Οδηγός Συντήρησης για το Σύστημα Κίνησης και Μοτέρ Μηχανής Surface Mount Technology (SMT)
Περιγραφή λειτουργίας των βασικών εξαρτημάτων
Σερβοκινητήρες ελέγχουν την ακριβή κίνηση της κεφαλής τοποθέτησης (άξονες X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
Η βασική πηγή ενέργειας για την τοποθέτηση υψηλής ταχύτητας γραμμικά μοτέρ (όπως FUJI NXT) Siemens
Ο ελεγκτής κίνησης αναλύει τις οδηγίες κίνησης και εξάγει σήματα ρεύματος Delta και Mitsubishi
Ο κωδικοποιητής παρέχει ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για την ακρίβεια θέσης του μοτέρ (±0.01mm) HEIDENHAIN
I. Πρότυπα Καθημερινής Συντήρησης και Φροντίδας
1. Διαχείριση καθαρισμού και πρόληψης σκόνης
Εβδομαδιαία καθήκοντα:
- Καθαρίστε τα πτερύγια απαγωγής θερμότητας του μοτέρ με άνυδρη αιθανόλη (για την αποφυγή υπερθέρμανσης και καψίματος).
- Καθαρίστε την οθόνη φίλτρου αερισμού του ελεγκτή κίνησης με ηλεκτρική σκούπα και αντιστατικό πινέλο (η συσσώρευση σκόνης προκαλεί αύξηση κατά ↑30% του ποσοστού αστοχίας λόγω υπερθέρμανσης).
Ταμπού: Μην φυσάτε απευθείας πεπιεσμένο αέρα στον κωδικοποιητή (μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο οπτικό πλέγμα).
2. Συντήρηση μηχανικών εξαρτημάτων
Λίπανση
- Εφαρμόστε γράσο με βάση το λίθιο (όπως Mobilith SHC 100) στις ράγες οδηγού των γραμμικών μοτέρ και αναπληρώστε το κάθε 500 ώρες.
- Ο μηχανισμός κίνησης κοχλία χρησιμοποιεί λιπαντικό λάδι ποιότητας ISO VG32 (όπως THK AFB-E).
Στερέωση: Ελέγχετε τη ροπή των μπουλονιών εγκατάστασης του μοτέρ μηνιαίως (ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του εξοπλισμού, για παράδειγμα, η YAMAHA απαιτεί 10±1N·m).
3. Έλεγχος ηλεκτρικού συστήματος
Κατάσταση καλωδίου:
- Ελέγξτε εάν το καλώδιο τροφοδοσίας του μοτέρ/καλώδιο κωδικοποιητή είναι φθαρμένο (το σπασμένο δέρμα μπορεί να προκαλέσει βραχυκύκλωμα).
- Ανακινήστε τον δοκιμαστικό σύνδεσμο (μια χαλαρή σύνδεση θα προκαλέσει συναγερμό στη θέση ERR-410).
Αντίσταση γείωσης: Τριμηνιαία ανίχνευση της αντίστασης γείωσης του ντουλαπιού κίνησης ≤4Ω (για την αποφυγή στατικών παρεμβολών).
Ii. Διάγνωση και Χειρισμός Κρίσιμων Βλαβών
Συνήθεις κωδικοί συναγερμού και απαντήσεις
Πιθανές αιτίες κωδικών συναγερμού και βήματα επείγουσας αντιμετώπισης
| Κωδικός συναγερμού |
Πιθανές αιτίες και βήματα επείγουσας αντιμετώπισης |
| ERR-410 απώλεια ανατροφοδότησης κωδικοποιητή |
- Ελέγξτε τη σύνδεση του κωδικοποιητή
- Καθαρίστε τον οπτικό αναγνώστη
|
| ERR-720 υπερφόρτωση οδηγού (Υπέρβαση ρεύματος) |
- Μετρήστε την αντίσταση περιέλιξης του μοτέρ (τυπική 1-2Ω)
- Ελέγξτε για μηχανική εμπλοκή
|
| ERR-500 χρονικό όριο επικοινωνίας διαύλου |
- Επανεκκινήστε τον ελεγκτή κίνησης
- Αντικαταστήστε την οπτική ίνα επικοινωνίας
|
Κρίση της εξασθένησης της απόδοσης του μοτέρ
Μέθοδος δοκιμής:
- Εκτελέστε την κεφαλή τοποθέτησης χωρίς φορτίο και καταγράψτε την τιμή ρεύματος στην ονομαστική ταχύτητα (15% υψηλότερη από την αρχική τιμή απαιτεί προειδοποίηση).
- Η ταχύτητα δόνησης του μοτέρ ανιχνεύθηκε από ένα λέιζερ βιμπρόμετρο (> 4,5 mm/s υποδεικνύει φθορά ρουλεμάν).
Όριο αντικατάστασης: Αντίσταση μόνωσης περιέλιξης < 100MΩ (μετρημένη με μεγαωμόμετρο 500V).
Iii. Σε βάθος στρατηγικές για προληπτική συντήρηση (PM)
Μηνιαία διαδικασία PM
Ανίχνευση οδηγού:
- Ο παλμογράφος μετρά την κυματομορφή ρεύματος εξόδου (ένας ρυθμός παραμόρφωσης > 5% υποδεικνύει τη γήρανση της μονάδας IGBT).
- Καθαρίστε τη σκόνη στην πλακέτα κυκλώματος (βούρτσα + ηλεκτρική σκούπα, μην χρησιμοποιείτε υγρά).
Συντήρηση μοτέρ
- Ο θερμικός απεικονιστής σαρώνει την αύξηση της θερμοκρασίας (το περίβλημα πρέπει να απενεργοποιηθεί για συντήρηση εάν υπερβαίνει τους 65℃).
- Γράσο υψηλής θερμοκρασίας (όπως SKF LGHP2) εγχέεται στα ρουλεμάν.
Ετήσια μεγάλη συντήρηση
Αποσυναρμολογήστε το μοτέρ
- Αντικαταστήστε τα ρουλεμάν (μάρκες NSK, SKF).
- Καθαρίστε τις περιελίξεις του στάτορα (εμποτισμένες σε ειδικό πτητικό λάδι).
Συντήρηση κίνησης:
- Αντικαταστήστε τον ανεμιστήρα ψύξης (με διάρκεια ζωής περίπου 20.000 ώρες).
- Δοκιμάστε την χωρητικότητα του ηλεκτρολυτικού πυκνωτή (αντικαταστήστε τον όταν υποβαθμιστεί κατά 20%).
Τέσσερα. Προηγμένες τεχνικές για την παράταση της ζωής
Μειώστε την ηλεκτρική καταπόνηση
- Εγκαταστήστε ειδικούς αντιδραστήρες σέρβο (για την καταστολή των αρμονικών υψηλής συχνότητας και τη μείωση της θέρμανσης περιέλιξης).
- Η διαμόρφωση τροφοδοσίας του οδηγού είναι ένα UPS σταθεροποίησης τάσης (διακύμανση τάσης ≤±10%).
2. Βελτιστοποίηση των παραμέτρων κίνησης
- Ρυθμίστε τις καμπύλες επιτάχυνσης και επιβράδυνσης (όπως καμπύλες σε σχήμα S για μείωση των μηχανικών κραδασμών).
- Απαγορεύονται οι σκληρές συγκρούσεις πέρα από το όριο (θα πρέπει να εγκατασταθούν ελαστικά buffer).
3. Διαχείριση ανταλλακτικών
- Διατηρήστε βασικά ανταλλακτικά: μονάδες κωδικοποιητή, πλακέτα οδηγού power ics (όπως Mitsubishi J2 series IPM).
- Επαναχρησιμοποίηση παλαιών εξαρτημάτων: Αποσυναρμολογήστε τα απορριφθέντα μοτέρ για ανακύκλωση μαγνητών και πηνίων.
V. Κλασικές περιπτώσεις βλαβών
Πρόβλημα: Η μηχανή Surface Mount Technology (SMT) FUJI NXTⅢ ενός συγκεκριμένου εργοστασίου αναφέρει συχνά "υπερφόρτωση άξονα Z" (ERR-720).
Διαδικασία διάγνωσης:
- Μετρήστε το ρεύμα του μοτέρ (χωρίς φορτίο 3,2A > τυπική τιμή 2,5A).
- Η αποσυναρμολόγηση αποκάλυψε ότι το γράσο λίπανσης στη ράγα οδηγού είχε στεγνώσει, προκαλώντας τη διπλασιασμό της αντίστασης.
Λύση:
- Καθαρίστε τις ράγες οδηγού και εφαρμόστε πλήρως συνθετικό γράσο;
- Βαθμονομήστε την πίεση του κυλίνδρου ισορροπίας του άξονα Z.
Αποτέλεσμα: Το διάστημα αστοχίας παρατάθηκε από 3 ημέρες σε 11 μήνες.
Σύγκριση της αποτελεσματικότητας της συντήρησης
| Ο δείκτης |
δεν έχει προδιαγραφή συντήρησης PM |
Συντήρηση PM |
| Η μέση διάρκεια ζωής του μοτέρ |
1,5 έως 2 χρόνια |
4 έως 5 χρόνια |
| Η συχνότητα των απροσδόκητων διακοπών |
2 έως 3 φορές το μήνα |
λιγότερο από 0,5 φορές το μήνα |
| Η σταθερότητα της ακρίβειας τοποθέτησης |
±0,05mm |
η διακύμανση είναι ±0,02mm |
Τελική πρόταση: Δημιουργήστε ένα "Αρχείο Υγείας Κίνησης - Μοτέρ" για να καταγράφετε κάθε δεδομένο συντήρησης (ρεύμα/δόνηση/αύξηση θερμοκρασίας) και να προβλέπετε βλάβες μέσω τάσεων!