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表面マウント技術 (SMT) の機械駆動およびモーターシステムの保守ガイド

2025-06-03

基本部品の機能説明

サーボモーター配置頭 (X/Y/Z軸) の正確な動きを制御するパナソニック,ヤスカワ

高速マウントのためのコア電源線形モーター(FUJI NXTなど)シメンス

についてドライブコントローラ動きの指示を解析し,現在の信号を出力デルタと三??

についてエコーダーモーター位置精度 (±0.01mm) にリアルタイムフィードバックを提供するハイデンハイン

I. 日々の維持および保育基準

1掃除と防塵管理

週間の作業:

エンジンの熱消散フィンを無水性エタノールで清掃する (過熱や燃焼を防ぐため).
ドライブコントローラーの換気フィルタースクリーンを掃除機と反静的ブラシで掃除する (塵の蓄積は過熱障害率 ↑30%を引き起こす).

タブー圧縮空気をエンコーダーに直接吹き込まない (光学グリッドを損傷させる).

2機械部品のメンテナンス

潤滑剤

線形モーターのガイドレールにリチウム基の油脂 (モビリティSHC100など) を塗り,500時間ごとに補給する.
リードスクリュー駆動メカニズムは,ISO VG32グレードの潤滑油 (THK AFB-Eなど) を使用する.

固定:モーター設置ボルトのトルクを毎月確認する (機器説明書を参照してください.例えば,YAMAHAには10±1N·mが必要です).

3電気システム検査

キャベルの状態:

モーターの電源ケーブル/エンコーダーコードが磨かれているかどうかを確認します (破れた皮はショートカットを引き起こす可能性があります)
試験コネクタを揺さぶる (接続がゆるくなると,ERR-410位置でアラームが鳴る).

接地抵抗:駆動キャビネットの接地抵抗 ≤4Ωの四半期検知 (静的干渉を防止するため)

ii. 重要な欠陥の診断と対処

一般的なアラームコードと応答

警報コードと緊急対応の可能な原因

警報コード	原因と緊急状況に対応する方法
ERR-410エンコーダのフィードバック損失	エンコーダの接続を確認オプティカルリーダーを掃除
ERR-720 ドライバー過負荷 (電流過限)	モーターの巻き込み抵抗を測定する (標準:1-2Ω) メカニカル・ジャムチェック
ERR-500 バス通信タイムアウト	ドライバーコントローラを再起動通信光ファイバーを交換する

運動性能低下の判断

試験方法:

装着頭を負荷なしで動かし,定速で現在の値を記録する (初期値より15%高い警告が必要).
レーザー振動計でモーターの振動速度を検出した (> 4.5mm/sはベアリングの磨きを示します).

補充値:ローリング・インソレーション抵抗 < 100MΩ (500Vのメガオムメーターで測定)

予防維持のための深層戦略 (PM)

月間PMプロセス

ドライバー検出:

オシロコープは出力電流の波形を測定する (歪み率> 5%はIGBTモジュールの老化を示します).
回路板の塵を拭く (ブラシ + 掃除機,液体を使用しないでください).

モーターのメンテナンス

熱画像カメラは温度上昇をスキャンします (温度が65°Cを超えると,保全のために外蓋を閉めなければなりません).
高温の油脂 (SKF LGHP2など) がベアリングに注入される.

年間の大規模メンテナンス

モーターを分解する

ローヤリング (NSK,SKFのブランド) を交換する.
スタータの巻き込み (特殊な揮発性油に浸した) を清掃する.

ドライブの保守:

冷却扇風機を交換する (約2万時間の使用寿命)
電解コンデンサタの容量を試験する (20%減衰すると交換する).

4 寿命を延長する進歩的な技術

電気のストレスを減らす

専用セルボ炉を設置する (高周波のハーモニックを抑制し,回転熱を減らす)
ドライバの電源構成は,電圧安定化UPS (電圧変動 ≤±10%).

2運動パラメータの最適化

加速と減速曲線を調整する (機械ショックを減らすためS形曲線など)
範囲を超えたハード衝突は禁止されています (ゴムバッファを設置する必要があります).

3部品管理

キースペアパーツ:エンコーダーモジュール,ドライバーボードの電源IC (ミツビシJ2シリーズIPMなど)
古い部品を再利用する: 廃機を分解して磁石やコイルをリサイクルする.

V.古典的な過失事件

問題:ある工場のFUJI NXTIII表面マウント技術 (SMT) 機械は,頻繁に"Z軸過負荷" (ERR-720) を報告しています.

診断プロセス:

モーターの電流を測定する (無負荷 3.2A > 標準値 2.5A)
解体するとガイドレールの潤滑油が乾いてしまい抵抗が 2倍になったことがわかりました

解決策:

ガイドレールを清掃し,完全に合成油脂を塗り
Z軸のバランスシリンダーの圧力を校正する.

結果:障害の間隔は3日から11ヶ月に延長されました.

メンテナンス効果の比較

指標	PM メンテナンスの仕様がない	PM メンテナンス
モーターの平均寿命	1.5から2年	4から5年
予期せぬ停止の頻度	月2回から3回	月に0.5回未満
固定精度の安定性	±0.05mm	変動は ±0.02mm

最後の提案は"ドライブ - モーター健康ファイル"を設置し,すべての保守データ (電流/振動/温度上昇) を記録し,動向によって故障を予測します!

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連絡先: Mr. Yi Lee

テレ: 86-755-27962186

ファックス: 86-0755-27678283

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