คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับโครงสร้างหัววางของเครื่องวางเทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิว (SMT) ของ Hanwha
ทุกคนรู้ว่าเครื่องวางเป็นอุปกรณ์หลักที่สุดในสายการผลิต SMT (Surface Mount Technology) แต่หัววางล่ะ? นั่นคือ "มือ" และ "ตา" ของเครื่องจักรทั้งหมด มันเป็นตัวกำหนดโดยตรงว่าคุณจะติดมันได้อย่างรวดเร็ว แม่นยำ และมั่นคงหรือไม่ วันนี้เรามาพูดถึงเทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิวของ Hanwha (เดิมชื่อเทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิวของ Samsung) โดยเฉพาะ หัววางของมันมีลักษณะอย่างไร ทำงานอย่างไร และเทคโนโลยีสำคัญอะไรซ่อนอยู่ข้างใน?
ไม่ต้องกังวล เราจะไม่พูดถึงคำศัพท์ที่ซับซ้อนและล้นหลามเหล่านั้น มาทำให้ชัดเจนที่สุดเท่าที่จะทำได้
I. หัววางคืออะไร? มีไว้ทำอะไร?
หัววาง หรือที่เรียกว่า placement head ในภาษาอังกฤษ เป็นเพียงตัวกระตุ้นที่ใช้โดยเครื่องเทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิว (SMT) เพื่อ "ติดส่วนประกอบ" มันมีหน้าที่นำหัวดูดไปยังตัวป้อนเพื่อดูดส่วนประกอบ จากนั้นจึงเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งเป้าหมายบนบอร์ด PCB อย่างรวดเร็วเพื่อวางส่วนประกอบอย่างแม่นยำ
มันไม่เพียงแต่ต้อง "ยึดติด" ได้เท่านั้น แต่ยังต้อง "ปล่อยอย่างแม่นยำ" อีกด้วย แล้วอะไรที่ทำให้หัวติดตั้งของ Hanwha น่าประทับใจ? มันรวดเร็ว มั่นคง แม่นยำ ยืดหยุ่นในการเปลี่ยนพอร์ต และปรับให้เข้ากับส่วนประกอบที่หลากหลาย
โครงสร้างพื้นฐานของหัวติดตั้ง Hanwha
II. โครงสร้างพื้นฐานของหัวติดตั้ง Hanwha
เครื่องวางเทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิว (SMT) ของ Hanwha มีการกำหนดค่าหลักหลายแบบ รวมถึงหัววางความเร็วสูง หัววางมัลติฟังก์ชั่น และหัววางความแม่นยำ ขึ้นอยู่กับรุ่นและสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน อย่างไรก็ตาม โครงสร้างพื้นฐานของพวกมันคล้ายกันและส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังนี้:
1. โมดูลควบคุมสามแกน X/Y/Z
เช่นเดียวกับ "ไหล่ แขน และข้อมือ" ของแขนหุ่นยนต์ มันมีหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำของหัวติดตั้งในสามทิศทางไปข้างหน้าและข้างหลัง ซ้ายและขวา และขึ้นและลง เพื่อให้แน่ใจว่าทุกการเคลื่อนที่จะถูกวางตำแหน่งอย่างแม่นยำและจุดลงจอดจะไม่หลุดหรือหลุด
ในเครื่อง Hanwha แกน Z มีความสำคัญอย่างยิ่ง - มันควบคุมการเคลื่อนที่ขึ้นและลงของหัวดูด แกน Z มีความแม่นยำสูงและแรงติดตั้งที่มั่นคง ทำให้มีโอกาสน้อยที่จะทำให้ส่วนประกอบเสียหาย
2. ระบบหมุนแกน R
ส่วนนี้คล้ายกับ "ข้อมือ" ของหัวติดตั้ง ซึ่งสามารถหมุนได้อย่างอิสระ 360 องศา ตัวอย่างเช่น เมื่อวางส่วนประกอบที่มีรูปร่างผิดปกติ, ICs และ QFNS ซึ่งไม่สามารถหมุนได้แบบสุ่ม แกน R จะต้องใช้เพื่อปรับทิศทางเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบแต่ละชิ้นถูกวางบนบอร์ด PCB ในมุมที่ถูกต้อง
3. ที่นั่งหัวฉีด & โครงสร้างเปลี่ยนหัวฉีด
โดยปกติจะมีช่องเสียบหัวฉีดหลายช่องบนหัวติดตั้ง เช่น หัวติดตั้ง 4 หัว, 6 หัว และ 8 หัวทั่วไป และแต่ละหัวสามารถดูดส่วนประกอบได้อย่างอิสระ
คุณสมบัติที่โดดเด่นของเครื่องวางเทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิว (SMT) ของ Hanwha อยู่ที่การรองรับระบบเปลี่ยนหัวฉีดอัตโนมัติ ในระหว่างการทำงาน เครื่องจะเปลี่ยนหัวฉีดที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติตามประเภทของส่วนประกอบ เมื่อมีการผสมและวางหลายชนิดเช่นนี้ ไม่จำเป็นต้องหยุดเครื่องเพื่อเปลี่ยนด้วยตนเอง และประสิทธิภาพได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
4. ระบบสุญญากาศ
หัววางต้องอาศัยแรงดันลบ (สุญญากาศ) เพื่อยกส่วนประกอบ เครื่อง Hanwha มีความแม่นยำสูงในการตรวจจับสุญญากาศ ตัวอย่างเช่น เมื่อหยิบส่วนประกอบ หากหยิบออกนอกศูนย์กลาง เอียง หรือไม่หยิบเลย เครื่องจะส่งเสียงเตือนโดยอัตโนมัติหรือนำออกเพื่อป้องกันชิ้นส่วนที่ขาดหายไปหรือการวางแนวที่ไม่ถูกต้องในระหว่างการติดตั้ง
ระบบนี้อาจดูไม่โดดเด่นในตอนแรก แต่ไม่ว่าจะยึดติดอย่างมั่นคงหรือไม่ และส่วนประกอบจะหลุดออกหรือไม่ ทั้งหมดขึ้นอยู่กับว่าจะทำผิดพลาดในขั้นตอน "ดูด" หรือไม่
5. ระบบระบุตัวตนด้วยภาพ (กล้อง + ไฟส่องสว่าง)
หัวติดตั้งยังรวม "ระบบภาพ" ซึ่งเทียบเท่ากับดวงตาของมัน โดยปกติแล้วหัวติดตั้งของ Hanwha จะรวมถึง:
กล้องด้านบน/ด้านล่าง: ระบุทิศทางของส่วนประกอบและตำแหน่งของหมุด;
ฟังก์ชันถ่ายภาพขณะบิน: ถ่ายภาพโดยตรงเพื่อการรับรู้ในขณะที่หัววางกำลังเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง ช่วยประหยัดเวลาได้มาก
ฟังก์ชันการวางตำแหน่งที่แม่นยำ: ทำให้มั่นใจได้ว่าส่วนประกอบสามารถแก้ไขท่าทางได้โดยอัตโนมัติแม้ว่ามุมจะเอียงเล็กน้อยในระหว่างการดูด
ส่วนนี้เป็นตัวกำหนดความแม่นยำในการติดตั้งโดยตรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อติดตั้งส่วนประกอบที่มีความต้องการสูง เช่น BGA, QFP และอุปกรณ์ผิดปกติ ระบบวิสัยทัศน์ทำหน้าที่เป็นหินถ่วง
ความแตกต่างในการทำงานของหัวติดตั้งที่แตกต่างกัน
III. ความแตกต่างในการทำงานระหว่างหัวติดตั้งที่แตกต่างกัน
การกำหนดค่าของหัววางอาจแตกต่างกันเล็กน้อยขึ้นอยู่กับรุ่นของเครื่อง Hanwha (เช่น SM485, SM471 และซีรีส์ Decan)
หัววางความเร็วสูง: โดยทั่วไป 8 หัวฉีดหรือ 10 หัวฉีด ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอุปกรณ์มาตรฐาน เช่น 0402 และ 0603 โดยให้ความสำคัญกับความเร็ว
หัววางมัลติฟังก์ชั่น: มีพอร์ตน้อยกว่า (เช่น 4 พอร์ต) แต่เข้ากันได้กับส่วนประกอบมากกว่า และเหมาะสำหรับการวางชิ้นส่วนที่มีรูปร่างผิดปกติและ ICs
หัววางความแม่นยำ: เน้นส่วนประกอบขนาดเล็กพิเศษและ QFP ที่แม่นยำ มันช้ากว่าเล็กน้อยแต่มีความแม่นยำสูงมาก
วิธีการกำหนดค่าสายการผลิตขึ้นอยู่กับว่าสายการผลิตของคุณเน้นที่กำลังการผลิตหรือความแม่นยำ
IV. เรื่องที่ต้องทราบเมื่อใช้หัวติดตั้งในชีวิตประจำวัน
แม้ว่าโครงสร้างของหัววางจะค่อนข้างซับซ้อน หากสามารถปฏิบัติตามประเด็นต่อไปนี้ในการบำรุงรักษาประจำวัน อัตราความล้มเหลวสามารถลดลงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ตรวจสอบหัวดูดทุกวันเพื่อดูว่ามีการอุดตันหรือสึกหรอหรือไม่ หัวดูดเป็นวัสดุสิ้นเปลือง ดังนั้นอย่าลังเลที่จะเปลี่ยน
ใส่ใจกับการตรวจสอบแรงดูดสุญญากาศ เครื่องจักรเก่าบางเครื่องอาจมีแรงดันลบไม่เพียงพอ
ทำความสะอาดเลนส์ระบบวิสัยทัศน์เป็นประจำเพื่อป้องกันฝุ่นรบกวนความแม่นยำในการรับรู้
หัววางไม่ควรชนกับบอร์ด ควรปรับความสูงของการตั้งค่าแกน Z ล่วงหน้า
ใส่ใจกับการซิงโครไนซ์ของรุ่นหัวฉีดที่สอดคล้องกับตารางเมื่อเปลี่ยนสายไฟเพื่อป้องกันไม่ให้ติดส่วนประกอบที่ไม่ถูกต้อง
V. บทบาทของหัววางในกระบวนการผลิตทั้งหมด
หัววางไม่ใช่ส่วนประกอบอิสระ มันพร้อมกับตัวป้อน แพลตฟอร์ม PCB ระบบวิสัยทัศน์ และซอฟต์แวร์ควบคุม เป็นสมาชิกหลักของระบบวงปิดที่สมบูรณ์
เพื่อปรับปรุงอัตราผลตอบแทน ลดชิ้นส่วนที่บินได้ และหลีกเลี่ยงการทำงานซ้ำ นอกเหนือจากการปรับพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์อย่างแม่นยำแล้ว สุขภาพของหัววางมีความสำคัญอย่างยิ่ง มันไม่ค่อยมีแนวโน้มที่จะล้มเหลวเหมือนเซอร์โวมอเตอร์ แต่ปัญหาเล็กน้อยอาจส่งผลกระทบต่อจังหวะของสายการผลิตทั้งหมด
ความคิดแบบสุ่มเล็กน้อยในตอนท้าย (แต่ใช้งานได้จริง
บ่อยครั้งที่เราคิดว่าความช้าของอุปกรณ์เกิดจากปัญหาซอฟต์แวร์หรือโปรแกรม ในความเป็นจริง ปัญหาอยู่ที่ความเสื่อมสภาพและการขาดการบำรุงรักษาของหัววาง การอุดตันของหัวดูด และการสูญเสียแรงดันของระบบสุญญากาศ ซึ่งเป็นปัญหาเล็กน้อยที่ขัดขวางความคืบหน้า
