Guía de mantenimiento para la tecnología de montaje superficial (SMT) del sistema de accionamiento y motor de la máquina

• Limpiar las aletas de disipación de calor del motor con etanol anhidro (para evitar el sobrecalentamiento y la quema);
• Limpiar la pantalla del filtro de ventilación del controlador de accionamiento con una aspiradora y un cepillo antiestático (la acumulación de polvo aumenta la tasa de fallas por sobrecalentamiento ↑30%).

Tabú: No soplar directamente aire comprimido sobre el codificador (puede dañar la rejilla óptica).

• Aplicar grasa a base de litio (como Mobilith SHC 100) a los rieles guía de los motores lineales y reponerla cada 500 horas.
• El mecanismo de accionamiento del husillo utiliza aceite lubricante de grado ISO VG32 (como THK AFB-E).

Fijación: Verifique el par de apriete de los pernos de instalación del motor mensualmente (consulte el manual del equipo, por ejemplo, YAMAHA requiere 10±1 N·m).

• Verifique si el cable de alimentación del motor/cable del codificador está desgastado (la rotura del aislamiento puede causar un cortocircuito);
• Agite el conector de prueba (una conexión suelta causará una alarma en la posición ERR-410).

Resistencia de puesta a tierra: Detección trimestral de la resistencia de puesta a tierra del armario de accionamiento ≤4Ω (para evitar interferencias estáticas).

• Haga funcionar el cabezal de montaje sin carga y registre el valor de corriente a la velocidad nominal (un 15% más alto que el valor inicial requiere una advertencia).
• La velocidad de vibración del motor se detectó mediante un vibrómetro láser (> 4,5 mm/s indica desgaste del cojinete).

Umbral de reemplazo: Resistencia de aislamiento del devanado < 100MΩ (medido con un megóhmetro de 500 V).

• El osciloscopio mide la forma de onda de la corriente de salida (una tasa de distorsión > 5% indica el envejecimiento del módulo IGBT);
• Limpie el polvo de la placa de circuito (cepillo + aspiradora, no use líquidos).

• La cámara termográfica escanea el aumento de temperatura (la carcasa debe apagarse para mantenimiento si supera los 65℃).
• Se inyecta grasa de alta temperatura (como SKF LGHP2) en los cojinetes.

• Reemplace los cojinetes (marcas NSK, SKF);
• Limpie los devanados del estator (remojados en aceite volátil especial);

• Reemplace el ventilador de refrigeración (con una vida útil de aproximadamente 20.000 horas);
• Pruebe la capacidad del condensador electrolítico (reemplácelo cuando se degrade en un 20%).

• Instale reactores dedicados al servo (para suprimir los armónicos de alta frecuencia y reducir el calentamiento del devanado);
• La configuración de la fuente de alimentación del controlador es un SAI de estabilización de voltaje (fluctuación de voltaje ≤±10%).

• Ajuste las curvas de aceleración y desaceleración (como las curvas en forma de S para reducir los golpes mecánicos);
• Se prohíben las colisiones fuertes fuera del límite de rango (se deben instalar amortiguadores de goma).

• Reserve piezas de repuesto clave: módulos de codificador, circuitos integrados de alimentación de la placa del controlador (como IPM de la serie Mitsubishi J2);
• Reutilización de piezas viejas: Desmonte los motores desechados para reciclar imanes y bobinas.

Problema: La máquina de tecnología de montaje superficial (SMT) FUJI NXTⅢ de una determinada fábrica informa con frecuencia "sobrecarga del eje Z" (ERR-720).

• Mida la corriente del motor (sin carga 3,2 A > valor estándar 2,5 A);
• El desmontaje reveló que la grasa lubricante en el riel guía se había secado, lo que provocó que la resistencia se duplicara.

• Limpie los rieles guía y aplique grasa totalmente sintética;
• Calibre la presión del cilindro de equilibrio del eje Z.

Resultado: El intervalo de fallas se prolongó de 3 días a 11 meses.

Sugerencia final: ¡Establezca un "Archivo de salud del accionamiento - motor" para registrar cada dato de mantenimiento (corriente/vibración/aumento de temperatura) y predecir fallas a través de tendencias!