Wartungsanleitung für das Antriebs- und Motorsystem von Surface Mount Technology (SMT)-Maschinen
Funktionsbeschreibung der Kernkomponenten
Servomotoren steuern die präzise Bewegung des Bestückungskopfes (X/Y/Z-Achsen), Panasonic, YASKAWA
Die Kernstromquelle für die Hochgeschwindigkeitsbestückung von Linearmotoren (wie FUJI NXT) Siemens
Der Antriebscontroller interpretiert die Bewegungsbefehle und gibt Stromsignale aus Delta und Mitsubishi
Der Encoder liefert Echtzeit-Feedback über die Motorpositionsgenauigkeit (±0,01 mm) HEIDENHAIN
I. Tägliche Wartungs- und Pflegestandards
1. Reinigungs- und Staubvermeidungsmanagement
Wöchentliche Aufgaben:
- Reinigen Sie die Motor-Wärmeableitungsrippen mit wasserfreiem Ethanol (um Überhitzung und Ausbrennen zu verhindern);
- Reinigen Sie den Belüftungsfilter des Antriebscontrollers mit einem Staubsauger und einer antistatischen Bürste (Staubansammlung erhöht die Ausfallrate durch Überhitzung um ↑30%).
Tabu: Blasen Sie keine Druckluft direkt auf den Encoder (dies kann das optische Gitter beschädigen).
2. Wartung mechanischer Komponenten
Schmierung
- Tragen Sie Lithiumfett (z. B. Mobilith SHC 100) auf die Führungsschienen von Linearmotoren auf und füllen Sie es alle 500 Stunden nach.
- Der Spindelantriebsmechanismus verwendet Schmieröl der Güteklasse ISO VG32 (z. B. THK AFB-E).
Befestigung: Überprüfen Sie monatlich das Drehmoment der Motorbefestigungsschrauben (siehe Gerätehandbuch, z. B. YAMAHA erfordert 10±1 N·m).
3. Inspektion des elektrischen Systems
Kabelstatus:
- Überprüfen Sie, ob das Motorkabel/Encoderkabel abgenutzt ist (beschädigte Isolierung kann einen Kurzschluss verursachen);
- Schütteln Sie den Teststecker (eine lose Verbindung löst einen Alarm an der Position ERR-410 aus).
Erdungswiderstand: Vierteljährliche Erkennung des Erdungswiderstands des Antriebsgehäuses ≤4Ω (zur Vermeidung statischer Störungen).
II. Diagnose und Behandlung kritischer Fehler
Häufige Alarmcodes und Reaktionen
Mögliche Ursachen von Alarmcodes und Notfallmaßnahmen
| Alarmcode |
Mögliche Ursachen und Notfallmaßnahmen |
| ERR-410 Encoder-Feedback-Verlust |
- Überprüfen Sie die Encoder-Verbindung
- Reinigen Sie den optischen Leser
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| ERR-720 Treiberüberlastung (Stromüberlastung) |
- Messen Sie den Motorwicklungswiderstand (Standard 1-2Ω)
- Auf mechanische Blockierung prüfen
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| ERR-500 Buskommunikations-Timeout |
- Starten Sie den Antriebscontroller neu
- Ersetzen Sie die Kommunikations-Glasfaser
|
Beurteilung der Motorleistungsabschwächung
Testmethode:
- Betreiben Sie den Bestückungskopf ohne Last und notieren Sie den Stromwert bei Nenndrehzahl (15 % höher als der Anfangswert erfordert eine Warnung).
- Die Schwingungsgeschwindigkeit des Motors wurde mit einem Laservibrometer gemessen (> 4,5 mm/s weist auf Lagerslitage hin).
Austauschschwelle: Wicklungsisolationswiderstand < 100 MΩ (gemessen mit einem 500-V-Megohmmeter).
III. Vertiefte Strategien für die vorbeugende Wartung (PM)
Monatlicher PM-Prozess
Treibermessung:
- Das Oszilloskop misst die Ausgangsstromwellenform (eine Verzerrungsrate > 5 % deutet auf die Alterung des IGBT-Moduls hin);
- Reinigen Sie den Staub auf der Leiterplatte (Bürste + Staubsauger, verwenden Sie keine Flüssigkeiten).
Motorwartung
- Die Wärmebildkamera scannt den Temperaturanstieg (das Gehäuse muss für die Wartung abgeschaltet werden, wenn es 65℃ überschreitet).
- Hochtemperaturfett (z. B. SKF LGHP2) wird in die Lager eingespritzt.
Jährliche Hauptwartung
Zerlegen Sie den Motor
- Ersetzen Sie die Lager (Marken NSK, SKF);
- Reinigen Sie die Statorwicklungen (in speziellem flüchtigen Öl einweichen);
Antriebswartung:
- Ersetzen Sie den Lüfter (mit einer Lebensdauer von ca. 20.000 Stunden);
- Testen Sie die Kapazität des Elektrolytkondensators (ersetzen Sie ihn, wenn er um 20 % abfällt).
IV. Erweiterte Techniken zur Lebensverlängerung
Reduzieren Sie die elektrische Belastung
- Installieren Sie spezielle Servoreaktoren (zur Unterdrückung hochfrequenter Oberschwingungen und zur Reduzierung der Wicklungserwärmung);
- Die Stromversorgungskonfiguration des Treibers ist eine spannungsstabilisierende USV (Spannungsschwankung ≤±10 %).
2. Optimierung der Bewegungsparameter
- Passen Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungskurven an (z. B. S-förmige Kurven zur Reduzierung mechanischer Stöße);
- Harte Kollisionen über dem Bereichslimit sind verboten (Gummipuffer sollten installiert werden).
3. Ersatzteilmanagement
- Reservieren Sie wichtige Ersatzteile: Encoder-Module, Treiberplatinen-Power-ICs (z. B. Mitsubishi J2-Serie IPM);
- Wiederverwendung alter Teile: Zerlegen Sie verschrottete Motoren, um Magnete und Spulen zu recyceln.
V. Klassische Fehlerfälle
Problem: Die FUJI NXTⅢ Surface Mount Technology (SMT)-Maschine eines bestimmten Werks meldet häufig "Z-Achsen-Überlastung" (ERR-720).
Diagnoseprozess:
- Messen Sie den Motorstrom (ohne Last 3,2 A > Standardwert 2,5 A);
- Die Demontage ergab, dass das Schmierfett auf der Führungsschiene ausgetrocknet war, wodurch sich der Widerstand verdoppelte.
Lösung:
- Reinigen Sie die Führungsschienen und tragen Sie vollsynthetisches Fett auf;
- Kalibrieren Sie den Druck des Z-Achsen-Ausgleichszylinders.
Ergebnis: Das Ausfallintervall verlängerte sich von 3 Tagen auf 11 Monate.
Vergleich der Wartungseffektivität
| Der Indikator |
hat keine PM-Wartungsspezifikation |
PM-Wartung |
| Die durchschnittliche Lebensdauer des Motors |
1,5 bis 2 Jahre |
4 bis 5 Jahre |
| Die Häufigkeit unerwarteter Ausfälle |
2 bis 3 Mal pro Monat |
weniger als 0,5 Mal pro Monat |
| Die Stabilität der Bestückungsgenauigkeit |
±0,05 mm |
die Schwankung beträgt ±0,02 mm |
Ultimativer Vorschlag: Erstellen Sie eine "Antrieb - Motor-Gesundheitsakte", um alle Wartungsdaten (Strom/Vibration/Temperaturanstieg) aufzuzeichnen und Fehler durch Trends vorherzusagen!
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