คู่มือการบํารุงรักษาสําหรับเทคโนโลยีการติดตั้งบนพื้นผิว (SMT) เครื่องขับเคลื่อนและระบบมอเตอร์
คําอธิบายหน้าที่ขององค์ประกอบหลัก
มอเตอร์เซอร์โวการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยําของหัววาง (แกน X/Y/Z)ปานาซอนิก ยาสกาวะ
แหล่งพลังงานหลักสําหรับการติดตั้งความเร็วสูงของมอเตอร์เส้น(เช่น FUJI NXT)ซีเมนส์
รายการเครื่องควบคุมการขับเคลื่อนวิเคราะห์คําสั่งการเคลื่อนไหวและผลิตสัญญาณปัจจุบันเดลต้า และ มิตซูบิชิ
รายการเครื่องรหัสให้ผลตอบสนองในเวลาจริงเกี่ยวกับความแม่นยําตําแหน่งของมอเตอร์ (± 0.01mm)ไฮเดนไฮน
I. มาตรฐานการบํารุงรักษาและดูแลประจําวัน
1. การบริหารจัดการทําความสะอาดและป้องกันฝุ่น
งานประจําสัปดาห์:
- ทําความสะอาดปีกระบายความร้อนของมอเตอร์ด้วยเอธานอลไร้น้ํา (เพื่อป้องกันการอุ่นเกินและการเผาไหม้);
- ทําความสะอาดจอกรองอากาศของตัวควบคุมการขับเคลื่อนด้วยเครื่องดูดฝุ่นและแปรงกันสแตตติก (การสะสมฝุ่นทําให้อัตราการล้มเหลวการอุ่นเกิน ↑ 30%)
ทาบูอย่าเป่าอากาศกดตรงไปยังเครื่อง Encoder (มันอาจทําลายเครือไฟฟ้าออฟติก)
2การบํารุงรักษาส่วนประกอบเครื่องกล
การหล่อลื่น
- ใช้กรีดฐานลิเดียม (เช่น Mobilith SHC 100) บนรถเลนนําของมอเตอร์เส้น และเติมมันทุก 500 ชั่วโมง
- กลไกการขับเคลื่อนสกรูนําใช้น้ํามันปรับน้ํามันระดับ ISO VG32 (เช่น THK AFB-E)
การจับ:ตรวจสอบแรงหมุนของโบลท์การติดตั้งมอเตอร์รายเดือน (ดูคู่มืออุปกรณ์, ตัวอย่างเช่น, YAMAHA ต้องการ 10 ± 1N · m)
3การตรวจสอบระบบไฟฟ้า
สถานะของเคเบิล:
- ตรวจสอบว่าสายไฟฟ้าของมอเตอร์/สายโคเดอร์มันสวมไหม (ผิวที่แตกอาจเป็นสาเหตุของวงจรสั้น)
- สะเทือนเครื่องเชื่อมทดสอบ (การเชื่อมไม่ติดต่อจะทําให้เกิดสัญญาณเตือนในตําแหน่ง ERR-410)
ความต้านทานการก่อดิน:การตรวจสอบสี่ไตรมาสของความต้านทานการติดดินของกระเป๋าขับเคลื่อน ≤ 4Ω (เพื่อป้องกันการแทรกแซงสติก)
II การวินิจฉัยและการจัดการกับความผิดพลาดที่สําคัญ
รหัสเตือนและการตอบสนองทั่วไป
สาเหตุที่เป็นไปได้ของรหัสเตือนและขั้นตอนการจัดการฉุกเฉิน
| รหัสเตือน |
สาเหตุ ที่ อาจ เกิด ขึ้น และ ขั้นตอน ในการ รับมือ กับ ภาวะ ด่วน |
| การสูญเสียผลตอบสนองจากเครื่องรหัส ERR-410 |
- ตรวจสอบการเชื่อมต่อโคเดอร์
- ทําความสะอาดเครื่องอ่านแสง
|
| ความอ้วนของเครื่องขับ ERR-720 (ปัจจุบันเกินขั้นต่ํา) |
- วัดความต้านทานการล่อมอเตอร์ (มาตรฐาน 1-2Ω)
- ตรวจสอบการยับยั้งทางกล
|
| เวลาหยุดการสื่อสารรถเมล์ ERR-500 |
- เริ่มการทํางานใหม่ของเครื่องควบคุม
- เปลี่ยนสายไฟเบอร์ออฟติก
|
การพิจารณาความอ่อนแอของผลประกอบการมอเตอร์
วิธีการทดสอบ:
- การทํางานของหัวติดตั้งโดยไม่มีภาระและบันทึกค่าปัจจุบันที่ความเร็วปริมาณ (สูงกว่าค่าเริ่มต้น 15% ต้องมีการเตือน)
- ความเร็วการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ถูกตรวจจับโดยเครื่องวัดสั่นสะเทือนเลเซอร์ (> 4.5 มม / วินาทีแสดงให้เห็นการสกัดสอย
ขั้นต่ําการเปลี่ยน:ความต้านทานการปิดลม < 100MΩ (วัดด้วยเครื่องวัดขนาด 500V)
III กลยุทธ์ลึกสําหรับการบํารุงรักษาป้องกัน (PM)
กระบวนการ PM รายเดือน
การตรวจจับคนขับ:
- ออสซิลโซคอปวัดรูปคลื่นของกระแสไฟฟ้าออก (อัตราการบิดเบือน > 5% แสดงถึงการแก่ตัวของโมดูล IGBT)
- ทําความสะอาดฝุ่นบนบอร์ดวงจร (แปรง + วัคซิวคูเปอร์ ไม่ใช้น้ําเหลว)
การบํารุงรักษาเครื่องยนต์
- เครื่องถ่ายภาพความร้อนสแกนการเพิ่มอุณหภูมิ (กรอบต้องปิดเพื่อการบํารุงรักษาถ้ามันเกิน 65 °C)
- ไขมันอุณหภูมิสูง (เช่น SKF LGHP2) ถูกฉีดเข้าไปในหมุน
การบํารุงรักษาใหญ่รายปี
ถอนเครื่องยนต์
- เปลี่ยนหมุน (NSK, SKF แบรนด์)
- ทําความสะอาดสแตตอร์ล่อ (ท่วมในน้ํามันระเหยพิเศษ)
การบํารุงรักษาเครื่องขับ:
- เปลี่ยนพัดลมเย็น (มีอายุการใช้งานประมาณ 20,000 ชั่วโมง)
- ทดสอบความจุของตัวประกอบไฟฟ้า (เปลี่ยนมันเมื่อมันพัง 20%)
สี่ เทคนิค ที่ มี ความ พัฒนาการ เพื่อ ยืดอายุ ชีวิต
ลดความเครียดไฟฟ้า
- ติดตั้งเซอร์โวรีแรคเตอร์ (เพื่อยับยั้งอาร์มอนิกความถี่สูงและลดการอบอุ่นการล่อ)
- การปรับปรุงระบบพลังงานของตัวขับรถคือ UPS ที่ทําให้ความดันคง (ความดันหมุน ≤ ± 10%)
2การปรับปรุงปริมาตรการเคลื่อนไหว
- ปรับโค้งเร่งและลดความเร็ว (เช่นโค้งทรง S เพื่อลดแรงกระแทกทางกล)
- การชนแรงเกินขอบเขตนั้นถูกห้าม (ควรติดตั้งพัฟเฟอร์ยาง)
3การจัดการอะไหล่
- อะไหล่สํารองที่สําคัญ: โมดูลโคเดอร์ ไฟฟอร์บอร์ดของผู้ขับ (เช่น Mitsubishi J2 Series IPM)
- การใช้ชิ้นส่วนเก่าอีกครั้ง: พัดแยกมอเตอร์ที่ใช้เสีย เพื่อรีไซเคิลแม่เหล็กและโคล
V. กรณีความผิดคลาสสิค
ปัญหา:เครื่อง FUJI NXTIII ที่ใช้เทคโนโลยีการติดตั้งพื้นผิว (SMT) ของโรงงานบางแห่งบ่อยรายงาน "การอ้วนแกน Z" (ERR-720)
ขั้นตอนการวินิจฉัย:
- วัดกระแสของมอเตอร์ (ไม่มีภาระ 3.2A > ค่าธรรมดา 2.5A)
- การแยกออกแสดงให้เห็นว่าไขมันย่อยบนรถไฟนําทางแห้งลง ทําให้ความต้านทานเพิ่มเป็นสองเท่า
การแก้ไข:
- ทําความสะอาดรถไฟทางนําและใช้ไขมันสังเคราะห์ทั้งหมด
- ปรับความดันของกระบอกสมดุลแกน Z
ผล:ระยะเวลาการล้มเหลวถูกขยายจาก 3 วันเป็น 11 เดือน
การเปรียบเทียบประสิทธิภาพการบํารุงรักษา
| ตัวชี้ |
ไม่มีรายละเอียดการบํารุงรักษา PM |
การบํารุงรักษา PM |
| อายุการใช้งานเฉลี่ยของมอเตอร์ |
1.5 ถึง 2 ปี |
4 ถึง 5 ปี |
| ความถี่ของการปิดโดยไม่คาดคิด |
2-3 ครั้งต่อเดือน |
ต่ํากว่า 0.5 ครั้งต่อเดือน |
| ความมั่นคงของความแม่นยําการติดตั้ง |
± 0.05 มม. |
ความสับสนคือ ± 0.02 mm |
คําแนะนําสุดท้าย:สร้าง " Drive - Motor Health File" เพื่อบันทึกข้อมูลการบํารุงรักษาทุกรายการ (กระแสไฟฟ้า/การสั่นสะเทือน/การเพิ่มอุณหภูมิ) และคาดการณ์ความผิดพลาดผ่านแนวโน้ม!
