सतह माउंट प्रौद्योगिकी (एसएमटी) मशीन ड्राइव और मोटर प्रणाली के लिए रखरखाव गाइड
मुख्य घटकों का कार्य विवरण
सर्वो मोटरप्लेसमेंट हेड (X/Y/Z अक्ष) की सटीक गति को नियंत्रित करना,पैनासोनिक, यास्कावा
के उच्च गति माउंटिंग के लिए कोर बिजली स्रोतरैखिक मोटर(जैसे FUJI NXT)सीमेंस
दड्राइव नियंत्रकगति निर्देशों का विश्लेषण करता है और वर्तमान संकेतों का उत्पादन करता हैडेल्टा और मित्सुबिशी
दएन्कोडरमोटर स्थिति सटीकता पर वास्तविक समय प्रतिक्रिया प्रदान करता है (± 0.01 मिमी)हेइडनहेइन
I. दैनिक रखरखाव और देखभाल के मानक
1. सफाई और धूल निवारण प्रबंधन
साप्ताहिक कार्य:
- मोटर्स के हीट डिस्पैशर फिन्स को निर्जल इथेनॉल से साफ करें (अति ताप और जलने से बचने के लिए);
- ड्राइव कंट्रोलर के वेंटिलेशन फिल्टर स्क्रीन को एक वैक्यूम क्लीनर और एक एंटी-स्टेटिक ब्रश से साफ करें (धूल जमा होने से ओवरहीटिंग विफलता दर ↑30% होती है) ।
वर्जितःएन्कोडर पर सीधे संपीड़ित हवा न फूंकें (यह ऑप्टिकल ग्रिड को नुकसान पहुंचा सकता है) ।
2मैकेनिकल घटकों का रखरखाव
स्नेहन
- रैखिक मोटर्स के गाइड रेल पर लिथियम आधारित वसा (जैसे मोबिलिथ एसएचसी 100) लगाएं और इसे हर 500 घंटे में फिर से भरें।
- लीड स्क्रू ड्राइव तंत्र ISO VG32 ग्रेड स्नेहन तेल (जैसे THK AFB-E) का उपयोग करता है।
लगाव:मोटर स्थापना बोल्ट के टॉर्क को मासिक रूप से जांचें (उदाहरण के लिए, उपकरण मैनुअल देखें, यामाहा को 10±1N·m की आवश्यकता होती है) ।
3विद्युत प्रणाली निरीक्षण
केबल की स्थितिः
- जांचें कि मोटर पावर कॉर्ड/एन्कोडर कॉर्ड पहना हुआ है या नहीं (टूटी हुई त्वचा शॉर्ट सर्किट का कारण बन सकती है);
- परीक्षण कनेक्टर को हिलाएं (एक ढीला कनेक्शन ERR-410 स्थिति में अलार्म का कारण बनेगा) ।
ग्राउंडिंग प्रतिरोधःड्राइव कैबिनेट के ग्राउंडिंग प्रतिरोध का त्रैमासिक पता लगाना ≤4Ω (स्थिर हस्तक्षेप को रोकने के लिए)
II. महत्वपूर्ण दोषों का निदान और निवारण
सामान्य अलार्म कोड और प्रतिक्रियाएं
अलार्म कोड के संभावित कारण और आपातकालीन निपटान के कदम
| अलार्म कोड |
संभावित कारण और आपात स्थिति से निपटने के कदम |
| ERR-410 एन्कोडर फीडबैक हानि |
- एन्कोडर कनेक्शन की जाँच करें
- ऑप्टिकल रीडर को साफ करें
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| ERR-720 ड्राइवर अधिभार (वर्तमान अति सीमा) |
- मोटर वाइंडिंग प्रतिरोध (मानक 1-2Ω) को मापें
- यांत्रिक जाम की जाँच करें
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| ईआरआर-500 बस संचार टाइमआउट |
- ड्राइवर नियंत्रक को पुनः आरंभ करें
- संचार ऑप्टिकल फाइबर बदलें
|
मोटर परफॉरमेंस के कमजोर होने का आकलन
परीक्षण विधिः
- बिना भार के माउंटिंग हेड चलाएं और नामित गति पर वर्तमान मूल्य दर्ज करें (शुरुआती मूल्य से 15% अधिक चेतावनी की आवश्यकता है) ।
- मोटर के कंपन वेग का पता लेजर वाइबोमीटर द्वारा लगाया गया था (> 4.5 मिमी/सेकंड लेयरिंग पहनने का संकेत देता है) ।
प्रतिस्थापन सीमाःघुमावदार इन्सुलेशन प्रतिरोध < 100MΩ (500V megohmmeter के साथ मापा गया) ।
Iii. निवारक रखरखाव के लिए गहन रणनीतियाँ (PM)
मासिक पीएम प्रक्रिया
चालक का पता लगाना:
- ऑसिलोस्कोप आउटपुट वर्तमान तरंग रूप को मापता है (एक विकृति दर > 5% आईजीबीटी मॉड्यूल की उम्र बढ़ने को इंगित करता है);
- सर्किट बोर्ड पर धूल साफ करें (ब्रश + वैक्यूम क्लीनर, तरल पदार्थ का उपयोग न करें) ।
मोटर का रखरखाव
- थर्मल इमेजर तापमान वृद्धि को स्कैन करता है (यदि यह 65 डिग्री सेल्सियस से अधिक हो तो रखरखाव के लिए आवरण को बंद करना आवश्यक है) ।
- उच्च तापमान वाले वसा (जैसे SKF LGHP2) को बीयरिंग में इंजेक्ट किया जाता है।
वार्षिक प्रमुख रखरखाव
मोटर को अलग करें
- असर (NSK, SKF ब्रांडों) को बदलें;
- स्टैटर वाइंडिंग साफ करें (विशेष वाष्पीकरणीय तेल में भिगोया);
ड्राइव रखरखावः
- शीतलन पंखे को बदलें (लगभग 20,000 घंटे के जीवनकाल के साथ);
- इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर की क्षमता का परीक्षण करें (जब यह 20% तक टूट जाता है तो इसे बदलें) ।
चार. जीवन को लम्बा करने के लिए उन्नत तकनीकें
विद्युत तनाव को कम करें
- विशेष सर्वो रिएक्टर स्थापित करें (उच्च आवृत्ति हार्मोनिक्स को दबाने और घुमावदार हीटिंग को कम करने के लिए);
- ड्राइवर का पावर सप्लाई कॉन्फ़िगरेशन वोल्टेज-स्थिर करने वाला यूपीएस (वोल्टेज उतार-चढ़ाव ≤±10%) है।
2गति मापदंडों का अनुकूलन
- त्वरण और विलंबता वक्रों को समायोजित करें (जैसे यांत्रिक सदमे को कम करने के लिए एस के आकार के वक्र);
- रेंज सीमा से परे कठोर टक्करें निषिद्ध हैं (रबर बफर स्थापित किए जाने चाहिए) ।
3. स्पेयर पार्ट्स प्रबंधन
- आरक्षित प्रमुख स्पेयर पार्ट्सः एन्कोडर मॉड्यूल, ड्राइवर बोर्ड पावर आईसी (जैसे Mitsubishi J2 श्रृंखला IPM);
- पुराने भागों का पुनः उपयोग: चुंबकों और कॉइलों को पुनर्नवीनीकरण करने के लिए स्क्रैप किए गए मोटर्स को अलग करें।
V. क्लासिक दोष मामले
समस्याःएक निश्चित कारखाने की FUJI NXTIII सतह माउंट तकनीक (SMT) मशीन अक्सर "Z-अक्ष अधिभार" (ERR-720) की रिपोर्ट करती है।
निदान प्रक्रियाः
- मोटर की धारा को मापें (नौ लोड 3.2A > मानक मान 2.5A);
- विघटन से पता चला कि गाइड रेल पर चिकनाई का तेल सूख गया था, जिससे प्रतिरोध दोगुना हो गया।
समाधान:
- गाइड रेल को साफ करें और पूरी तरह से सिंथेटिक वसा लगाएं।
- Z-अक्ष संतुलन सिलेंडर के दबाव को कैलिब्रेट करें।
परिणाम:विफलता अंतराल 3 दिन से बढ़ाकर 11 महीने कर दिया गया।
रखरखाव की प्रभावशीलता की तुलना
| सूचक |
कोई पीएम रखरखाव विनिर्देश नहीं है |
पीएम रखरखाव |
| मोटर का औसत जीवनकाल |
1.5 से 2 वर्ष |
4 से 5 वर्ष |
| अप्रत्याशित बंद होने की आवृत्ति |
महीने में 2 से 3 बार |
महीने में 0.5 बार से कम |
| माउंटिंग सटीकता की स्थिरता |
±0.05 मिमी |
उतार-चढ़ाव ±0.02 मिमी है |
अंतिम सुझावःप्रत्येक रखरखाव डेटा (वर्तमान/ कंपन/ तापमान वृद्धि) को रिकॉर्ड करने और रुझानों के आधार पर खराबी की भविष्यवाणी करने के लिए "ड्राइव-मोटर हेल्थ फाइल" स्थापित करें!
