếp độ chính xác khi đặt, đặc biệt là khi đặt các linh kiện có yêu cầu cao như BGA, QFP và các thiết bị không đều, hệ thống thị giác đóng vai trò là đá tảng.

Sự khác biệt về chức năng của các đầu đặt khác nhau

III. Sự khác biệt về chức năng giữa các đầu đặt khác nhau
Cấu hình của đầu đặt có thể thay đổi một chút tùy thuộc vào kiểu máy của Hanwha (chẳng hạn như SM485, SM471 và dòng Decan)

Đầu đặt tốc độ cao: Thường là 8 vòi hút hoặc 10 vòi hút, được thiết kế đặc biệt cho các thiết bị tiêu chuẩn như 0402 và 0603, ưu tiên tốc độ.

Đầu đặt đa chức năng: Nó có ít đầu hút hơn (chẳng hạn như 4 đầu), nhưng tương thích với nhiều linh kiện hơn và phù hợp để đặt các bộ phận và IC có hình dạng không đều.

Đầu đặt chính xác: Tập trung vào các linh kiện siêu nhỏ và QFP chính xác, nó chậm hơn một chút nhưng có độ chính xác cực cao.

Cách cấu hình dây chuyền sản xuất phụ thuộc vào việc dây chuyền sản xuất của bạn tập trung vào năng lực sản xuất hay độ chính xác.

IV. Những vấn đề cần lưu ý khi sử dụng đầu đặt trong cuộc sống hàng ngày

Mặc dù cấu trúc của đầu đặt khá phức tạp, nhưng nếu có thể tuân theo các điểm sau trong quá trình bảo trì hàng ngày, tỷ lệ lỗi có thể được giảm thiểu hiệu quả

Kiểm tra vòi hút mỗi ngày để xem nó có bị tắc hoặc mòn không. Vòi hút là một vật tư tiêu hao, vì vậy đừng ngần ngại thay thế nó.

Chú ý đến việc theo dõi lực hút chân không. Một số máy cũ có thể có áp suất âm không đủ.

Thường xuyên vệ sinh ống kính hệ thống thị giác để ngăn bụi cản trở độ chính xác nhận dạng.

Đầu đặt không được va vào bảng mạch. Chiều cao của cài đặt trục Z nên được điều chỉnh trước.

Chú ý đến sự đồng bộ của kiểu vòi hút tương ứng với bảng khi thay dây để ngăn chặn việc gắn nhầm linh kiện.

V. Vai trò của đầu đặt trong toàn bộ quá trình sản xuất

Đầu đặt không phải là một thành phần độc lập. Nó, cùng với bộ nạp, nền tảng PCB, hệ thống thị giác và phần mềm điều khiển, là một thành viên cốt lõi của một hệ thống khép kín hoàn chỉnh.

Để cải thiện tỷ lệ sản phẩm đạt yêu cầu, giảm các bộ phận bị bay và tránh phải làm lại, ngoài việc điều chỉnh chính xác các thông số phần mềm, tình trạng của đầu đặt thực sự rất quan trọng. Nó không dễ bị lỗi như động cơ servo, nhưng một vấn đề nhỏ có thể ảnh hưởng đến nhịp điệu của toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Một vài suy nghĩ ngẫu nhiên vào cuối (nhưng rất thiết thực

Thông thường, chúng ta nghĩ rằng sự chậm chạp của thiết bị là do các vấn đề về phần mềm hoặc chương trình. Trên thực tế, vấn đề nằm ở sự lão hóa và thiếu bảo trì của đầu đặt, sự tắc nghẽn của vòi hút và sự mất áp suất của hệ thống chân không, đây là những vấn đề nhỏ cản trở sự tiến bộ.

Về bản chất, đầu đặt là "cánh tay làm việc" của máy SMT (công nghệ gắn bề mặt). Chỉ bằng cách chăm sóc tốt "bàn tay" này, chúng ta mới có thể làm tốt công việc, nâng cao hiệu quả và duy trì độ chính xác.