Guide d'entretien pour la technologie de montage de surface (SMT) du système d'entraînement et du moteur de la machine

• Nettoyer les ailettes de dissipation thermique du moteur avec de l'éthanol anhydre (pour éviter la surchauffe et la combustion) ;
• Nettoyer le filtre de ventilation du contrôleur d'entraînement avec un aspirateur et une brosse antistatique (l'accumulation de poussière provoque une augmentation de 30 % du taux de défaillance due à la surchauffe).

Tabou : Ne pas souffler directement de l'air comprimé sur le codeur (cela pourrait endommager la grille optique).

• Appliquer de la graisse à base de lithium (telle que Mobilith SHC 100) sur les rails de guidage des moteurs linéaires et la remplacer toutes les 500 heures.
• Le mécanisme d'entraînement à vis mère utilise de l'huile lubrifiante de grade ISO VG32 (telle que THK AFB-E).

Fixation : Vérifier mensuellement le couple des boulons d'installation du moteur (se référer au manuel de l'équipement, par exemple, YAMAHA exige 10±1 N·m).

• Vérifier si le cordon d'alimentation du moteur/le cordon du codeur est usé (une peau cassée peut provoquer un court-circuit) ;
• Secouer le connecteur de test (une connexion lâche provoquera une alarme à la position ERR-410).

Résistance de mise à la terre : Détection trimestrielle de la résistance de mise à la terre de l'armoire d'entraînement ≤4Ω (pour éviter les interférences statiques).

• Faire fonctionner la tête de montage sans charge et enregistrer la valeur du courant à la vitesse nominale (une valeur supérieure de 15 % à la valeur initiale nécessite un avertissement).
• La vitesse de vibration du moteur a été détectée par un vibromètre laser (> 4,5 mm/s indique l'usure des roulements).

Seuil de remplacement : Résistance d'isolement de l'enroulement < 100 MΩ (mesurée avec un mégohmmètre de 500 V).

• L'oscilloscope mesure la forme d'onde du courant de sortie (un taux de distorsion > 5 % indique le vieillissement du module IGBT) ;
• Nettoyer la poussière sur la carte de circuit imprimé (brosse + aspirateur, ne pas utiliser de liquides).

• La caméra thermique analyse l'élévation de température (le boîtier doit être arrêté pour l'entretien s'il dépasse 65°C).
• De la graisse haute température (telle que SKF LGHP2) est injectée dans les roulements.

• Remplacer les roulements (marques NSK, SKF) ;
• Nettoyer les enroulements du stator (immergés dans une huile volatile spéciale) ;

• Remplacer le ventilateur de refroidissement (avec une durée de vie d'environ 20 000 heures) ;
• Tester la capacité du condensateur électrolytique (le remplacer lorsqu'il se dégrade de 20 %).

• Installer des réacteurs dédiés aux servocommandes (pour supprimer les harmoniques haute fréquence et réduire le chauffage des enroulements) ;
• L'alimentation du variateur est un onduleur stabilisateur de tension (fluctuation de tension ≤±10 %).

• Ajuster les courbes d'accélération et de décélération (telles que les courbes en forme de S pour réduire les chocs mécaniques) ;
• Les collisions violentes au-delà de la limite sont interdites (des tampons en caoutchouc doivent être installés).

• Réserver les pièces de rechange clés : modules de codeur, circuits imprimés de variateur, circuits intégrés d'alimentation (tels que les IPM de la série Mitsubishi J2) ;
• Réutilisation des anciennes pièces : démonter les moteurs mis au rebut pour recycler les aimants et les bobines.

Problème : La machine de technologie de montage en surface (SMT) FUJI NXT™ d'une certaine usine signale fréquemment une "surcharge de l'axe Z" (ERR-720).

• Mesurer le courant du moteur (sans charge 3,2 A > valeur standard 2,5 A) ;
• Le démontage a révélé que la graisse lubrifiante sur le rail de guidage s'était asséchée, ce qui a doublé la résistance.

• Nettoyer les rails de guidage et appliquer de la graisse entièrement synthétique ;
• Étalonner la pression du vérin d'équilibrage de l'axe Z.

Résultat : L'intervalle de défaillance est passé de 3 jours à 11 mois.

Suggestion finale : Établir un "Dossier de santé du variateur - Moteur" pour enregistrer chaque donnée de maintenance (courant/vibration/élévation de température) et prédire les défauts grâce aux tendances !