Panduan Pemeliharaan untuk Sistem Penggerak dan Motor Mesin Surface Mount Technology (SMT)
Deskripsi fungsi komponen inti
Motor servo mengontrol pergerakan presisi kepala penempatan (sumbu X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
Sumber daya inti untuk pemasangan berkecepatan tinggi dari motor linier (seperti FUJI NXT) Siemens
The pengontrol penggerak menguraikan instruksi gerakan dan mengeluarkan sinyal arus Delta dan Mitsubishi
The enkoder memberikan umpan balik real-time pada akurasi posisi motor (±0.01mm) HEIDENHAIN
I. Standar Pemeliharaan dan Perawatan Harian
1. Manajemen pembersihan dan pencegahan debu
Tugas mingguan:
- Bersihkan sirip pembuangan panas motor dengan etanol anhidrat (untuk mencegah panas berlebih dan terbakar);
- Bersihkan saringan filter ventilasi pengontrol penggerak dengan penyedot debu dan sikat anti-statis (akumulasi debu menyebabkan laju kegagalan panas berlebih ↑30%).
Tabu: Jangan langsung meniupkan udara terkompresi ke enkoder (dapat merusak kisi optik).
2. Pemeliharaan komponen mekanis
Pelumasan
- Oleskan gemuk berbasis litium (seperti Mobilith SHC 100) ke rel pemandu motor linier dan isi ulang setiap 500 jam.
- Mekanisme penggerak sekrup timah menggunakan oli pelumas kelas ISO VG32 (seperti THK AFB-E).
Pengencangan: Periksa torsi baut pemasangan motor setiap bulan (lihat manual peralatan, misalnya, YAMAHA membutuhkan 10±1N·m).
3. Inspeksi sistem kelistrikan
Status kabel:
- Periksa apakah kabel daya motor/kabel enkoder aus (kulit rusak dapat menyebabkan korsleting);
- Goyangkan konektor uji (koneksi yang longgar akan menyebabkan alarm pada posisi ERR-410).
Resistansi pentanahan: Deteksi triwulanan resistansi pentanahan kabinet penggerak ≤4Ω (untuk mencegah gangguan statis).
Ii. Diagnosis dan Penanganan Kerusakan Kritis
Kode Alarm Umum dan Respons
Kemungkinan penyebab kode alarm dan langkah penanganan darurat
| Kode Alarm |
Kemungkinan Penyebab dan Langkah Penanganan Darurat |
| ERR-410 kehilangan umpan balik enkoder |
- Periksa koneksi enkoder
- Bersihkan pembaca optik
|
| ERR-720 kelebihan beban driver (Kelebihan arus) |
- Ukur resistansi lilitan motor (standar 1-2Ω)
- Periksa kemacetan mekanis
|
| ERR-500 waktu habis komunikasi bus |
- Nyalakan ulang pengontrol penggerak
- Ganti serat optik komunikasi
|
Penilaian penurunan kinerja motor
Metode pengujian:
- Jalankan kepala pemasangan tanpa beban dan catat nilai arus pada kecepatan terukur (15% lebih tinggi dari nilai awal memerlukan peringatan).
- Kecepatan getaran motor dideteksi oleh vibrometer laser (> 4,5mm/s menunjukkan keausan bantalan).
Ambang penggantian: Resistansi isolasi lilitan < 100MΩ (diukur dengan megohmmeter 500V).
Iii. Strategi Mendalam untuk Pemeliharaan Preventif (PM)
Proses PM bulanan
Deteksi driver:
- Osiloskop mengukur bentuk gelombang arus keluaran (tingkat distorsi > 5% menunjukkan penuaan modul IGBT);
- Bersihkan debu pada papan sirkuit (sikat + penyedot debu, jangan gunakan cairan).
Perawatan motor
- Pendeteksi panas memindai kenaikan suhu (casing perlu dimatikan untuk perawatan jika melebihi 65℃).
- Gemuk suhu tinggi (seperti SKF LGHP2) disuntikkan ke dalam bantalan.
Perawatan utama tahunan
Bongkar motor
- Ganti bantalan (merek NSK, SKF);
- Bersihkan lilitan stator (direndam dalam minyak volatil khusus);
Perawatan penggerak:
- Ganti kipas pendingin (dengan masa pakai sekitar 20.000 jam);
- Uji kapasitas kapasitor elektrolitik (ganti jika menurun sebesar 20%).
Empat. Teknik Lanjutan untuk Memperpanjang Umur
Kurangi tekanan listrik
- Pasang reaktor khusus servo (untuk menekan harmonik frekuensi tinggi dan mengurangi pemanasan lilitan);
- Konfigurasi catu daya penggerak adalah UPS penstabil tegangan (fluktuasi tegangan ≤±10%).
2. Optimasi parameter gerakan
- Sesuaikan kurva percepatan dan perlambatan (seperti kurva berbentuk S untuk mengurangi guncangan mekanis);
- Tabrakan keras di luar batas rentang dilarang (penyangga karet harus dipasang).
3. Manajemen Suku Cadang
- Cadangkan suku cadang utama: modul enkoder, ic daya papan driver (seperti IPM seri Mitsubishi J2);
- Penggunaan kembali suku cadang lama: Bongkar motor bekas untuk mendaur ulang magnet dan kumparan.
V. Kasus Kerusakan Klasik
Masalah: Mesin surface mount technology (SMT) FUJI NXTⅢ dari pabrik tertentu sering melaporkan "kelebihan beban sumbu-Z" (ERR-720).
Proses diagnosis:
- Ukur arus motor (tanpa beban 3.2A > nilai standar 2.5A);
- Pembongkaran mengungkapkan bahwa gemuk pelumas pada rel pemandu telah mengering, menyebabkan resistansi berlipat ganda.
Solusi:
- Bersihkan rel pemandu dan oleskan gemuk sintetis penuh;
- Kalibrasi tekanan silinder keseimbangan sumbu-Z.
Hasil: Interval kegagalan diperpanjang dari 3 hari menjadi 11 bulan.
Perbandingan efektivitas pemeliharaan
| Indikator |
tidak memiliki spesifikasi pemeliharaan PM |
Pemeliharaan PM |
| Umur rata-rata motor |
1,5 hingga 2 tahun |
4 hingga 5 tahun |
| Frekuensi pemadaman tak terduga |
2 hingga 3 kali per bulan |
kurang dari 0,5 kali per bulan |
| Stabilitas akurasi pemasangan |
±0.05mm |
fluktuasinya ±0.02mm |
Saran utama: Buat "File Kesehatan Drive - Motor" untuk merekam setiap data pemeliharaan (arus/getaran/kenaikan suhu) dan prediksi kerusakan melalui tren!
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
