Hanwha'nın Yüzeye Montaj Teknolojisi (SMT) yerleştirme makinesinin Yerleştirme Kafası Yapısının Detaylı Açıklaması

Hanwha'nın Yüzeye Montaj Teknolojisi (SMT) yerleştirme makinesinin yerleştirme kafası yapısının detaylı açıklaması

Herkes yerleştirme makinesinin SMT (Yüzeye Montaj Teknolojisi) üretim hattındaki en temel ekipman olduğunu bilir, peki ya yerleştirme kafası? Bunlar tüm makinenin "elleri" ve "gözleri"dir. Hızlı, doğru ve istikrarlı bir şekilde yapıştırıp yapıştırmadığınızı doğrudan belirler. Bugün, özellikle Hanwha'nın yüzeye montaj teknolojisi (eski adıyla Samsung'un yüzeye montaj teknolojisi) hakkında konuşalım. Yerleştirme kafası nasıl görünüyor, nasıl çalışıyor ve içinde hangi temel teknolojiler gizli?

Merak etmeyin. Bu karmaşık ve bunaltıcı terimlerden bahsetmeyeceğiz. En basit şekilde açıklayalım.

I. Yerleştirme kafası nedir? Ne işe yarar?
Yerleştirme Kafası, İngilizce'de yerleştirme başlığı olarak da bilinir, yüzeye montaj teknolojisi (SMT) makinesinin "bileşenleri takmak" için kullandığı aktüatördür. Emme nozulunu besleyiciye getirmek, bileşenleri emmek ve ardından PCB kartındaki hedef konuma hızlıca hareket ettirerek bileşenleri doğru bir şekilde yerleştirmekten sorumludur.

Sadece "tutabilmeli" değil, aynı zamanda "doğru bir şekilde bırakabilmeli"dir. Peki Hanwha'nın montaj kafasını bu kadar etkileyici yapan nedir? Hızlı, kararlı, doğru, portları değiştirmede esnek ve çok çeşitli bileşenlere uyarlanabilir.

Hanwha montaj kafalarının temel yapısı

II. Hanwha Montaj Kafalarının Temel Yapısı
Hanwha'nın yüzeye montaj teknolojisi (SMT) yerleştirme makineleri, farklı modellere ve uygulama senaryolarına bağlı olarak yüksek hızlı yerleştirme kafaları, çok işlevli yerleştirme kafaları ve hassas yerleştirme kafaları dahil olmak üzere çeşitli ana akım konfigürasyonlarda gelir. Ancak, temel yapıları benzerdir ve temel olarak aşağıdaki parçalardan oluşur:

1. X/Y/Z üç eksenli kontrol modülü

Tıpkı bir robot kolunun "omuzları, kolları ve bilekleri" gibi, montaj kafasının ileri ve geri, sağa ve sola ve yukarı ve aşağı olmak üzere üç yöndeki hassas hareketini kontrol ederek, her hareketin doğru bir şekilde konumlandırılmasını ve iniş noktasının ne kaymasını ne de kaymasını sağlar.

Hanwha makinelerinde, Z ekseni özellikle önemlidir - emme nozulunun yukarı ve aşağı hareketlerini kontrol eder. Z ekseni yüksek hassasiyete ve kararlı montaj kuvvetine sahiptir, bu da bileşenlere zarar verme olasılığını azaltır.

2. R ekseni dönüş sistemi

Bu kısım, montaj kafasının "bileği" gibidir ve 360 derece serbestçe dönebilir. Örneğin, rastgele döndürülemeyen düzensiz şekilli bileşenler, ics ve QFN'ler yapıştırılırken, her bir bileşenin PCB kartına doğru açıda yerleştirilmesini sağlamak için R ekseninin yönü ayarlaması gerekir.

3. Nozul yuvası ve Nozul değiştirme yapısı

Montaj kafasında genellikle ortak 4 kafalı, 6 kafalı ve 8 kafalı montaj kafaları gibi birden fazla Nozul yuvası bulunur ve her kafa bileşenleri bağımsız olarak emebilir.

Hanwha'nın yüzeye montaj teknolojisi (SMT) yerleştirme makinesinin dikkate değer özelliği, otomatik nozul değiştirme sistemini desteklemesidir. Çalışma sırasında, makine bileşen türüne göre uygun nozulları otomatik olarak değiştirecektir. Bu şekilde birden fazla çeşit karıştırılıp yapıştırıldığında, makineyi manuel değiştirme için durdurmaya gerek yoktur ve verimlilik büyük ölçüde artırılmıştır.

4. Vakum sistemi

Yerleştirme kafası, bileşenleri kaldırmak için negatif basınca (vakum) güvenmek zorundadır. Hanwha makineleri vakum tespitinde oldukça hassastır. Örneğin, bileşenleri alırken, merkez dışı, eğri veya hiç alınmazsa, eksik parça veya montaj sırasında yanlış hizalamayı önlemek için otomatik olarak alarm verecek veya bunları kaldıracaktır.

Bu sistem ilk bakışta göze çarpmayabilir, ancak sabit bir şekilde yapışıp yapışmadığı ve bileşenlerin düşüp düşmeyeceği, "emme" adımında hata yapıp yapmadığına bağlıdır.

5. Görsel Kimlik Sistemi (Kamera + Aydınlatma)

Montaj kafası ayrıca "görsel bir sistem" entegre eder, bu da gözlerine eşdeğerdir. Hanwha'nın montaj kafaları genellikle şunları içerir:

Üst/Alt Kamera: Bileşenlerin yönünü ve pimlerin konumunu belirler;

Uçuş fotoğrafçılığı işlevi: Yerleştirme kafası yüksek hızda hareket ederken tanıma için doğrudan fotoğraf çekerek çok zaman kazandırır.

Hassas konumlandırma işlevi: Emme sırasında açı biraz kapalı olsa bile bileşenin duruşunu otomatik olarak düzeltmesini sağlar.

Bu kısım, özellikle BGA, QFP ve düzensiz cihazlar gibi yüksek talep gören bileşenleri monte ederken, montaj doğruluğunu doğrudan belirler, vizyon sistemi balast taşı olarak hizmet eder.

Farklı montaj kafalarının işlevsel farklılıkları

III. Farklı Montaj Kafaları Arasındaki İşlevsel Farklılıklar
Yerleştirme kafasının konfigürasyonu, Hanwha makinelerinin modeline (SM485, SM471 ve Decan serisi gibi) bağlı olarak biraz değişebilir

Yüksek hızlı yerleştirme kafaları: Genellikle 8 nozullu veya 10 nozullu, özellikle 0402 ve 0603 gibi standart cihazlar için tasarlanmış, hıza öncelik veren.

Çok işlevli yerleştirme kafası: Daha az porta (4 port gibi) sahiptir, ancak daha fazla bileşenle uyumludur ve düzensiz şekilli parçaların ve ics'lerin yerleştirilmesi için uygundur.

Hassas yerleştirme kafası: Ultra küçük bileşenlere ve hassas QFP'ye odaklanarak, biraz daha yavaştır ancak son derece yüksek doğruluğa sahiptir.

Üretim hattının nasıl yapılandırılacağı, üretim hattınızın üretim kapasitesine mi yoksa hassasiyete mi odaklandığına bağlıdır.

IV. Günlük Hayatta Montaj Kafasını Kullanırken Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Yerleştirme kafasının yapısı oldukça karmaşık olmasına rağmen, günlük bakımda aşağıdaki noktalara uyulursa, arıza oranı etkili bir şekilde azaltılabilir

Tıkanmış veya aşınmış olup olmadığını görmek için emme nozulunu her gün kontrol edin. Emme nozulu bir sarf malzemesidir, bu yüzden değiştirmekten çekinmeyin.

Vakum emme kuvvetinin izlenmesine dikkat edin. Bazı eski makinelerde yetersiz negatif basınç olabilir.

Tanıma doğruluğunu etkilemesini önlemek için görsel sistem lenslerini düzenli olarak temizleyin.

Yerleştirme kafası tahtaya çarpmamalıdır. Z ekseni ayarının yüksekliği önceden ayarlanmalıdır.

Teli değiştirirken tablonun karşılık gelen nozul modelinin senkronizasyonuna dikkat edin, yanlış bileşenlerin takılmasını önleyin.

V. Yerleştirme Kafasının Tüm Üretim Sürecindeki Rolü

Yerleştirme kafası bağımsız bir bileşen değildir. Besleyici, PCB platformu, vizyon sistemi ve kontrol yazılımı ile birlikte, eksiksiz bir kapalı döngü sisteminin temel bir üyesidir.

Verim oranını artırmak, uçan parçaları azaltmak ve yeniden çalışmayı önlemek için, yazılım parametrelerini doğru bir şekilde ayarlamanın yanı sıra, yerleştirme kafasının sağlığı gerçekten çok önemlidir. Bir servo motor kadar arızaya yatkın değildir, ancak küçük bir sorun tüm üretim hattının ritmini etkileyebilir.

Sonunda birkaç rastgele düşünce (ancak çok pratik)

Genellikle, ekipmanın yavaşlığının yazılım veya program sorunlarından kaynaklandığını düşünürüz. Aslında, sorun, yerleştirme kafasının eskimesi ve bakım eksikliği, emme nozulunun tıkanması ve vakum sisteminin basınç kaybıdır, bunlar ilerlemeyi engelleyen küçük sorunlardır.

Esasen, yerleştirme kafası, yüzeye montaj teknolojisi (SMT) makinesinin "çalışma kolu"dur. Sadece bu "ele" iyi bakarak işi iyi yapabilir, verimliliği artırabilir ve doğruluğu koruyabiliriz.