Hướng dẫn bảo trì cho hệ thống máy và hệ thống động cơ của Công nghệ Mount Mount (SMT)
Mô tả chức năng của các thành phần cốt lõi
Động cơ servoKiểm soát chuyển động chính xác của đầu vị trí (trục x/y/z),Panasonic, Yaskawa
Nguồn năng lượng cốt lõi để gắn tốc độ cao củaĐộng cơ tuyến tính(chẳng hạn như Fuji NXT)Siemens
CácBộ điều khiển ổ đĩaphân tích các hướng dẫn chuyển động và đầu ra tín hiệu hiện tạiDelta và Mitsubishi
Cácbộ mã hóaCung cấp phản hồi thời gian thực về độ chính xác của vị trí động cơ (± 0,01mm)Heidenhain
I. Tiêu chuẩn chăm sóc và bảo trì hàng ngày
1. Quản lý phòng ngừa và phòng chống bụi
Nhiệm vụ hàng tuần:
- Làm sạch các vây tản nhiệt vận động bằng ethanol khan (để tránh quá nóng và đốt cháy);
- Làm sạch màn hình bộ lọc thông gió của bộ điều khiển ổ đĩa bằng máy hút bụi và bàn chải chống tĩnh (tích lũy bụi gây ra tốc độ thất bại quá nhiệt ↑ 30%).
Taboo:Không trực tiếp thổi khí nén vào bộ mã hóa (nó có thể làm hỏng lưới quang).
2. Bảo trì các thành phần cơ học
Bôi trơn
- Áp dụng mỡ dựa trên lithium (như Mobilith SHC 100) cho các đường ray hướng dẫn của động cơ tuyến tính và bổ sung nó sau mỗi 500 giờ.
- Cơ chế truyền động vít chì sử dụng dầu bôi trơn cấp ISO VG32 (như THK AFB-E).
Tai vũ:Kiểm tra mô -men xoắn của bu lông lắp đặt động cơ hàng tháng (tham khảo hướng dẫn sử dụng thiết bị, ví dụ, Yamaha yêu cầu 10 ± 1n · m).
3. Kiểm tra hệ thống điện
Trạng thái cáp:
- Kiểm tra xem dây nguồn/dây mã hóa động cơ có bị mòn không (da bị gãy có thể gây ra một đường ngắn);
- Lắc đầu nối kiểm tra (kết nối lỏng lẻo sẽ gây ra báo động ở vị trí ERR-410).
Kháng chiến căn cứ:Phát hiện hàng quý về điện trở nối đất của tủ ổ đĩa ≤4Ω (để ngăn ngừa nhiễu tĩnh).
Ii. Chẩn đoán và xử lý các lỗi nghiêm trọng
Mã báo động và phản hồi phổ biến
Nguyên nhân có thể của mã báo động và các bước xử lý khẩn cấp
| Mã báo động |
Nguyên nhân có thể và các bước xử lý khẩn cấp |
| Mất phản hồi của bộ mã hóa ERR-410 |
- Kiểm tra kết nối bộ mã hóa
- Làm sạch đầu đọc quang học
|
| Quá tải trình điều khiển ERR-720 (giới hạn quá mức hiện tại) |
- Đo điện trở cuộn dây động cơ (tiêu chuẩn 1-2Ω)
- Kiểm tra sự gây nhiễu cơ học
|
| Thời gian chờ giao tiếp xe buýt ERR-500 |
- Khởi động lại bộ điều khiển trình điều khiển
- Thay thế sợi quang liên lạc
|
Phán quyết về sự suy giảm hiệu suất của động cơ
Phương pháp kiểm tra:
- Chạy đầu lắp mà không tải và ghi lại giá trị hiện tại ở tốc độ định mức (cao hơn 15% so với giá trị ban đầu yêu cầu cảnh báo).
- Vận tốc rung của động cơ được phát hiện bằng máy đo độ rung laser (> 4,5mm/s cho biết hao mòn ổ trục).
Ngưỡng thay thế:Điện trở cách nhiệt cuộn dây <100mΩ (được đo bằng 500V megohmmeter).
Iii. Chiến lược chuyên sâu để bảo trì phòng ngừa (PM)
Quá trình PM hàng tháng
Phát hiện trình điều khiển:
- Máy hiện sóng đo dạng sóng dòng đầu ra (tỷ lệ biến dạng> 5% cho thấy sự lão hóa của mô -đun IGBT);
- Làm sạch bụi trên bảng mạch (bàn chải + chất tẩy rửa chân không, không sử dụng chất lỏng).
Bảo dưỡng động cơ
- Người chụp ảnh nhiệt quét nhiệt độ tăng (vỏ cần phải tắt để bảo trì nếu vượt quá 65).
- Mỡ nhiệt độ cao (như SKF LGHP2) được tiêm vào vòng bi.
Bảo trì chính hàng năm
Tháo rời động cơ
- Thay thế vòng bi (NSK, SKF Brand);
- Làm sạch các cuộn dây stator (ngâm trong dầu dễ bay hơi đặc biệt);
Bảo trì lái xe:
- Thay thế quạt làm mát (bằng tuổi thọ khoảng 20.000 giờ);
- Kiểm tra công suất của tụ điện điện phân (thay thế khi nó phân rã 20%).
Bốn. Kỹ thuật nâng cao để kéo dài cuộc sống
Giảm căng thẳng điện
- Lắp đặt các lò phản ứng chuyên dụng servo (để ngăn chặn các sóng hài tần số cao và giảm hệ thống sưởi quanh co);
- Cấu hình nguồn điện của trình điều khiển là UPS ổn định điện áp (dao động điện áp ≤ ± 10%).
2. Tối ưu hóa các tham số chuyển động
- Điều chỉnh các đường cong gia tốc và giảm tốc (chẳng hạn như các đường cong hình chữ S để giảm sốc cơ học);
- Các va chạm cứng vượt quá giới hạn phạm vi bị cấm (nên lắp đặt bộ đệm cao su).
3. Quản lý phụ tùng
- Dự trữ các phụ tùng thay thế chính: Mô -đun mã hóa, ICS Power Power IC (như Mitsubishi J2 Series IPM);
- Tái sử dụng các bộ phận cũ: Tháo rời động cơ loại bỏ để tái chế nam châm và cuộn dây.
V. Các trường hợp lỗi cổ điển
Vấn đề:Máy Fuji NXTⅲ Surface Mount (SMT) của một nhà máy nhất định thường báo cáo "quá tải trục z" (ERR-720).
Quá trình chẩn đoán:
- Đo dòng điện động cơ (không tải 3.2a> Giá trị tiêu chuẩn 2.5a);
- Tháo gỡ tiết lộ rằng dầu mỡ bôi trơn trên đường ray dẫn đường đã khô, khiến khả năng chống tăng gấp đôi.
Giải pháp:
- Làm sạch các đường ray hướng dẫn và áp dụng mỡ tổng hợp hoàn toàn;
- Hiệu chỉnh áp suất của xi lanh cân bằng trục z.
Kết quả:Khoảng thời gian thất bại đã kéo dài từ 3 ngày đến 11 tháng.
So sánh hiệu quả bảo trì
| Chỉ báo |
không có đặc điểm kỹ thuật bảo trì PM |
Bảo trì PM |
| Tuổi thọ trung bình của động cơ |
1,5 đến 2 năm |
4 đến 5 năm |
| Tần suất tắt máy bất ngờ |
2 đến 3 lần mỗi tháng |
dưới 0,5 lần mỗi tháng |
| Sự ổn định của độ chính xác gắn |
± 0,05mm |
Biến động là ± 0,02mm |
Gợi ý cuối cùng:Thiết lập một "tệp sức khỏe động cơ" để ghi lại từng dữ liệu bảo trì (tăng hiện tại/độ rung/nhiệt độ) và dự đoán các lỗi thông qua xu hướng!
