Yüzeye Montaj Teknolojisi (SMT) Makinesi Sürücü ve Motor Sistemleri için Bakım Kılavuzu
Temel bileşenlerin işlev açıklaması
Servo motorlar yerleştirme kafasının (X/Y/Z eksenleri) hassas hareketini kontrol eder, Panasonic, YASKAWA
Yüksek hızlı montaj için temel güç kaynağı doğrusal motorlar (FUJI NXT gibi) Siemens
motor konum doğruluğu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar (±0,01 mm) hareket talimatlarını ayrıştırır ve akım sinyalleri üretir Delta ve MitsubishiEnkoder
motor konum doğruluğu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar (±0,01 mm) HEIDENHAINI. Günlük Bakım ve Özen Standartları1. Temizlik ve toz önleme yönetimi
Haftalık görevler:
Motor ısı dağıtım kanatlarını susuz etanol ile temizleyin (aşırı ısınmayı ve yanmayı önlemek için);
Sürücü kontrolcüsünün havalandırma filtre ekranını bir elektrikli süpürge ve antistatik bir fırça ile temizleyin (toz birikimi aşırı ısınma arıza oranını %30 artırır).
- Tabu:
- Enkoder üzerine doğrudan basınçlı hava püskürtmeyin (optik ızgaraya zarar verebilir).
2. Mekanik bileşenlerin bakımıYağlama
Doğrusal motorların kılavuz raylarına lityum bazlı gres (Mobilith SHC 100 gibi) uygulayın ve bunu her 500 saatte bir yenileyin.
Vidalı tahrik mekanizması ISO VG32 sınıfı yağlama yağı (THK AFB-E gibi) kullanır.
- Sabitleme:
- Motor montaj cıvatalarının torkunu aylık olarak kontrol edin (ekipman kılavuzuna bakın, örneğin YAMAHA 10±1N·m gerektirir).
3. Elektrik sistemi denetimiKablo durumu:
Motor güç kablosunun/enkoder kablosunun aşınıp aşınmadığını kontrol edin (hasarlı kaplama kısa devreye neden olabilir);
Test konektörünü sallayın (gevşek bir bağlantı ERR-410 konumunda bir alarm tetikleyecektir).
- Topraklama direnci:
- Sürücü kabininin topraklama direncini üç ayda bir kontrol edin ≤4Ω (statik paraziti önlemek için).
II. Kritik Arızaların Teşhisi ve GiderilmesiYaygın Alarm Kodları ve Yanıtları
Alarm kodlarının olası nedenleri ve acil durum müdahale adımları
Alarm Kodu
Olası Nedenler ve Acil Durum Müdahale Adımları
| ERR-410 enkoder geri bildirim kaybı |
Enkoder bağlantısını kontrol edin |
| Optik okuyucuyu temizleyin |
- ERR-720 sürücü aşırı yüklenmesi (Akım aşırı limiti)
- Motor sargı direncinin ölçülmesi (standart 1-2Ω)
|
| Mekanik sıkışma olup olmadığını kontrol edin |
- ERR-500 veri yolu iletişim zaman aşımı
- Sürücü kontrolcüsünü yeniden başlatın
|
| İletişim fiberini değiştirin |
- Motor performansının zayıflamasının değerlendirilmesi
- Test yöntemi:
|
Montaj kafasını yük olmadan çalıştırın ve nominal hızdaki akım değerini kaydedin (ilk değerden %15 daha yüksek bir uyarı gerektirir).
Motorun titreşim hızı bir lazer titreşimölçer ile tespit edildi (> 4,5 mm/s yatak aşınmasını gösterir).
- Değiştirme eşiği:
- Sargı yalıtım direnci
< 100MΩ (500V megohmmetre ile ölçülür).III. Önleyici Bakım (PM) için Derinlemesine StratejilerAylık PM süreci
Sürücü tespiti:
Osiloskop, çıkış akım dalga formunu ölçer (bozulma oranı > %5, IGBT modülünün yaşlandığını gösterir);
Devre kartı üzerindeki tozu temizleyin (fırça + elektrikli süpürge, sıvı kullanmayın).
- Motor bakımı
- Termal görüntüleyici sıcaklık artışını tarar (65℃'ü aşarsa, muhafaza bakım için kapatılmalıdır).
Yüksek sıcaklık gresi (SKF LGHP2 gibi) yataklara enjekte edilir.
- Yıllık büyük bakım
- Motoru sökün
Rulmanları değiştirin (NSK, SKF markaları);
Stator sargılarını temizleyin (özel uçucu yağda bekletilir);
- Sürücü bakımı:
- Soğutma fanını değiştirin (yaklaşık 20.000 saatlik bir ömre sahiptir);
Elektrolitik kondansatörün kapasitesini test edin (20% bozulduğunda değiştirin).
- Dört. Ömrü Uzatmak için Gelişmiş Teknikler
- Elektriksel stresi azaltın
Servo özel reaktörler takın (yüksek frekanslı harmonikleri bastırmak ve sargı ısınmasını azaltmak için);
Sürücünün güç kaynağı konfigürasyonu, voltaj sabitleyici bir UPS'dir (voltaj dalgalanması ≤±10%).
- 2. Hareket parametrelerinin optimizasyonu
- Hızlanma ve yavaşlama eğrilerini ayarlayın (mekanik şoku azaltmak için S şeklinde eğriler gibi);
Sınırın ötesindeki sert çarpışmalar yasaktır (kauçuk tamponlar takılmalıdır).
- 3. Yedek Parça Yönetimi
- Temel yedek parçaları saklayın: enkoder modülleri, sürücü kartı güç entegre devreleri (Mitsubishi J2 serisi IPM gibi);
Eski parçaların yeniden kullanımı: Mıknatısları ve bobinleri geri dönüştürmek için hurdaya çıkarılan motorları sökün.
- V. Klasik Arıza Durumları
- Sorun:
Belirli bir fabrikanın FUJI NXT™ yüzeye montaj teknolojisi (SMT) makinesi sıklıkla "Z ekseni aşırı yüklenmesi" (ERR-720) rapor ediyor.
Teşhis süreci:Motor akımını ölçün (yüksüz 3,2A > standart değer 2,5A);
Sökme, kılavuz raydaki yağlama gresinin kuruduğunu ve direncin iki katına çıktığını ortaya çıkardı.
- Çözüm:
- Kılavuz rayları temizleyin ve tamamen sentetik gres uygulayın;
Z ekseni denge silindirinin basıncını kalibre edin.
- Sonuç:
- Arıza aralığı 3 günden 11 aya uzatıldı.
Bakım etkinliğinin karşılaştırılmasıGösterge
PM bakım spesifikasyonu yok
| PM bakımı |
Motorun ortalama ömrü |
1,5 ila 2 yıl |
| 4 ila 5 yıl |
Beklenmedik kapanma sıklığı |
Ayda 2 ila 3 kez |
| Ayda 0,5'ten az kez |
Montaj doğruluğunun kararlılığı |
±0,05 mm |
| dalgalanma ±0,02 mm'dir |
Nihai öneri: |
Her bakım verisini (akım/titreşim/sıcaklık artışı) kaydetmek ve eğilimler aracılığıyla arızaları tahmin etmek için bir "Sürücü - Motor Sağlık Dosyası" oluşturun! |
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
