Guida alla manutenzione per la tecnologia di montaggio di superficie (SMT) del sistema di azionamento e del motore della macchina
Descrizione delle funzioni dei componenti principali
Motori servomotoricontrollare il movimento preciso della testa di posizionamento (assi X/Y/Z),Panasonic, YASKAWA
La fonte di alimentazione centrale per il montaggio ad alta velocità dimotori lineari(come FUJI NXT)Siemens
Ilcontroller di guidaanalizza le istruzioni di movimento e emette i segnali di correnteDelta e Mitsubishi
Ilcodificatorefornisce un feedback in tempo reale sulla precisione della posizione del motore (± 0,01 mm)Heidenhain
I. Norme di manutenzione e cura giornaliere
1- gestione della pulizia e della prevenzione della polvere
Compiti settimanali:
- Pulire le pinne di dissipazione del calore del motore con etanolo anidro (per evitare il surriscaldamento e la combustione);
- Pulire lo schermo del filtro di ventilazione del controllore di azionamento con un aspirapolvere e una spazzola antistatica (l'accumulo di polvere provoca un tasso di guasto del surriscaldamento ↑30%).
Taboo:Non soffiare direttamente aria compressa sul codificatore (potrebbe danneggiare la griglia ottica).
2- Manutenzione dei componenti meccanici
Lubrificazione
- Applicare un grasso a base di litio (come il Mobilith SHC 100) sui binari di guida dei motori lineari e ricaricarlo ogni 500 ore.
- Il meccanismo di azionamento a vite a piombo utilizza olio lubrificante di grado ISO VG32 (come THK AFB-E).
Fissazione:Controllare la coppia dei bulloni dell'installazione del motore ogni mese (si veda il manuale dell'apparecchiatura, ad esempio, YAMAHA richiede 10±1N·m).
3. Ispezione del sistema elettrico
Status del cavo:
- Controllare se il cavo di alimentazione del motore/il cavo di codifica è usurpato (la pelle rotta può causare un cortocircuito);
- Agitare il connettore di prova (un collegamento sciolto provoca un allarme nella posizione ERR-410).
Resistenza alla messa a terra:Determinazione trimestrale della resistenza di messa a terra della cabina motrice ≤ 4Ω (per evitare interferenze statiche).
II. Diagnostica e gestione dei difetti critici
Codici di allarme e risposte comuni
Possibili cause dei codici di allarme e delle misure di gestione delle emergenze
| Codice di allarme |
Possibili cause e misure da adottare in caso di emergenza |
| Perdita di feedback dell'encoder ERR-410 |
- Controlla la connessione del codificatore
- Pulire il lettore ottico
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| ERR-720 sovraccarico del conducente (limite di sovraccarico corrente) |
- Misurare la resistenza di avvolgimento del motore (standard 1-2Ω)
- Controllo di interferenze meccaniche
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| Timeout per la comunicazione con il bus ERR-500 |
- Riavviare il controller
- Sostituire la fibra ottica di comunicazione
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Valutazione dell'attenuazione delle prestazioni motorie
Metodo di prova:
- La testa di montaggio deve essere eseguita senza carico e il valore corrente registrato alla velocità nominale (un avviso è richiesto per un valore superiore del 15% al valore iniziale).
- La velocità di vibrazione del motore è stata rilevata da un vibrometro laser (> 4,5 mm/s indica usura del cuscinetto).
Limita di sostituzione:Resistenza isolante di avvolgimento < 100MΩ (misurata con un megohmmetro da 500 V).
Iii. Strategie approfondite per la manutenzione preventiva (PM)
Processo PM mensile
Determinazione del conducente:
- L'oscilloscopio misura la forma d'onda della corrente di uscita (un tasso di distorsione > 5% indica l'invecchiamento del modulo IGBT);
- Pulire la polvere sulla scheda di circuito (aspirapolvere + spazzola, non utilizzare liquidi).
Manutenzione del motore
- L'immagine termica scansiona l'aumento della temperatura (l'involucro deve essere chiuso per manutenzione se supera i 65°C).
- I cuscinetti sono injectati con grasso ad alta temperatura (come SKF LGHP2).
Servizi di manutenzione annuali
Smontare il motore
- sostituire i cuscinetti (marchi NSK, SKF);
- Pulire gli avvolgimenti dello statore (immersi in un olio volatile speciale);
Manutenzione dell'unità:
- sostituire il ventilatore di raffreddamento (con una durata di circa 20.000 ore);
- Testare la capacità del condensatore elettrolitico (sostituirlo quando si decompone del 20%).
Quattro: tecniche avanzate per prolungare la vita
Ridurre la tensione elettrica
- installare servo-reattori dedicati (per sopprimere gli armonici ad alta frequenza e ridurre il riscaldamento dell'avvolgimento);
- La configurazione dell'alimentazione del conducente è un UPS stabilizzatore di tensione (fluctuazione di tensione ≤ ± 10%).
2Ottimizzazione dei parametri di movimento
- regolare le curve di accelerazione e decelerazione (come le curve a forma di S per ridurre gli urti meccanici);
- Le collisioni dure oltre il limite di autonomia sono vietate (dovrebbero essere installati tamponi di gomma).
3. Gestione di ricambi
- Parti di ricambio chiave di riserva: moduli di codifica, ics di alimentazione della scheda del conducente (come Mitsubishi J2 serie IPM);
- Riutilizzo di vecchie parti: smontare i motori smantellati per riciclare magneti e bobine.
V. Casi classici di colpa
Il problema:La macchina FUJI NXTIII con tecnologia di montaggio superficiale (SMT) di una certa fabbrica segnala frequentemente "sovraccarico dell'asse Z" (ERR-720).
Processo di diagnosi:
- Misurare la corrente del motore (in assenza di carico 3.2A > valore standard 2.5A);
- Lo smontaggio ha rivelato che il grasso lubrificante sulla rotaia guida si era asciugato, causando il raddoppio della resistenza.
Soluzione:
- Pulire i binari di guida e applicare un grasso completamente sintetico;
- Calibrare la pressione del cilindro di bilanciamento dell'asse Z.
Risultato:L' intervallo di insufficienza è stato prolungato da 3 giorni a 11 mesi.
Confronto dell'efficacia della manutenzione
| Indicatore |
non ha alcuna specifica di manutenzione delle PM |
Manutenzione delle PM |
| La durata media del motore |
1.5 a 2 anni |
Da 4 a 5 anni |
| Frequenza degli spegnimenti imprevisti |
2 o 3 volte al mese |
meno di 0,5 volte al mese |
| La stabilità della precisione di montaggio |
± 0,05 mm |
la fluttuazione è di ±0,02 mm |
Ultimo suggerimento:Stabilire un "File di salute del motore" per registrare ogni dato di manutenzione (corrente/vibrazione/aumento della temperatura) e prevedere i guasti attraverso le tendenze!