Onderhoudsgids voor Surface Mount Technology (SMT) Machine Drive en Motorsysteem
Functiebeschrijving van kerncomponenten
Servomotoren besturen de precieze beweging van de plaatsingskop (X/Y/Z-assen), Panasonic, YASKAWA
De belangrijkste energiebron voor snelle montage van lineaire motoren (zoals FUJI NXT) Siemens
De aandrijfcontroller parseert de bewegingsinstructies en geeft stroomsignalen af Delta en Mitsubishi
De encoder geeft real-time feedback over de motorpositienauwkeurigheid (±0,01 mm) HEIDENHAIN
I. Dagelijkse onderhouds- en zorgstandaarden
1. Reiniging en stofpreventiebeheer
Wekelijkse taken:
- Reinig de warmteafvoerribben van de motor met watervrije ethanol (om oververhitting en doorbranden te voorkomen);
- Reinig het ventilatiefilterscherm van de aandrijfcontroller met een stofzuiger en een antistatische borstel (stofophoping veroorzaakt een oververhittingsfoutpercentage ↑30%).
Taboe: Blaas geen perslucht rechtstreeks op de encoder (dit kan het optische rooster beschadigen).
2. Onderhoud van mechanische componenten
Smering
- Breng lithiumgebaseerd vet (zoals Mobilith SHC 100) aan op de geleiderails van lineaire motoren en vul het elke 500 uur bij.
- Het spindelaandrijfmechanisme gebruikt ISO VG32-smeerolie (zoals THK AFB-E).
Bevestiging: Controleer maandelijks het koppel van de motorinstallatiebouten (raadpleeg de apparatuurhandleiding, bijvoorbeeld YAMAHA vereist 10±1N·m).
3. Inspectie van het elektrische systeem
Kabelstatus:
- Controleer of de motorkabel/encodercabel versleten is (beschadigde isolatie kan kortsluiting veroorzaken);
- Schud de testconnector (een losse verbinding veroorzaakt een alarm op de ERR-410-positie).
Aardingsweerstand: Driemaandelijkse detectie van de aardingsweerstand van de aandrijfbehuizing ≤4Ω (om statische interferentie te voorkomen).
II. Diagnose en afhandeling van kritieke fouten
Veelvoorkomende alarmcodes en reacties
Mogelijke oorzaken van alarmcodes en noodstappen
| Alarmcode |
Mogelijke oorzaken en noodstappen |
| ERR-410 encoder feedbackverlies |
- Controleer de encoderverbinding
- Reinig de optische lezer
|
| ERR-720 driver overbelasting (stroom overschrijding) |
- Meet de motorwikkelingsweerstand (standaard 1-2Ω)
- Controleer op mechanische vastloper
|
| ERR-500 bus communicatie time-out |
- Start de aandrijfcontroller opnieuw op
- Vervang de communicatie-optische vezel
|
Beoordeling van de prestatievermindering van de motor
Testmethode:
- Draai de montagekop zonder belasting en registreer de stroomwaarde bij de nominale snelheid (15% hoger dan de initiële waarde vereist een waarschuwing).
- De trillingssnelheid van de motor werd gedetecteerd door een laservibrometer (> 4,5 mm/s geeft lagerslijtage aan).
Vervangingsdrempel: Winding isolatieweerstand < 100MΩ (gemeten met een 500V megohmmeter).
III. Diepgaande strategieën voor preventief onderhoud (PM)
Maandelijks PM-proces
Driverdetectie:
- De oscilloscoop meet de uitgangsstroomgolfvorm (een vervormingspercentage > 5% geeft de veroudering van de IGBT-module aan);
- Reinig het stof op de printplaat (borstel + stofzuiger, gebruik geen vloeistoffen).
Motoronderhoud
- De warmtebeeldcamera scant de temperatuurstijging (de behuizing moet worden uitgeschakeld voor onderhoud als deze 65℃ overschrijdt).
- Hoogtemperatuurvet (zoals SKF LGHP2) wordt in de lagers gespoten.
Jaarlijks groot onderhoud
Demonteer de motor
- Vervang de lagers (merken NSK, SKF);
- Reinig de statorwikkelingen (gedrenkt in speciale vluchtige olie);
Aandrijfonderhoud:
- Vervang de koelventilator (met een levensduur van ongeveer 20.000 uur);
- Test de capaciteit van de elektrolytische condensator (vervang deze wanneer deze met 20% afneemt).
Vier. Geavanceerde technieken om de levensduur te verlengen
Verminder elektrische belasting
- Installeer servo-specifieke reactoren (om hoogfrequente harmonischen te onderdrukken en de opwarming van de wikkeling te verminderen);
- De voedingsconfiguratie van de driver is een spanningsstabiliserende UPS (spanningsschommeling ≤±10%).
2. Optimalisatie van bewegingsparameters
- Pas de acceleratie- en deceleratiecurves aan (zoals S-vormige curves om mechanische schokken te verminderen);
- Harde botsingen buiten de bereiklimiet zijn verboden (rubberen buffers moeten worden geïnstalleerd).
3. Beheer van reserveonderdelen
- Reserveer belangrijke reserveonderdelen: encodermodules, driverboard power IC's (zoals Mitsubishi J2-serie IPM);
- Hergebruik van oude onderdelen: demonteer afgedankte motoren om magneten en spoelen te recyclen.
V. Klassieke foutgevallen
Probleem: De FUJI NXT™ surface mount technology (SMT) machine van een bepaalde fabriek meldt vaak "Z-as overbelasting" (ERR-720).
Diagnoseproces:
- Meet de motorstroom (onbelast 3,2A > standaardwaarde 2,5A);
- Demontage onthulde dat het smeervet op de geleiderail was opgedroogd, waardoor de weerstand verdubbelde.
Oplossing:
- Reinig de geleiderails en breng volledig synthetisch vet aan;
- Kalibreer de druk van de Z-as-balanscilinder.
Resultaat: Het uitvalinterval werd verlengd van 3 dagen tot 11 maanden.
Vergelijking van de onderhoudseffectiviteit
| De indicator |
heeft geen PM-onderhoudsspecificatie |
PM-onderhoud |
| De gemiddelde levensduur van de motor |
1,5 tot 2 jaar |
4 tot 5 jaar |
| De frequentie van onverwachte stilstand |
2 tot 3 keer per maand |
minder dan 0,5 keer per maand |
| De stabiliteit van de montageprecisie |
±0,05 mm |
de fluctuatie is ±0,02 mm |
Ultieme suggestie: Stel een "Drive - Motor Gezondheidsbestand" op om elke onderhoudsgegevens (stroom/trilling/temperatuurstijging) vast te leggen en fouten te voorspellen via trends!
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
