Guia de manutenção da tecnologia de montagem de superfície (SMT) do sistema de propulsão e motor da máquina

• Limpe as barbatanas de dissipação de calor do motor com etanol anidro (para evitar o sobreaquecimento e a queima);
• Limpe a tela do filtro de ventilação do controlador de acionamento com um aspirador e uma escova antiestática (o acúmulo de poeira provoca uma taxa de falha de superaquecimento ↑ 30%).

É um tabu.Não sopre directamente ar comprimido no codificador (pode danificar a rede óptica).

• Aplicar uma graxa à base de lítio (como a Mobilith SHC 100) aos trilhos de guia dos motores lineares e reabastecê-la a cada 500 horas.
• O mecanismo de accionamento por parafuso de chumbo utiliza óleo lubrificante ISO VG32 (como o THK AFB-E).

Fixação:Verificar o binário dos parafusos de instalação do motor mensalmente (consulte o manual do equipamento, por exemplo, a YAMAHA requer 10±1N·m).

• Verificar se o cabo de alimentação do motor/cordo de codificação está desgastado (uma pele quebrada pode causar um curto-circuito);
• Agitar o conector de ensaio (uma ligação solta causará um alarme na posição ERR-410).

Resistência de aterragem:Detecção trimestral da resistência de aterragem do gabinete de acionamento ≤ 4Ω (para evitar interferências estáticas).

• Execução da cabeça de montagem sem carga e registo do valor de corrente à velocidade nominal (15% superior ao valor inicial requer um aviso).
• A velocidade de vibração do motor foi detectada por um vibrômetro a laser (> 4,5 mm/s indica desgaste do rolamento).

Limite de substituição:Resistência de isolamento de enrolamento < 100 MΩ (medida com um megohmmetro de 500 V).

• O osciloscópio mede a forma de onda da corrente de saída (uma taxa de distorção > 5% indica o envelhecimento do módulo IGBT);
• Limpe o pó da placa de circuito (escova + aspirador, não use líquidos).

• A câmara de imagem térmica analisa o aumento da temperatura (a caixa deve ser desligada para manutenção se exceder 65°C).
• A graxa de alta temperatura (como a SKF LGHP2) é injetada nos rolamentos.

• Substituição dos rolamentos (marcas NSK, SKF);
• Limpe os enrolamentos do estator (embebidos em óleo volátil especial);

• Substituir o ventilador de arrefecimento (com uma vida útil de aproximadamente 20 000 horas);
• Ensaiar a capacidade do condensador eletrolítico (reemplá-lo quando se decompor em 20%).

• Instalar servo-reatores dedicados (para suprimir os harmônicos de alta frequência e reduzir o aquecimento por enrolamento);
• A configuração da fonte de alimentação do condutor é um UPS de estabilização de tensão (flutuação de tensão ≤ ± 10%).

• Ajustar as curvas de aceleração e de desaceleração (por exemplo, curvas em forma de S para reduzir o choque mecânico);
• São proibidas colisões duras para além do limite de alcance (devem ser instalados tampões de borracha).

• Peças sobressalentes essenciais de reserva: módulos de codificação, componentes de alimentação da placa do condutor (como o IPM da série J2 da Mitsubishi);
• Reutilização de peças antigas: Desmonte motores desfeitos para reciclar ímãs e bobinas.

Problema:A máquina FUJI NXTIII de tecnologia de montagem de superfície (SMT) de uma determinada fábrica relata frequentemente "supercarga no eixo Z" (ERR-720).

• Medir a corrente do motor (sem carga 3.2A > valor padrão 2.5A);
• A desmontagem revelou que a graxa lubrificante no trilho de guia tinha secado, fazendo com que a resistência dobrasse.

• Limpe os carris de guia e aplique uma graxa totalmente sintética;
• Calibrar a pressão do cilindro de balanço do eixo Z.

Resultado:O intervalo de falha foi prorrogado de 3 dias para 11 meses.

Sugestão final:Estabelecer um "Arquivo de saúde do motor da unidade" para registrar cada dado de manutenção (corrente/vibração/aumento de temperatura) e prever falhas através de tendências!