راهنمای تعمیر و نگهداری برای تکنولوژی نصب سطح (SMT) دستگاه محرک و سیستم موتور
توصیف عملکرد اجزای اصلی
موتورهای سروکنترل حرکت دقیق سر قرار دادن (محور X/Y/Z)پاناسونیک، یاسکاوا
منبع اصلی برق برای نصب با سرعت بالاموتورهای خطی(مانند FUJI NXT)زیمنس
درکنترل کننده درایودستورات حرکت را تجزیه و تحلیل می کند و سیگنال های فعلی را تولید می کنددلتا و میتسوبیشی
دررمزگذاری کنندهارائه بازخورد در زمان واقعی در مورد دقت موقعیت موتور (± 0.01mm)هيدنهين
I. استانداردهای نگهداری و مراقبت روزانه
1- مدیریت تمیز کردن و جلوگیری از گرد و غبار
وظایف هفتگی:
- باله های تبعید گرما موتور را با اتانول بدون آب تمیز کنید (برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد و سوختگی)
- صفحه فیلتر تهویه کنترل کننده درایو را با جاروبرقی و یک برس ضد استاتیک تمیز کنید (تراکم گرد و غبار باعث عدم موفقیت بیش از حد گرم شدن ↑ 30% می شود).
تابوبه طور مستقیم هوا فشرده را روی انکودر نفستید (این ممکن است به شبکه نوری آسیب برساند).
2- نگهداری اجزای مکانیکی
روغن
- روغن مبتنی بر لیتیوم (مانند Mobilith SHC 100) را بر روی ریل های راهنمای موتورهای خطی اعمال کنید و هر 500 ساعت آن را دوباره پر کنید.
- مکانیسم محرک پیچ سرب از روغن روان کننده درجه ISO VG32 (مانند THK AFB-E) استفاده می کند.
بسته بندی:چکش پیچ های نصب موتور را ماهانه بررسی کنید (به راهنمای تجهیزات مراجعه کنید، به عنوان مثال، YAMAHA نیاز به 10±1N · m دارد).
3. بازرسی سیستم برق
وضعیت کابل:
- بررسی کنید که آیا کابل قدرت موتور / کابل رمزگذاری پوشیده شده است (پوسته شکسته ممکن است منجر به اتصال کوتاه شود).
- کانکتور آزمایش را تکان دهید (یک اتصال گسسته باعث زنگ هشدار در موقعیت ERR-410 می شود).
مقاومت زمین گیری:تشخیص سه ماهه مقاومت زمین گیری کابینت محرک ≤4Ω (برای جلوگیری از تداخل های استاتیک)
۲- تشخیص و رسیدگی به نقص های حیاتی
کد های هشدار و پاسخ های رایج
علل احتمالی کد های هشدار و مراحل رسیدگی به شرایط اضطراری
| کد هشدار |
علل احتمالی و اقدامات اضطراری |
| از دست دادن بازخورد کدگر ERR-410 |
- اتصال رمزگذاری کننده رو چک کنید
- خواننده نوري رو تميز کن
|
| اضافه بار راننده ERR-720 (حد بیش از حد جریان) |
- مقاومت پیچ و تاب موتور را اندازه گیری کنید (استاندارد 1-2Ω)
- چک کردن وجود مزاحمت مکانیکی
|
| زمان توقف ارتباطات اتوبوس ERR-500 |
- کنترل کننده راننده را دوباره راه اندازی کنید
- جايگزين فايبر نوري ارتباطات
|
قضاوت از کاهش عملکرد موتور
روش آزمایش:
- سر نصب را بدون بار اجرا کنید و مقدار فعلی را در سرعت نامی ثبت کنید (۱۵٪ بالاتر از مقدار اولیه نیاز به هشدار دارد).
- سرعت لرزش موتور توسط یک لرزش سنج لیزر (> 4.5mm / s نشان دهنده فرسایش لگن است) تشخیص داده شد.
آستانه ی جایگزینی:مقاومت عایق گیری پیچ و تاب < 100MΩ (با یک مگومتر 500V اندازه گیری شده)
استراتژی های عمیق برای نگهداری پیشگیرانه (PM)
فرآیند ماهانه PM
تشخیص راننده:
- اسیلوسکوپ شکل موج جریان خروجی را اندازه گیری می کند (سرعت تحریف > 5٪ نشان دهنده پیری ماژول IGBT است).
- گرد و غبار بر روی صفحه مدار را تمیز کنید (فرش + جاروبرقی، از مایعات استفاده نکنید).
نگهداری موتور
- دستگاه تصویربرداری حرارتی افزایش دما را اسکن می کند (اگر از 65 درجه سانتیگراد بالاتر باشد، باید برای نگهداری از محفظه خاموش شود).
- روغن با دمای بالا (مانند SKF LGHP2) در حالی است که در حالی که در حال تزریق است.
نگهداری عمده سالانه
موتور رو جدا کن
- تعویض لاجری ها (مارکهای NSK، SKF)
- پیچ و تاب استاتور را تمیز کنید (در روغن خاص فرسوده خیس شده)
نگهداری درایو:
- تعویض فن خنک کننده (با طول عمر حدود 20000 ساعت)
- ظرفیت خازن الکترولیتیک را آزمایش کنید (وقتی 20 درصد از آن کاهش یابد، آن را جایگزین کنید).
۴. روش های پیشرفته برای طول عمر
فشار الکتریکی را کاهش دهید
- نصب راکتورهای مخصوص سرو (برای سرکوب هارمونیک های فرکانس بالا و کاهش گرمایش پیچ و تاب)
- پیکربندی منبع برق درایور یک UPS ثبات دهنده ولتاژ (تغییر ولتاژ ≤±10٪) است.
2. بهینه سازی پارامترهای حرکت
- تنظیم منحنی های شتاب و کاهش سرعت (مانند منحنی های S برای کاهش شوک مکانیکی)
- برخورد های شدید فراتر از محدوده محدوده ممنوع است (باید بافرهای لاستیکی نصب شوند).
3. مدیریت قطعات یدکی
- قطعات یدکی کلیدی: ماژول های رمزگذاری کننده، آی سی های قدرت در هیئت مدیره (مانند IPM سری Mitsubishi J2) ؛
- استفاده مجدد از قطعات قدیمی: موتورهای خراب شده را جدا کنید تا آهنرباها و کویل ها را بازیافت کنید.
V. پرونده های تقصیر کلاسیک
مشکل:دستگاه FUJI NXTIII با تکنولوژی نصب سطح (SMT) از یک کارخانه خاص اغلب گزارش "از حد زیاد محور Z" (ERR-720) را ارائه می دهد.
فرآیند تشخیص:
- اندازه گیری جریان موتور (بی بار 3.2A > مقدار استاندارد 2.5A)
- جدا کردن نشان داد که روغن روان کننده روی ریل راهنما خشک شده بود و باعث شد مقاومت دو برابر شود.
راه حل:
- ریل های راهنما را تمیز کنید و روغن کاملاً مصنوعی استفاده کنید.
- فشار سیلندر توازن محور Z را کالیبر کنید.
نتیجه:فاصله شکست از 3 روز به 11 ماه افزایش یافت.
مقایسه اثربخشی نگهداری
| شاخص |
هیچ مشخصات نگهداری PM ندارد |
تعمیر و نگهداری PM |
| طول عمر متوسط موتور |
1.5 تا 2 سال |
4 تا 5 سال |
| فرکانس خاموش شدن غیر منتظره |
2 تا 3 بار در ماه |
کمتر از 0.5 بار در ماه |
| ثبات دقت نصب |
±0.05mm |
نوسان ±0.02mm است |
پیشنهاد نهایی:ایجاد یک " فایل سلامت درایو - موتور " برای ثبت هر داده نگهداری (برآمد / ارتعاش / افزایش درجه حرارت) و پیش بینی خرابی از طریق روند!