Руководство по техническому обслуживанию для технологии поверхностного монтажа (SMT) и двигательная система
Описание функции основных компонентов
Сервоприводыуправлять точным движением головки размещения (оси x/y/z),Panasonic, Яскава
Основной источник питания для высокоскоростного монтажалинейные двигатели(например, fuji nxt)Сименс
Аконтроллер приводаПодготовка инструкции по движению и выводит текущие сигналыDelta и Mitsubishi
Аэнкодеробеспечивает обратную связь в реальном времени по точности положения двигателя (± 0,01 мм)Хайденхайн
I. Ежедневные стандарты обслуживания и ухода
1. Управление уборкой и предотвращением пыли
Еженедельные задачи:
- Очистите моторные рассеивание плавников безводным этанолом (чтобы предотвратить перегрев и сжигание);
- Очистите экран фильтра вентиляции контроллера привода с помощью очистителя вакуума и антистатической щетки (накопление пыли вызывает перегрев частоту отказа ↑ 30%).
Табу:Не взорвать сжатый воздух на энкодер (он может повредить оптическую сетку).
2. Поддержание механических компонентов
Смазка
- Примените смазку на основе лития (например, Mobilith SHC 100) к направляющим рельсам линейных двигателей и пополняйте его каждые 500 часов.
- Механизм свинцового винтного привода использует смазочное масло класса ISO VG32 (например, THK AFB-E).
Закрепление:Проверьте крутящий момент моторных болтов на моторных болтах ежемесячно (см. Например, Yamaha требуется 10 ± 1n · м).
3. Инспекция электрической системы
Статус кабеля:
- Проверьте, носит ли моторный шнур/шнур питания (сломанная кожа может вызвать короткий замыкание);
- Встряхните тестовый разъем (свободное соединение приведет к тревоге в положении ERR-410).
Сопротивление заземления:Ежеквартальное обнаружение сопротивления заземления приводного шкафа ≤4 Ом (для предотвращения статических помех).
II Диагностика и обработка критических разломов
Общие коды и ответы тревоги
Возможные причины кодов тревоги и аварийных этапов обработки
| Код тревоги |
Возможные причины и аварийные шаги обработки |
| Потеря обратной связи ERR-410 ENCODER |
- Проверьте соединение кодера
- Очистить оптический читатель
|
| Перегрузка драйвера ERR-720 (ток переизведите) |
- Измерьте сопротивление обмотки двигателя (стандарт 1-2 Ом)
- Проверьте на наличие механического запуска
|
| Тайм-аут общения на автобусе ERR-500 |
- Перезагрузить контроллер драйвера
- Заменить оптическое волокно связи
|
Суждение об ослаблении моторных работ
Метод испытаний:
- Запустите монтажную головку без нагрузки и запишите текущее значение на номинальной скорости (на 15% выше, чем начальное значение, требует предупреждения).
- Скорость вибрации двигателя была обнаружена лазерным виброметром (> 4,5 мм/с указывает на износ подшипника).
Порог замены:Сопротивление обмотки на обмотке <100 мОм (измерено с мегометром 500 В).
Iii. Углубленные стратегии для профилактического обслуживания (PM)
Ежемесячный процесс PM
Обнаружение водителя:
- Осциллограф измеряет форму волны выходного тока (скорость искажения> 5% указывает на старение модуля IGBT);
- Очистите пыль на плате (щетка + пылесос, не используйте жидкости).
Моторное обслуживание
- Теплово -воображение сканирует повышение температуры (корпус необходимо отключить для технического обслуживания, если оно превышает 65 ℃).
- Высокотемпературная смазка (например, SKF LGHP2) вводится в подшипники.
Годовое крупное обслуживание
Разобрать мотор
- Заменить подшипники (NSK, SKF Brands);
- Очистить обмотки статора (пропитанное специальным летучим маслом);
Техническое обслуживание:
- Заменить вентилятор охлаждения (с продолжительностью жизни примерно 20 000 часов);
- Проверьте емкость электролитического конденсатора (замените его, когда он распадается на 20%).
Четыре Продвинутые методы продления жизни
Уменьшить электрическое напряжение
- Установить серво-выделенные реакторы (для подавления высокочастотных гармоник и уменьшения обмотки нагрева);
- Конфигурация источника питания драйвера представляет собой стабилизацию напряжения (колебания напряжения ≤ ± 10%).
2. Оптимизация параметров движения
- Отрегулируйте кривые ускорения и замедления (например, S-образные кривые, чтобы уменьшить механический удар);
- Жесткие столкновения за пределами диапазона запрещены (резиновые буферы должны быть установлены).
3. Управление запасными частями
- Резервные ключевые запасные части: модули Encoder, Power Power Power Power ICS (например, IPM серии Mitsubishi J2);
- Повторное использование старых деталей: разборные двигатели для переработки магнитов и катушек.
V. Классические случаи разломов
Проблема:Машина Fuji Nxtⅲ Technology Technology (SMT) определенной фабрики часто сообщает «перегрузка оси Z» (ERR-720).
Процесс диагностики:
- Измерьте ток двигателя (без нагрузки 3.2a> Стандартное значение 2.5a);
- Разборка показала, что смазывающая смазка на направляющей рельсе высохла, что привело к удвоению сопротивления.
Решение:
- Очистите направляющие рельсы и нанесите полностью синтетическую смазку;
- Калибровать давление цилиндра баланса оси Z.
Результат:Интервал неудачи был продлен с 3 до 11 месяцев.
Сравнение эффективности обслуживания
| Индикатор |
нет спецификации обслуживания PM |
Премьер -министр |
| Средняя продолжительность жизни двигателя |
От 1,5 до 2 лет |
От 4 до 5 лет |
| Частота неожиданных отключений |
От 2 до 3 раза в месяц |
менее 0,5 раза в месяц |
| Стабильность точности монтажа |
± 0,05 мм |
колебания ± 0,02 мм |
Окончательное предложение:Установите файл «Drive - Motor Health» для записи каждого обслуживания данных (ток/вибрация/повышение температуры) и прогнозировать сбои с помощью тенденций!